Sicherheitsrückhaltesystem auslösen Funktion

Funktionsvoraussetzung allgemein

 Klemme15R Ein

Sicherheitsrückhaltesystem (SRS) auslösen allgemein

Das SRS überwacht ständig den Belegungszustand des Beifahrersitzes, den Status der Sicherheitsgurte vorn (angelegt oder nicht angelegt) und passt mittels dieser Informationen sein Auslöseverhalten an.

Die Funktion SRS auslösen setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf Systemüberwachung

 Funktionsablauf Auswertung Belegungszustand Beifahrersitz

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 Funktionsablauf Auswertung Status Sicherheitsgurte vorn

 Funktionsablauf Auswertung der Relativgeschwindigkeit zum gegnerischen Objekt (Typ 221 ab 1.6.09 mit Code (233) DISTRONIC PLUS )

 Funktionsablauf Aufprallerkennung

 Funktionsablauf Frontalaufprall

 Funktionsablauf Seitenaufprall

 Funktionsablauf Heckaufprall

 Funktionsablauf Überrollvorgang

 Funktionsablauf Gurtsperrsystem (Typ 221)

 Funktionsablauf Energiereserve

 Funktionsablauf Zusatzfunktionen im Crashfall

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Funktionsablauf Systemüberwachung

Das SRS überwacht sich ständig selbst und meldet Fehler über die Kontroll- und Warnleuchte Airbag (A1e15) im Kombiinstrument (A1) an den Fahrer. Zusätzlich wird die Airbag Off-Kontrollleuchte Kindersitzerkennung (S6/2e1) in der Schaltergruppe Cockpit (S6/2) eingeschaltet. Eventuelle Fehler werden im nichtflüchtigen Speicher des Steuergeräts Rückhaltesysteme (N2/7) abgelegt. Die Kontroll- und Warnleuchte Airbag und die Airbag Off-Kontrollleuchte Kindersitzerkennung werden nach erfolgreichem Selbsttest nach t = 4 s ausgeschaltet.

Funktionsablauf Auswertung Belegungszustand Beifahrersitz

Das Steuergerät Rückhaltesysteme erhält die entsprechende Information von folgenden Komponenten:

– Sitzbelegungserkennung Beifahrer (B41/1)
(ohne Code (U18) Automatische Kindersitzerkennung (AKSE) und ohne Code (494) USA-Ausführung)

– Belegungs- und Kindersitzerkennung, Beifahrersitz (B48)
(bei Code (U18) Automatische Kindersitzerkennung (AKSE))

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– Steuergerät WSS (Weight Sensing System) (N2/13)
(Typ 221 mit Code (494) USA-Ausführung bis 31.8.08)

– Steuergerät Weight Sensing System (WSS) (N110)
(Typ 216 mit Code (494) USA-Ausführung, Typ 221 mit Code (494) USA-Ausführung ab 1.9.08)

 Ohne Code (U18) Automatische Kindersitzerkennung (AKSE) und ohne Code (494) USA-Ausführung hat der Status der Sitzbelegungserkennung Beifahrer keinen Einfluss auf das Auslöseverhalten des SRS. Die Information dient ausschließlich zur Realisierung der Gurtwarnung. Das Auslöseverhalten des SRS ist in diesem Fall von der Sitzlängsposition des Beifahrersitzes abhängig. Die Sitzlängsposition wird vom Sitzsteuergerät vorn rechts (N32/2) (bei Linkslenker) oder vom Sitzsteuergerät vorn links (N32/1) (bei Rechtslenker) über Innenraum-CAN (CAN B) an das Steuergerät Zentrales Gateway (N93) gesendet. Das Signal wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme über Fahrwerk-CAN (CAN E) eingelesen.

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Funktionsablauf Auswertung Status Sicherheitsgurte vorn

Durch die ins Gurtschloss gesteckte Gurtzunge wird der Schalter Gurtschloss und Gurtwarnung, Fahrer (S68/1) bzw. der Schalter Gurtschloss und Gurtwarnung, Beifahrer (S68/2) betätigt. Dies wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme direkt eingelesen.

