P82.87-9995-79
Przedstawiono na przykładzie typu 222 |
A1 | Zestaw wskaźników | A40/9 | Panel obsługi Audio/ COMAND | S110 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony | ||
A2/5 | Zwrotnica anteny Global Positioning System (z kodem 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający) | A40/9s2 | Przycisk "wstecz" | S110s1 | Przycisk przeglądania do przodu i do tyłu | ||
A2/7 | Klawiatura telefonu (oprócz kodu 448 (touchpad)) | A40/9s6 | Przycisk "ON" | S110s2 | Przycisk wyłączania układu obsługi głosowej | ||
A2/14 | Antena słuchawek i pilota zdalnej obsługi (z kodem 816 (pilot zdalnego sterowania Entertainment) lub z kodem 867 (SPLITVIEW)) | A40/9s10 | Przycisk nawigacji | S110s3 | Przycisk wyboru układu | ||
A2/18 | Wzmacniacz anteny FM, AM, ZV, DAB i KEYLESS-GO | A40/9s11 | Kontroler Audio/ COMAND | S110s4 | Przycisk "wstecz" | ||
A2/19 | Wzmacniacz anteny FM 2 i DAB | A40/9s13 | Przycisk regulacji głośności | S110s6 | Przycisk O. K. | ||
A2/25 | Zwrotnica anteny telefonu alarmowego (z kodem B54 (Live Traffic Information)) | A50/6 | Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealerska) | S111 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony | ||
A2/32 | Antena w szybie tylnej | A67b1 | Mikrofon zestawu głośnomówiącego | S111s1 | Przycisk + i - ustawiania określonych funkcji i regulacji głośności | ||
A2/37 | Moduł sterujący VICS (Vehicle Information and Communication System) (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera) | A90/4 | Zespół tunera (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS) lub z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB))) | S111s4 | Przycisk włączania układu obsługi głosowej | ||
A2/54 | Antena systemu telefonu alarmowego z lewej strony (z kodem B54 (Live Traffic Information) lub z kodem 367 (Live Traffic Information)) | A94/2 | Wzmacniacz anteny TV 2 i DAB pasmo III (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB))) | S111s6 | Przycisk funkcji wyciszania | ||
A2/55 | Antena systemu telefonu alarmowego z prawej strony (z kodem B54 (Live Traffic Information) lub z kodem 367 (Live Traffic Information)) | A105 | Panel dotykowy (z kodem 448 (panel dotykowy)) | CAN A | Szyna CAN telematyki | ||
A2/94 | Antena DSRC (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealerska) | N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy | CAN D | Szyna CAN diagnostyki | ||
A2/109 | Zwrotnica anteny telefonu (z kodem 367 (Live Traffic Information)) | N40/3 | Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego (z kodem 810 (system nagłaśniający) lub z kodem 811 (system nagłaśniający Advanced)) | CAN HMI | Szyna CAN interfejsu użytkownika | ||
A8/7 | Pilot zdalnego sterowania (z KODEM 816 (pilot zdalnego sterowania Entertainment) lub z KODEM 867 (SPLITVIEW)) | N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki | Flex E | Szyna FlexRay zawieszenia | ||
A26/18 | Jednostka sterująca zestawu multimedialnego z tyłu (z kodem 864 (zestaw multimedialny z tyłu)) | N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy | LIN A2 | Szyna LIN klawiatury telefonu (oprócz kodu 448 (touchpad)) | ||
A28/11 | Antena zespolona | N112/2 | Moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information), do 31.05.2016) | LIN E1 | Szyna LIN układu kierowniczego | ||
A40/3 | Jednostka sterująca COMAND | N112/9 | Moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information), od 01.06.2016) | LVDS | Sygnał Low Voltage Differential | ||
A40/8 | Wyświetlacz Audio/ COMAND | N135 | Układ elektroniczny kierownicy | MOST | Media Oriented System Transport |
P82.87-9852-79
Na przykładzie typu 217.3 |
A1 | Zestaw wskaźników | A40/9s6 | Przycisk "ON" | S110s2 | Przycisk wyłączania układu obsługi głosowej | ||
A2/5 | Zwrotnica anteny Global Positioning System (z kodem 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający) | A40/9s10 | Przycisk nawigacji | S110s3 | Przycisk wyboru układu | ||
A2/7 | Klawiatura telefonu (oprócz kodu 448 (touchpad)) | A40/9s11 | Kontroler Audio/ COMAND | S110s4 | Przycisk "wstecz" | ||
