gf8285p2012lf

Navigationsbetrieb Funktion

Typ gf · Thema 82.85 · Version 0105 · 2017-10-04

Gültig für: Typ 217, 222 bis Modell-J. 2018

Einordnung

Funktionsgruppe 3 Aufbau › 82 Elektrische Anlage, Aufbau › 82.85 Navigations- und Kommunikationssysteme — Baureihe 217 · Baureihe 222

GF82.85-P-2012LF

Navigationsbetrieb Funktion

04.10.2017

Typ

217, 222

bis Modell-J. 2018

Navigationsbetrieb Funktion

P82.87-9995-79

Dargestellt Typ 222

A1

Kombiinstrument

A40/9

Audio/COMAND Bedieneinheit

S110

Tastengruppe Multifunktionslenkrad links

A2/5

Antennenweiche Global Positioning System (mit Code 348 (Notruf­/Assistentsystem))

A40/9s2

Taste "zurück"

S110s1

Taste Vor­ und Zurückblättern

A2/7

Telefontastatur (außer Code 448 (Touchpad))

A40/9s6

Taste "ON"

S110s2

Taste Sprach­Bedien­System aus

A2/14

Antenne Kopfhörer und Fernbedienung (mit Code 816 (Fernbedienung Entertainment) oder mit Code 867 (SPLITVIEW))

A40/9s10

Taste Navigation

S110s3

Taste Systemauswahl

A2/18

Antennenverstärker FM, AM, ZV, DAB und KEYLESS­GO

A40/9s11

Audio/COMAND Controller

S110s4

Taste "zurück"

A2/19

Antennenverstärker FM 2 und DAB

A40/9s13

Taste Lautstärkeregelung

S110s6

Taste O. K.

A2/25

Antennenweiche Notrufsystem (mit Code B54 (Live Traffic Information))

A50/6

Steuergerät Dedicated Short­Range Communications (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

S111

Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

A2/32

Antenne Heckscheibe

A67b1

Mikrofon Freisprecheinrichtung

S111s1

Taste + und ­, Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkeregelung

A2/37

Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

A90/4

Tunereinheit (mit Code 536 (SIRIUS­Satellitenradio) oder mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)))

S111s4

Taste Sprach­Bedien­System ein

A2/54

Antenne Notrufsystem links (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder mit Code 367 (Live Traffic Information))

A94/2

Antennenverstärker TV 2 und DAB Band III (mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)))

S111s6

Taste Lautlosfunktion

A2/55

Antenne Notrufsystem rechts (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder mit Code 367 (Live Traffic Information))

A105

Touchpad (mit Code 448 (Touchpad))

CAN A

Telematik­CAN

A2/94

Antenne DSRC (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

N30/4

Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm

CAN D

Diagnose­CAN

A2/109

Antennenweiche Telefon (mit Code 367 (Live Traffic Information))

N40/3

Steuergerät Verstärker Soundsystem (mit Code 810 (Sound­System) oder mit Code 811 (Advanced Sound­System))

CAN HMI

Benutzerschnittstelle­CAN

A8/7

Fernbedienung (mit Code 816 (Fernbedienung Entertainment) oder mit Code 867 (SPLITVIEW))

N73

Steuergerät elektronisches Zündschloss

Flex E

Fahrwerk­FlexRay

A26/18

Steuereinheit Fond­Entertainment (mit Code 864 (Fond-Entertainment-System))

N80

Steuergerät Mantelrohrmodul

LIN A2

Telefontastatur­LIN (außer Code 448 (Touchpad))

A28/11

Kombiantenne

N112/2

Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information), bis 31.05.2016)

LIN E1

Lenkungs­LIN

A40/3

Steuereinheit COMAND

N112/9

Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information), ab 01.06.2016)

LVDS

Low Voltage Differential Signal

A40/8

Audio/COMAND Display

N135

Lenkradelektronik

MOST

Media Oriented System Transport

Navigationsbetrieb Funktion

P82.87-9852-79

Dargestellt Typ 217.3

A1

Kombiinstrument

A40/9s6

Taste "ON"

S110s2

Taste Sprach­Bedien­System aus

A2/5

Antennenweiche Global Positioning System (mit Code 348 (Notruf­/Assistentsystem))

A40/9s10

Taste Navigation

S110s3

Taste Systemauswahl

A2/7

Telefontastatur (außer Code 448 (Touchpad))

A40/9s11

Audio/COMAND Controller

S110s4

Taste "zurück"

A2/14

Antenne Kopfhörer und Fernbedienung (mit Code 867 (SPLITVIEW))

A40/9s13

Taste Lautstärkeregelung

S110s6

Taste O. K.