 Der Status der hinteren Sicherheitsgurte hat keinen Einfluss auf das Auslöseverhalten des SRS.

Funktionsablauf Auswertung der Relativgeschwindigkeit zum gegnerischen Objekt (Typ 221 ab 1.6.09 mit Code (233) DISTRONIC PLUS)

Die Relativgeschwindigkeit zum gegnerischen Objekt wird zur Auslösung des SRS ausgewertet. Das Steuergerät Radarsensoren (SGR) (N62/1) (bis 31.8.10) oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik (N62/2) (ab 1.9.10) erfasst mittels Radar ständig die Umgebung der Fahrzeugfront.

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Das Steuergerät Radarsensoren oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik sendet die erfasste Relativgeschwindigkeit und die Dauer bis zum Aufprall über Fahrdynamik-CAN (CAN H) an das Steuergerät ESP (N47-5).

Das Steuergerät ESP sendet die Daten über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Rückhaltesysteme. Das Steuergerät Rückhaltesysteme wertet die Daten aus und berechnet die zu erwartende Aufprallschwere. Zur endgültigen Auslösung des SRS werden nach wie vor die Daten der im Funktionsablauf Aufprallerkennung genannten Sensoren ausgewertet.

 Das Steuergerät Radarsensoren oder das Steuergerät Video- und Radarsensorik erfasst die Fahrzeugumgebung auch bei deaktivierter DISTRONIC PLUS und im Fahrzeugstillstand.

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Funktionsablauf Aufprallerkennung

Das Steuergerät Rückhaltesysteme ermittelt die auf das Fahrzeug wirkenden Beschleunigungen mit Hilfe seines integrierten Sensors und folgender Sensoren:

– Frontalbeschleunigungssensor Fahrer (B48/1)

– Frontalbeschleunigungssensor Beifahrer (B48/2)

– Assistent Fahrer Airbagsystem (B48/5)

– Assistent Beifahrer Airbagsystem (B48/6)

– Drucksensor Fahrertür (B48/7)

– Drucksensor Beifahrertür (B48/8)

– Drucksensor Tür hinten, Fahrerseite (B48/9) (Typ 221)

– Drucksensor Tür hinten, Beifahrerseite (B48/10) (Typ 221)

Durch diese Sensorik kann das SRS zwischen nachfolgenden Aufprallarten unterscheiden:

– Frontalaufprall

– Seitenaufprall

– Heckaufprall

– Überrollvorgang

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Funktionsablauf Frontalaufprall

Ein Frontalaufprall wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme durch die Signale folgender Bauteile erkannt:

– Integrierter Sensor im Steuergerät Rückhaltesysteme

– Frontalbeschleunigungssensor Fahrer

– Frontalbeschleunigungssensor Beifahrer

Die Auslösung der Rückhaltemittel erfolgt abhängig von der Schwere des Aufpralls, der Belegung des Beifahrersitzes und des Status der Sicherheitsgurte vorn.

Die folgenden Zündpillen können gezündet werden (maximal):

– Zündpille 1 Airbag Beifahrer (R12/4)

– Zündpille 2 Airbag Beifahrer (R12/5)

– Zündpille Gurtstraffer hinten links (R12/6)

– Zündpille Gurtstraffer hinten rechts (R12/7)

– Zündpille 1 Airbag Fahrer (R12/13)

– Zündpille 2 Airbag Fahrer (R12/14)

– Zündpille Kneebag Fahrer (R12/25)
(bei Code (294) Knee Bag)

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– Zündpille Gurtschlossstraffer Fahrer (R46)

– Zündpille Gurtschlossstraffer Beifahrer (R46/1)

Folgende Zustände werden berücksichtigt:

– Relativgeschwindigkeit zum gegnerischen Objekt

– Belegungszustand des Beifahrersitzes:
Das Steuergerät Rückhaltesysteme entscheidet anhand der aktuellen Belegung über die Unterdrückung oder die 1- oder 2-stufige Auslösung der Airbageinheit Beifahrer.