A2/14 | Antena słuchawek i pilota (z kodem 867 (SPLITVIEW)) | A40/9s13 | Przycisk regulacji głośności | S110s6 | Przycisk O. K. | ||
A2/18 | Wzmacniacz anteny FM, AM, ZV, DAB i KEYLESS-GO | A50/6 | Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealerska) | S111 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony | ||
A2/19 | Wzmacniacz anteny FM 2 i DAB | A67b1 | Mikrofon zestawu głośnomówiącego | S111s1 | Przycisk + i - ustawiania określonych funkcji i regulacji głośności | ||
A2/32 | Antena w szybie tylnej | A90/4 | Zespół tunera (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS) lub z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB))) | S111s4 | Przycisk włączania układu obsługi głosowej | ||
A2/37 | Moduł sterujący VICS (Vehicle Information and Communication System) (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera) | A94/2 | Wzmacniacz anteny TV 2 i DAB pasmo III (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB))) | S111s6 | Przycisk funkcji wyciszania | ||
A2/49a1 | Antena usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information) lub z kodem 367(Live Traffic Information)) | A105 | Panel dotykowy (z kodem 448 (panel dotykowy)) | CAN A | Szyna CAN telematyki | ||
A2/49a2 | Antena GPS | N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy | CAN D | Szyna CAN diagnostyki | ||
A2/53 | Zwrotnica anteny telefonu komórkowego i zdalnej obsługi radiowej ogrzewania postojowego (z kodem B54 (Live Traffic Information) i kodem B24 (zdalna obsługa ogrzewania postojowego), od 01.06.2015 do 31.05.2016) | N40/3 | Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego (z kodem 810 (system nagłaśniający) lub kodem 811 (system nagłaśniający Advanced)) | CAN HMI | Szyna CAN interfejsu użytkownika | ||
A2/82 | Antena SDARS (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS)) | N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki | Flex E | Szyna FlexRay zawieszenia | ||
A2/94 | Antena DSRC (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealerska) | N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy | LIN A2 | Szyna LIN klawiatury telefonu (oprócz kodu 448 (touchpad)) | ||
A8/7 | Pilot zdalnej obsługi (z kodem 867 (SPLITVIEW)) | N112/2 | Moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information), do 31.05.2016) | LIN E1 | Szyna LIN układu kierowniczego | ||
A40/3 | Jednostka sterująca COMAND | N112/9 | Moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information), od 01.06.2016) | LVDS | Sygnał Low Voltage Differential | ||
A40/8 | Wyświetlacz Audio/ COMAND | N135 | Układ elektroniczny kierownicy | MOST | Media Oriented System Transport | ||
A40/9 | Panel obsługi Audio/ COMAND | S110 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony | ||||
A40/9s2 | Przycisk "wstecz" | S110s1 | Przycisk przeglądania do przodu i do tyłu |
P82.89-2149-79
Na przykładzie typu 217.4 |
A1 | Zestaw wskaźników | A40/9s6 | Przycisk "ON" | S110s2 | Przycisk wyłączania układu obsługi głosowej | ||
A2/5 | Zwrotnica anteny Global Positioning System (z kodem 348 (system telefonu alarmowego/ system wspomagający) | A40/9s10 | Przycisk nawigacji | S110s3 | Przycisk wyboru układu | ||
A2/7 | Klawiatura telefonu (oprócz kodu 448 (touchpad)) | A40/9s11 | Kontroler Audio/ COMAND | S110s4 | Przycisk "wstecz" | ||
A2/14 | Antena słuchawek i pilota (z kodem 867 (SPLITVIEW)) | A40/9s13 | Przycisk regulacji głośności | S110s6 | Przycisk O. K. | ||
A2/18 | Wzmacniacz anteny FM, AM, ZV, DAB i KEYLESS-GO | A50/6 | Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealerska) | S111 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony | ||
A2/37 | Moduł sterujący VICS (Vehicle Information and Communication System) (z KODEM 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera) | A67b1 | Mikrofon zestawu głośnomówiącego | S111s1 | Przycisk + i - ustawiania określonych funkcji i regulacji głośności | ||
A2/49a1 | Antena usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information) lub z kodem 367(Live Traffic Information)) | A90/4 | Zespół tunera (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS) lub z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB))) | S111s4 | Przycisk włączania układu obsługi głosowej | ||
A2/49a2 | Antena GPS | A94/2 | Wzmacniacz anteny TV 2 i DAB pasmo III (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB))) | S111s6 | Przycisk funkcji wyciszania | ||
A2/82 | Antena SDARS (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS)) | A105 | Panel dotykowy (z kodem 448 (panel dotykowy)) | CAN A | Szyna CAN telematyki | ||
A2/94 | Antena DSRC (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealerska) | N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy | CAN D | Szyna CAN diagnostyki | ||
A2/118 | Antena w szybie przedniej | N40/3 | Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego (z kodem 810 (system nagłaśniający) lub kodem 811 (system nagłaśniający Advanced)) | CAN HMI | Szyna CAN interfejsu użytkownika | ||
A2/124 | Zwrotnica anteny TV i DAB (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) i z kodem 865 (tuner TV)) | N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki | Flex E | Szyna FlexRay zawieszenia | ||
A2/131 | Wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1 | N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy | LIN A2 | Szyna LIN klawiatury telefonu (oprócz kodu 448 (touchpad)) | ||
A8/7 | Pilot zdalnej obsługi (z kodem 867 (SPLITVIEW)) | N112/2 | Moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information), do 31.05.2016) | LIN E1 | Szyna LIN układu kierowniczego | ||
A40/3 | Jednostka sterująca COMAND | N112/9 | Moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information), od 01.06.2016) | LVDS | Sygnał Low Voltage Differential | ||
A40/8 | Wyświetlacz Audio/ COMAND | N135 | Układ elektroniczny kierownicy | MOST | Media Oriented System Transport | ||
A40/9 | Panel obsługi Audio/ COMAND | S110 | Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony | ||||
A40/9s2 | Przycisk "wstecz" | S110s1 | Przycisk przeglądania do przodu i do tyłu |
Ogólne warunki trybu nawigacyjnego
Zacisk 30g włączony
Tryb transportowy nieaktywny
Tryb nawigacyjny, informacje ogólne
Moduł nawigacyjny jest wbudowany w jednostkę sterującą COMAND. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:
Lokalizacja
Wprowadzanie celu jazdy
Obliczanie trasy
Wyświetlanie map nawigacyjnych
Powiększenie skrzyżowania
Optyczne wskazówki w formie piktogramów
Akustyczne wskazówki jazdy
Za pomocą systemu nawigacji odbywa się stałe określanie pozycji oraz kierunku ruchu pojazdu. Po wprowadzeniu lub wybraniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy.
Do wyznaczania trasy, w zależności od wersji krajowej, można wybrać różne opcje, np.:
"trasa najszybsza"
"trasa dynamiczna"
"trasa ekonomiczna"
"trasa najkrótsza"
wykluczanie (n p. "unikanie obszaru", "unikanie tuneli", "unikanie przepraw promowych", "unikanie dróg z obowiązkiem winiety")
Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić.
Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/COMAND i uruchamia się komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona". Jeśli pojazd zboczy z wyznaczonej trasy, trasa jest wytyczana na nowo.
Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.
Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna", "trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "trasa ekonomiczna"): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. odpowiednio długi zator drogowy lub inna blokada.
System nawigacyjny dysponuje również listami i danymi celów specjalnych (np. restauracje, stacje benzynowe, parkingi), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju.
Typ 217, 222
do MJ 2018
z kodem 498 (Wersja na rynek japoński)
Cele lub trasy można również pobierać z internetu poprzez aplikację "Mercedes-Benz Application Gateway"; odpowiednie dane są przekazywane do pojazdu i wykorzystywane przez system nawigacyjny.