– Status Gurtschloss Fahrer:
Erkennt der Schalter Gurtschloss und Gurtwarnung, Fahrer eine nicht ins Gurtschloss gesteckte Gurtzunge, wird anstelle der Gurtschlossstraffereinheit Fahrer die Airbageinheit Fahrer mit vorverlegtem Zündzeitpunkt ausgelöst.

– Status Gurtschloss Beifahrer:
Erkennt der Schalter Gurtschloss und Gurtwarnung, Beifahrer eine nicht ins Gurtschloss gesteckte Gurtzunge, wird anstelle der Gurtschlossstraffereinheit Beifahrer die Airbageinheit Beifahrer mit vorverlegtem Zündzeitpunkt ausgelöst.

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Der Status der Gurtschlösser wird nur bei belegtem Beifahrersitz ausgewertet. Bei Nichtbelegung wird weder die Gurtschlossstraffer- noch die Airbageinheit Beifahrer ausgelöst.

Funktionsablauf Seitenaufprall

Ein Seitenaufprall wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme durch die Signale folgender Bauteile erkannt:

– Integrierter Sensor im Steuergerät Rückhaltesysteme

– Assistent Fahrer Airbagsystem

– Assistent Beifahrer Airbagsystem

– Drucksensor Fahrertür

– Drucksensor Beifahrertür

– Drucksensor Tür hinten, Fahrerseite (Typ 221)

– Drucksensor Tür hinten, Beifahrerseite (Typ 221)

Die Auslösung der Rückhaltemittel erfolgt abhängig von

der Schwere des Aufpralls und der Belegung des Beifahrersitzes.

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Die folgenden Zündpillen können gezündet werden (maximal):

– Zündpille Sidebag hinten links (R12/11)

– Zündpille Sidebag hinten rechts (R12/12)

– Zündpille Sidebag vorn links (R12/20)

– Zündpille Sidebag vorn rechts (R12/21)

– Zündpille Windowbag hinten links (R12/22)

– Zündpille Windowbag hinten rechts (R12/23)

Folgender Zustand wird berücksichtigt:

– Das Steuergerät Rückhaltesysteme entscheidet anhand der aktuellen Belegung des Beifahrersitzes über die Auslösung der Sidebageinheit Beifahrer.

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Funktionsablauf Heckaufprall

Ein Heckaufprall wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme durch die Signale folgender Bauteile erkannt:

– Integrierter Sensor im Steuergerät Rückhaltesysteme

– Frontalbeschleunigungssensor Fahrer

– Frontalbeschleunigungssensor Beifahrer

– Assistent Fahrer Airbagsystem

– Assistent Beifahrer Airbagsystem

Die Auslösung der Rückhaltemittel erfolgt abhängig von der Schwere des Aufpralls und des Status der Sicherheitsgurte vorn.

Die folgenden Zündpillen können gezündet werden (maximal):

– Zündpille Gurtschlossstraffer Fahrer

– Zündpille Gurtschlossstraffer Beifahrer

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– Zündpille Gurtstraffer hinten links

– Zündpille Gurtstraffer hinten rechts

Die folgende Bauteile werden angesteuert (Typ 221):

– Magnetspule NECK-PRO-Kopfstütze, Fahrer (Y24/12)

– Magnetspule NECK-PRO-Kopfstütze, Beifahrer (Y24/13)

Folgende Zustände werden berücksichtigt:

– Status Gurtschloss Fahrer:
Erkennt der Schalter Gurtschloss und Gurtwarnung, Fahrer eine nicht ins Gurtschloss gesteckte Gurtzunge, wird die Gurtstraffereinheit Fahrer nicht ausgelöst.

– Status Gurtschloss Beifahrer:
Erkennt der Schalter Gurtschloss und Gurtwarnung, Beifahrer eine nicht ins Gurtschloss gesteckte Gurtzunge, wird die Gurtschlossstraffereinheit Beifahrer nicht ausgelöst.