Typ 217, 222
do MJ 2018
z kodem 348 (System asystenta telefonu alarmowego)
Wprowadzone cele lub cele specjalne mogą być udostępniane przez centralę modułowi nawigacji panelu sterowania COMAND.
Typ 222.163
do MJ 2018
oprócz kodu 05U (Remote Online)
oprócz kodu 06U (Usługi podstawowe Mercedes connect me)
oprócz kodu 360 (HERMES UMTS)
oprócz kodu 362 (HERMES LTE)
Dane mapy są wykorzystywane do zależnego od trasy i przewidującego zarządzania energią.
System nawigacji może być obsługiwany za pomocą następujących elementów obsługi na panelu obsługi Audio/COMAND:
Kontroler Audio/ COMAND
Przycisk nawigacji
Przycisk "ON"
Przycisk "wstecz"
Przycisk regulacji głośności
Sygnały są przekazywane przez panel obsługi Audio/COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki do jednostki sterującej COMAND.
System nawigacji można obsługiwać za pomocą następujących elementów obsługi w grupie przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony:
Przycisk przeglądania do przodu i do tyłu
Przycisk wyłączania układu obsługi głosowej
Przycisk wyboru układu
Przycisk "wstecz"
Przycisk O. K.
System nawigacji można obsługiwać za pomocą następujących elementów obsługi w grupie przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony:
Przycisk + i - ustawiania określonych funkcji i regulacji głośności
Przycisk włączania układu obsługi głosowej
Przycisk funkcji wyciszania
Sygnały wynikające z naciskania grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony i grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony są przekazywane następującą drogą:
układ elektroniczny kierownicy
szyna LIN układu kierowniczego
moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy
szyna FlexRay zawieszenia
moduł sterujący elektronicznej stacyjki
szyna CAN interfejsu użytkownika
zestaw wskaźników
szyna CAN interfejsu użytkownika
Jednostka sterująca COMAND
System nawigacji może być obsługiwany przez zintegrowany w jednostce sterujący COMAND system obsługi głosowej. Komunikaty głosowe są przyjmowane przez mikrofon zestawu głośnomówiącego, zamieniane w sygnał elektryczny i przez bezpośredni przewód przesyłane do jednostki sterującej COMAND.
Na użytek systemu obsługi głosowej nawigacji, zwłaszcza przy wprowadzaniu celu, system nawigacji zapewnia korzystanie z dodatkowych list nazw. Dostępne są listy nazw np . dla następujących informacji: nazwy miejscowości dla wybranych miast na nośniku danych, nazwy ulic dla wszystkich miejscowości, centra miejscowości i cele specjalne.
W pojazdach z kodem 816 (zdalna obsługi funkcji entertainment), z kodem 867 (SPLITVIEW) lub z kodem 864 (zestaw multimedialny z tyłu) można obsługiwać system multimedialny za pomocą pilota. Nieograniczona obsługa systemu nawigacji jest jednak możliwa tylko, gdy pilot pracuje w trybie "COMAND". W trybie "SPLITVIEW", "L REAR " lub "REAR R" za pomocą pilota można aktywować tylko funkcję "Drive Show" ("Drive Show" jest sekwencją obrazów, prezentujących aktualną pozycję, trasę, informacje drogowe wzdłuż trasy oraz przebieg wysokości dotychczas przejechanego odcinka). Tryb jest ustawiany za pomocą pokrętła na pilocie. Antena słuchawek i pilot otrzymuje sygnały radiowe Kleer® z pilota oraz przekazuje je do jednostki sterującej COMAND.
Za pomocą klawiatury telefonu (oprócz kodu 448 (touchpad)) w zależności od kontekstu można obsługiwać funkcje trybu nawigacji. Sygnały sterujące klawiatury telefonu są przekazywane następującą drogą:
Szyna LIN klawiatury telefonu
Panel obsługi Audio/COMAND
Szyna CAN telematyki
Jednostka sterująca COMAND
Za pomocą panelu dotykowego (z kodem 448 (touchpad)) mogą być obsługiwane funkcje trybu nawigacji. Sygnały są przekazywane z panelu dotykowego poprzez szynę CAN telematyki do jednostki sterującej COMAND.
Sygnały z panelu dotykowego są przetwarzane w panelu obsługi Audio/COMAND.
Tryb nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:
Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne (globalny system nawigacji)
Lokalizacja satelitarna GPS
Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne
Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)
Kalibracja
Kalibracja uzupełniająca
Wyznaczanie trasy, informacje ogólne
Prowadzenie do celu
Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie
Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA), oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information))
Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))
Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)
Dynamiczne prowadzenie do celu z Real Time Traffic Data (RTTD) (z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))
Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))
Funkcja mapy
Rozszerzone funkcje trybu nawigacyjnego
System nawigacji udostępnia poprzez specjalny interfejs dane, które są wykorzystywane przez inne systemy w pojeździe. Panel sterowania COMAND przesyła dane poprzez szynę CAN interfejsu użytkownika.
Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne (globalny system nawigacji)
GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne i jest dostępny na całym świecie. Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 5 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W celu zapewnienia synchroniczności odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.
Dodatkowe warunki działania funkcji lokalizacji GPS
Sygnały odbierane z co najmniej trzech satelitów GPS.
Lokalizacja satelitarna GPS
Odbiornik GPS w jednostce sterującej COMAND odbiera sygnały GPS z anteny zespolonej (typ 222) lub anteny GPS (typ 217). W pojazdach z kodem 348 (system telefonu alarmowego/asystujący) sygnały GPS z anteny zespolonej (typ 222) lub anteny GPS (typ 217) są odbierane poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System. Na podstawie sygnałów GPS panel sterowania COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Na podstawie kolejności miejscowości wyznaczonych na podstawie GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.
W związku z tym, że GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz), a sygnały są słabe, może dochodzić do zakłóceń odbioru w wyniku następujących zdarzeń: zakłócenia atmosferyczne (np. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów) lub nakładanie się sygnałów (np. na gęsto zabudowanych obszarach, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew)
Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne
Bez sygnałów GPS dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową (zliczeniową). W efekcie uszkodzenie (np. anteny zespolonej) nie jest dlatego natychmiast zauważalne.
Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) jednostka sterująca COMAND wymaga następujących informacji:
Prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół (do przodu lub do tyłu)
Czujnik żyroskopowy (prędkość kątowa obrotu)
Czujnik przyspieszenia 3-D (rozpoznawanie ramp)
Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)
W celu lokalizacji podstawowej jednostka sterująca COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:
Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (sygnały prędkości obrotowej kół włącznie z kierunkiem jazdy)
Czujnik żyroskopowy zintegrowany w module COMAND
Czujnik przyspieszenia 3-D zintegrowany w module COMAND
Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przekazuje dane następującą drogą:
Szyna FlexRay zawieszenia
Moduł sterujący elektronicznej stacyjki
Szyna CAN interfejsu użytkownika
Jednostka sterująca COMAND
Dane z czujników wbudowanych w panel sterowania COMAND są przetwarzane wewnętrznie w panelu sterowania COMAND. Następnie w panelu sterowania COMAND obliczana jest aktualna pozycja pojazdu (długość i szerokość geograficzna). Obliczenie lokalizacji podstawowej odbywa się mniej więcej raz na sekundę.
Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w jednostkę sterującą COMAND w momencie odbioru danych GPS.
Kalibracja
Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.
Kalibracja uzupełniająca
Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Kalibracja uzupełniająca odbywa się automatycznie. Kalibracja uzupełniająca obwodu opony wykorzystuje różnicę ustaloną za pomocą określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście pokonaną trasą między dwoma punktami skrętu.
Wyznaczanie trasy, informacje ogólne
Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych.
Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Włącza się komunikat głosowy ("Trasa jest wyznaczana"), a po zakończonym wyznaczaniu trasa pojawia się na mapie.