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Funktionsablauf Überrollvorgang

Ein Überrollvorgang wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme durch die Signale folgender Bauteile erkannt:

– Integrierter Sensor im Steuergerät Rückhaltesysteme

– Frontalbeschleunigungssensor Fahrer

– Frontalbeschleunigungssensor Beifahrer

– Assistent Fahrer Airbagsystem

– Assistent Beifahrer Airbagsystem

Die folgenden Zündpillen können gezündet werden (maximal):

– Zündpille Gurtschlossstraffer Fahrer

– Zündpille Gurtschlossstraffer Beifahrer

– Zündpille Gurtstraffer hinten links

– Zündpille Gurtstraffer hinten rechts

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Folgende Zustände werden berücksichtigt:

– Status Gurtschloss Fahrer:
Erkennt der Schalter Gurtschloss und Gurtwarnung, Fahrer eine nicht ins Gurtschloss gesteckte Gurtzunge, wird die Gurtstraffereinheit Fahrer nicht ausgelöst.

– Status Gurtschloss Beifahrer:
Erkennt der Schalter Gurtschloss und Gurtwarnung, Beifahrer eine nicht ins Gurtschloss gesteckte Gurtzunge, wird die Gurtstraffereinheit Beifahrer nicht ausgelöst.

Funktionsablauf Gurtsperrsystem (bei Typ 221)

Unabhängig vom Steuergerät Rückhaltesysteme wird der Gurtauszug bei bestimmten Situationen mechanisch gesperrt.

Funktionsablauf Energiereserve

Das Steuergerät Rückhaltesysteme stellt nach einem Batterieabriss eine Energiereserve für mindestens t = 300 ms sicher.

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Funktionsablauf Zusatzfunktionen im Crashfall

Die Zusatzfunktionen im Crashfall setzen sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:

 Funktionsablauf Aktivierung der Warnblinkfunktion

 Funktionsablauf Aktivierung der Innenbeleuchtung

 Funktionsablauf Öffnen der Zentralverriegelung (ZV)

 Funktionsablauf Öffnen der Seitenscheiben

 Funktionsablauf Öffnen des Schiebe-Hebe-Dachs (bei Typ 221 mit Code (414) Schiebehebedach elektrisch in Glasausführung, bei Typ 216)

 Funktionsablauf Abstellen des Motors

 Funktionsablauf Abschalten der Standheizung (STH)
(bei Code (228) Standheizung)

 Funktionsablauf automatischer Notruf
(bei Code (359) Notrufsystem TELE AID)

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Funktionsablauf Aktivierung der Warnblinkfunktion

Nach Eintreten eines Crashereignisses wird automatisch die Warnblinkfunktion aktiviert. Das Crashsignal wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Zentrales Gateway gesendet. Dieses routet das Signal auf dem Innenraum-CAN zum Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul Fond (N10/2), welches als Blinkmaster dient.

Das Steuergerät SAM Fond sendet die Anforderung Warnblinken über Innenraum-CAN an folgende Steuergeräte:

– Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1)

– Türsteuergerät links (N69/1) (Typ 216) oder
Türsteuergerät vorn links (N69/1) (Typ 221)

– Türsteuergerät rechts (N69/2) (Typ 216) oder
Türsteuergerät vorn rechts (N69/2) (Typ 221)

 Detaillierte Informationen sind der separaten Funktionsbeschreibung "Außenbeleuchtung"zu entnehmen.

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Funktionsablauf Aktivierung der Innenbeleuchtung

Nach Eintreten eines Crashereignisses wird automatisch die Innenbeleuchtung aktiviert. Das Crashsignal wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Zentrales Gateway gesendet. Dieses routet das Signal auf dem Innenraum-CAN zum Steuergerät Dachbedieneinheit (N70), welches die Innenbeleuchtung aktiviert.

 Detaillierte Informationen sind der separaten Funktionsbeschreibung "Innenbeleuchtung"zu entnehmen.