Prowadzenie do celu
Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu. Prowadzenie do celu odbywa się poprzez edycję informacji wizualnych i akustycznych oraz dzieli się na następujące obszary:
Prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy
Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu
Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych
Prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy
Sygnały graficznego prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) są generowane przez moduł sterujący COMAND i przekazywane poprzez przewód LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND. Wyświetlacz Audio/COMAND jest włączany przez moduł sterujący COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki.
Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu
W przypadku wielopasmowych zjazdów (n p. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej będzie wykonać zapowiadany manewr.
Na wyświetlaczu Audio/ COMAND ustawionym na tryb dzienny stosowane są następujące kolory:
biały: optymalny lub zalecany pas ruchu
Jasnoszary: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas
Ciemnoszary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru
Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych
Funkcja prowadzenia do celu za pomocą komunikatów głosowych jest funkcją pomocniczą, która wspiera kierowcę bez odwracania jego uwagi od wydarzeń na drodze. Komunikaty głosowe następują w języku ustawionym w systemie.
Prowadzenie do celu jest znacząco wspomagane przez komunikaty głosowe np. z następującymi wskazówkami:
Wskazówki dotyczące kierunku jazdy
Nazwa ulicy, w którą następnie należy skręcić (jeżeli wybrana jest opcja "Odczytuj nazwy ulic").
Dalsze komunikaty dotyczą n p. rozpoczęcia obliczania trasy, osiągnięcia celu pośredniego lub osiągnięcia celu ostatecznego.
Podczas dynamicznego prowadzenia do celu dodatkowe komunikaty głosowe informują o zmianach trasy wynikających z odbieranych komunikatów o ruchu drogowym. W niektórych przypadkach za pośrednictwem komunikatów głosowych przekazywana jest specjalna wskazówka, n p.:
cel w terenie częściowo nieprzejezdnym
trasa z korzystaniem z promu
Komputer nawigacyjny w panelu COMAND łączy segmenty słów w kompletne polecenia lub informacje.
W przypadku aktywnej emisji głosowej można ustawiać głośność zapowiedzi za pomocą następujących elementów obsługi: przycisk regulacji głośności na panelu obsługi Audio/COMAND, przycisk + i –, ustawianie funkcji specjalnych i regulacja głośności w grupie przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony lub na pilocie.
W pojazdach oprócz KODU 810 (system nagłaśniający) i oprócz KODU 811 (system nagłaśniający Advanced) komunikaty głosowe są przekazywane przez panel sterowania COMAND do systemu głośników.
W pojazdach z kodem 810 (system nagłaśniający) lub z kodem 811 (system nagłaśniający Advanced) jednostka sterująca COMAND przesyła komunikaty za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.
Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie
Dynamiczne prowadzenie do celu odbywa się w trybie "Trasa dynamiczna", "Trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "Trasa ekonomiczna" (bez KODU 494 (wersja na rynek USA) i oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński)). Przy dynamicznym prowadzeniu do celu uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym, jeśli odbierane są odpowiednie komunikaty o ruchu drogowym. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny.
W przypadku dynamicznej trasy z opcją potwierdzania użytkownik jest informowany o skutkach zmiany trasy w odniesieniu do długości i czasu jazdy. Trasa jest zmieniana jedynie po potwierdzeniu zmiany przez użytkownika.
W razie potrzeby pojawia się komunikat za pośrednictwem zespołu głośników, że trasa została zmieniona.
Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA), oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information))
Informacje przychodzące na temat sytuacji drogowej mogą być odbierane poprzez funkcję Radio Data System/ Traffic Message Channel (RDS/TMC) za pomocą radia FM lub radia cyfrowego (DAB) (z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB))), jeśli jest ustawiona odpowiednia stacja.
Odbiornik FM w module sterującym COMAND otrzymuje komunikaty o ruchu drogowym następującą drogą i przekazuje je do pamięci komunikatów o ruchu drogowym w module sterującym COMAND:
Antena w szybie tylnej (typ 217.3 i Typ 222) lub antena w szybie przedniej (typ 217.4)
Wzmacniacz anteny FM, AM, ZV, DAB i KEYLESSGO lub wzmacniacz anteny FM 2 i DAB
Jednostka sterująca COMAND
W pojazdach z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) w typie 217.3 i typie 222 sygnały pasma DAB III są przekazywane następującą drogą:
Antena w szybie tylnej
Wzmacniacz anteny FM 2 i DAB ew. wzmacniacz anteny TV 2 i pasma DAB III
Zespół tunera
MOST
Jednostka sterująca COMAND
W pojazdach z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) w typie 217.4 sygnały pasma DAB III są przekazywane następującą drogą:
Antena w szybie przedniej
Wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1 ew. wzmacniacz anteny TV 2 i pasma DAB III
Zwrotnica anteny TV i DAB (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) i z kodem 865 (tuner TV))
Zespół tunera
MOST
Jednostka sterująca COMAND
Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))
Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Sygnał z anteny radiowej przebiega następująco:
Antena w szybie tylnej (typ 217.3 i typ 222) lub antena w szybie przedniej (typ 217.4)
Wzmacniacz anteny FM, AM, ZV, DAB i KEYLESSGO
Jednostka sterująca COMAND
Wbudowany w jednostkę sterującą COMAND multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Następnie informacje są przekazywane za pomocą przewodu LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND.
Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)
Do dynamicznego prowadzenia do celu wymagane są moduł sterujący Vehicle Information and Communication System (VICS) oraz moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications. W module sterującym Vehicle Information and Communication System (VICS) jest zintegrowany zarówno odbiornik, jak również antena. Antena komunikuje się ze stacjami bazowymi VICS, zainstalowanymi przy drodze (maszty przekaźnikowe), które przesyłają sygnały mikrofalowe w zakresie częstotliwości wynoszącym 2,5 GHz lub sygnały podczerwone. Odebrane sygnały są przekazywane bezpośrednio do panelu sterowania COMAND, w którym następuje ich odkodowanie i przetworzenie.
Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications odbiera sygnały VICS za pomocą anteny DSRC w zakresie częstotliwości wynoszącym 5,8 GHz i przekazuje je do jednostki sterującej COMAND. Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci komunikatów o ruchu drogowym panelu sterowania COMAND, odkodowywane i na zapytanie przekazywane do komputera nawigacyjnego.
Dynamiczne prowadzenie do celu z Real Time Traffic Data (RTTD) (z KODEM 536 (radio satelitarne SIRIUS))
RTTD to emitowane przez providera radia satelitarnego "Sirius" dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym, których odbiór i przetwarzanie umożliwia zespół tunera. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach, zatorach drogowych oraz o szybkości przepływu ruchu. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut.
Zespół tunera odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez przewód bezpośredni z anteny zespolonej (typ 222) lub anteny SDARS (typ 217) i udostępnia je dla systemu nawigacji jednostki sterującej COMAND poprzez MOST. Jednostka sterująca COMAND wykorzystuje dane do wyznaczania tras alternatywnych i pokazuje je za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.
Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub poprzez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))
W typie 222 dane w czasie rzeczywistym są przekazywane następującą drogą:
Antena systemu telefonu alarmowego z lewej strony ew. antena systemu telefonu alarmowego z prawej strony
Zwrotnica anteny systemu telefonu alarmowego (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub zwrotnica anteny telefonu (z kodem 367 (Live Traffic Information))
Moduł komunikacji usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information))
Typ 222 od 13-11-18 do 16-05-31
do MJ 2017
oprócz kodu 386 (Telefonia komfortowa)
Dane w czasie rzeczywistym są przekazywane następującą drogą:
Antena zespolona
Moduł komunikacji usług telematycznych
Typ 222 od 16-06-01
od MJ 2017 do MJ 2018
oprócz kodu 386 (Telefonia komfortowa)
Dane w czasie rzeczywistym są przekazywane następującą drogą:
Antena zespolona
Moduł sterujący HERMES
W typie 217.3/4 moduł komunikacji usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) otrzymuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym z anteny usług telematycznych.
W typie 217.3/4 moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information)) otrzymuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym z anteny usług telematycznych.
W typie 217.3 od 01.06.2015 do 31.05.2016 z kodem B54 (Live Traffic Information) i kodem B24 (zdalna obsługa ogrzewania postojowego) moduł komunikacji usług telematycznych otrzymuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym z anteny usług telematycznych poprzez zwrotnicę anteny telefonu komórkowego i pilota ogrzewania postojowego.