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Funktionsablauf Öffnen der Zentralverriegelung (ZV)

Nach Eintreten eines Crashereignisses wird automatisch die ZV entriegelt (Wartezeit von t = 8 bis 11 s). Das Crashsignal wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Zentrales Gateway gesendet. Dieses sendet die Anforderung ZV öffnen auf den Innenraum-CAN an folgende Steuergeräte:

– Türsteuergerät links oder Türsteuergerät vorn links

– Türsteuergerät rechts oder Türsteuergerät vorn rechts

– Türsteuergerät hinten links (N69/3) (Typ 221)

– Türsteuergerät hinten rechts (N69/4) (Typ 221)

 Detaillierte Informationen sind der separaten Funktionsbeschreibung "Zentralverriegelung"zu entnehmen.

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Funktionsablauf Öffnen der Seitenscheiben

Nach Eintreten eines Crashereignisses werden automatisch die Seitenscheiben um ca. s = 50 mm geöffnet. Durch das Öffnen der Seitenscheiben soll das Abziehen der durch die pyrotechnischen Rückhaltemittel entstandenen Rauchpartikel beschleunigt werden.

Das Crashsignal wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Zentrales Gateway gesendet. Dieses routet das Signal auf den Innenraum-CAN an folgende Steuergeräte:

– Türsteuergerät links oder Türsteuergerät vorn links

– Türsteuergerät rechts oder Türsteuergerät vorn rechts

– Türsteuergerät hinten links (Typ 221)

– Türsteuergerät hinten recht (Typ 221)

– Steuergerät Fond (N22/6) (Typ 216)

 Detaillierte Informationen sind der separaten Funktionsbeschreibung "Elektrische Fensterheber"zu entnehmen.

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Funktionsablauf Öffnen des Schiebe-Hebe-Dachs (bei Typ 221 mit Code (414) Schiebehebedach elektrisch in Glasausführung, bei Typ 216)

Nach Eintreten eines Crashereignisses wird automatisch das Schiebe-Hebe-Dach oder das Panorama-Schiebedach um
ca. s = 50 mm geöffnet. Durch das Öffnen des Schiebe-Hebe-Dachs soll das Abziehen der durch die pyrotechnischen Rückhaltemittel entstandenen Rauchpartikel beschleunigt werden.

Das Crashsignal wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Zentrales Gateway gesendet. Dieses routet das Signal auf dem Innenraum-CAN zum Steuergerät Dachbedieneinheit.

 Detaillierte Informationen sind der separaten Funktionsbeschreibung "Schiebe-Hebe-Dach (SHD)" zu entnehmen.

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Funktionsablauf Abstellen des Motors

Nach Eintreten eines Crashereignisses wird automatisch der Motor abgestellt. Das Crashsignal wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät CDI (N3/9) (bei Typ 221 mit Dieselmotor) oder an das Steuergerät ME (N3/10) (bei Benzinmotor) gesendet. Dieses veranlasst daraufhin das Abstellen des Motors.

Funktionsablauf Abschalten der Standheizung (STH)
(bei Code (228) Standheizung)

Nach Eintreten eines Crashereignisses wird automatisch die STH abgeschaltet. Das Crashsignal wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Zentrales Gateway gesendet. Dieses routet das Signal über Innenraum-CAN an das Steuergerät STH (A6n1) (Typ 216) oder an das Steuergerät STH oder ZUH (A6n1) (Typ 221), welches die Abschaltung der STH veranlasst.

 Detaillierte Informationen sind der separaten Funktionsbeschreibung "Standheizung (STH)" zu entnehmen.

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Funktionsablauf automatischer Notruf
(bei Code (359) Notrufsystem TELE AID)

Nach Eintreten eines Crashereignisses wird automatisch ein Notruf abgesetzt. Das Crashsignal wird vom Steuergerät Rückhaltesysteme über Fahrwerk-CAN an das Steuergerät Zentrales Gateway gesendet. Dieses sendet das Signal über Diagnose-CAN (CAN D) an das Steuergerät Notrufsystem (N123/4), welches den automatischen Notruf absetzt.

Das Crashsignal wird zusätzlich über eine diskrete Leitung vom Steuergerät Rückhaltesysteme an das Steuergerät Notrufsystem übermittelt

 Detaillierte Informationen sind der separaten Funktionsbeschreibung "Notrufsystem" zu entnehmen.