W typie 217.3 od 01.06.2016 z kodem 367 (Live Traffic Information) i kodem B24 (zdalna obsługa ogrzewania postojowego) moduł sterujący HERMES otrzymuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym z anteny usług telematycznych..
Moduł komunikacji usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information)) przesyła dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez przewód bezpośredni (Universal Serial Bus (USB)) do jednostki sterującej COMAND.
Moduł komunikacji usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information)) otrzymuje za pośrednictwem przewodu bezpośredniego (USB) cyklicznie dane pozycji z jednostki sterującej COMAND.
Moduł komunikacji usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information)) przesyła dane pozycji do dostawcy usług w typie 222 poprzez zwrotnicę anteny systemu telefonu alarmowego (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub zwrotnicę anteny telefonu (z kodem 367 (Live Traffic Information)), antenę systemu telefonu alarmowego z lewej strony ew. antenę systemu telefonu alarmowego z prawej strony ew. w typie 222 (oprócz kodu 386 (telefonia komfortowa)) od 18.11.2013 poprzez antenę zespoloną.
Moduł komunikacji usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information)) przesyła dane pozycji do dostawcy usług w typie 217.3/4 poprzez antenę usług telematycznych ew. w typie 217.3 od 01.06.2015 do 31.05.2016 z kodem B54 (Live Traffic Information) i kodem B24 (zdalna obsługa ogrzewania postojowego) za pośrednictwem zwrotnicy anteny telefonu komórkowego i pilota ogrzewania postojowego i anteny usług telematycznych.
W ten sposób moduł komunikacji usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information)) lub moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information)) przyczynia się do powiązania informacji drogowych, dzięki którym może czerpać korzyści dynamiczne prowadzenie do celu.
Funkcja mapy
Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez jednostkę sterującą COMAND. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:
mapa prowadzenia do celu
mapa położenia
mapa trasy
przewijanie
mapa umożliwiająca wprowadzanie celu
Rozszerzone funkcje trybu nawigacyjnego
System nawigacyjny został rozbudowany o następujące funkcje w zakresie komfortu, indywidualizacji i informacji turystycznych:
Specjalna wyszukiwarka z opcją nieostrego wprowadzania celów (n p. fragmenty nazw miejscowości, ulic lub celów specjalnych)
Widok mapy online (za pośrednictwem połączenia internetowego można sprawdzić widok mapy online u dostawcy usług; umożliwia to również sporządzanie i wysyłanie tras do jednostki sterującej COMAND).
wizualnie atrakcyjny przegląd planowanej trasy z lotu ptaka
"Drive Show" (sekwencje zdjęć przedstawiających aktualną pozycję, trasę, okolice celu itd.)
"Kompas" (widok kompasu obejmujący współrzędne geograficzne aktualnej pozycji i wysokość n.p.m.)
Możliwość dostępu do MercedesBenz "Travelguide" (akcesoria) poprzez czytnik kart SD (Secure Digital) jednostki sterującej COMAND
Rozszerzone funkcje tryby nawigacyjnego są realizowane wewnętrznie w module COMAND i ew. poprzez przewód LVDS przedstawiane na wyświetlaczu Audio/COMAND.
Funkcja "Drive Show" w pojazdach z kodem 867 (SPLITVIEW) może być prezentowana w polu widzenia pasażera na wyświetlaczu Audio/COMAND, a w pojazdach z kodem 864 (zestaw multimedialny z tyłu) również z tyłu. Widok mapy online i MercedesBenz "Travelguide" (akcesoria) można również wykorzystywać z tyłu (z kodem 864 (zestaw multimedialny z tyłu)). W celu prezentacji z tyłu jednostka sterująca COMAND przekazuje sygnały poprzez MOST do jednostki sterującej zestawu multimedialnego z tyłu.
Powiązane dokumenty
- gf8285p9999lf Przegląd elementów systemu telematyki
- gf8285p9999lfm Przegląd elementów systemu telematyki