A2/18

Antennenverstärker FM, AM, ZV, DAB und KEYLESS­GO

A50/6

Steuergerät Dedicated Short­Range Communications (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

S111

Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

A2/19

Antennenverstärker FM 2 und DAB

A67b1

Mikrofon Freisprecheinrichtung

S111s1

Taste + und ­, Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkeregelung

A2/32

Antenne Heckscheibe

A90/4

Tunereinheit (mit Code 536 (SIRIUS­Satellitenradio) oder mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)))

S111s4

Taste Sprach­Bedien­System ein

A2/37

Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

A94/2

Antennenverstärker TV 2 und DAB Band III (mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)))

S111s6

Taste Lautlosfunktion

A2/49a1

Antenne Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder mit Code 367(Live Traffic Information))

A105

Touchpad (mit Code 448 (Touchpad))

CAN A

Telematik­CAN

A2/49a2

Antenne GPS

N30/4

Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm

CAN D

Diagnose­CAN

A2/53

Antennenweiche Mobiltelefon und Funkfernbedienung Standheizung (mit Code B54 (Live Traffic Information) und Code B24 (Fernbedienung für Standheizung), ab 01.06.2015 bis 31.05.2016)

N40/3

Steuergerät Verstärker Soundsystem (mit Code 810 (Sound­System) oder Code 811 (Advanced Sound­System))

CAN HMI

Benutzerschnittstelle­CAN

A2/82

Antenne SDARS (mit Code 536 (SIRIUS­Satellitenradio))

N73

Steuergerät elektronisches Zündschloss

Flex E

Fahrwerk­FlexRay

A2/94

Antenne DSRC (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

N80

Steuergerät Mantelrohrmodul

LIN A2

Telefontastatur­LIN (außer Code 448 (Touchpad))

A8/7

Fernbedienung (mit Code 867 (SPLITVIEW))

N112/2

Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information), bis 31.05.2016)

LIN E1

Lenkungs­LIN

A40/3

Steuereinheit COMAND

N112/9

Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information), ab 01.06.2016)

LVDS

Low Voltage Differential Signal

A40/8

Audio/COMAND Display

N135

Lenkradelektronik

MOST

Media Oriented System Transport

A40/9

Audio/COMAND Bedieneinheit

S110

Tastengruppe Multifunktionslenkrad links

A40/9s2

Taste "zurück"

S110s1

Taste Vor­ und Zurückblättern

Navigationsbetrieb Funktion

P82.89-2149-79

Dargestellt Typ 217.4

A1

Kombiinstrument

A40/9s6

Taste "ON"

S110s2

Taste Sprach­Bedien­System aus

A2/5

Antennenweiche Global Positioning System (mit Code 348 (Notruf­/Assistentsystem))

A40/9s10

Taste Navigation

S110s3

Taste Systemauswahl

A2/7

Telefontastatur (außer Code 448 (Touchpad))

A40/9s11

Audio/COMAND Controller

S110s4

Taste "zurück"

A2/14

Antenne Kopfhörer und Fernbedienung (mit Code 867 (SPLITVIEW))

A40/9s13

Taste Lautstärkeregelung

S110s6

Taste O. K.

A2/18

Antennenverstärker FM, AM, ZV, DAB und KEYLESS­GO

A50/6

Steuergerät Dedicated Short­Range Communications (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

S111

Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

A2/37

Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

A67b1

Mikrofon Freisprecheinrichtung

S111s1

Taste + und ­, Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkeregelung

A2/49a1

Antenne Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder mit Code 367(Live Traffic Information))

A90/4

Tunereinheit (mit Code 536 (SIRIUS­Satellitenradio) oder mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)))

S111s4

Taste Sprach­Bedien­System ein

A2/49a2

Antenne GPS

A94/2

Antennenverstärker TV 2 und DAB Band III (mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)))

S111s6

Taste Lautlosfunktion

A2/82

Antenne SDARS (mit Code 536 (SIRIUS­Satellitenradio))

A105

Touchpad (mit Code 448 (Touchpad))

CAN A

Telematik­CAN

A2/94

Antenne DSRC (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

N30/4

Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm

CAN D

Diagnose­CAN

A2/118

Antenne Frontscheibe

N40/3

Steuergerät Verstärker Soundsystem (mit Code 810 (Sound­System) oder Code 811 (Advanced Sound­System))

CAN HMI

Benutzerschnittstelle­CAN

A2/124

Antennenweiche TV und DAB (mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) und mit Code 865 (TV­Tuner))

N73

Steuergerät elektronisches Zündschloss

Flex E

Fahrwerk­FlexRay

A2/131

Antennenverstärker FM 2, DAB und TV 1

N80

Steuergerät Mantelrohrmodul

LIN A2

Telefontastatur­LIN (außer Code 448 (Touchpad))

A8/7

Fernbedienung (mit Code 867 (SPLITVIEW))

N112/2

Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information), bis 31.05.2016)

LIN E1

Lenkungs­LIN

A40/3

Steuereinheit COMAND

N112/9

Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information), ab 01.06.2016)

LVDS

Low Voltage Differential Signal

A40/8

Audio/COMAND Display

N135

Lenkradelektronik

MOST

Media Oriented System Transport

A40/9

Audio/COMAND Bedieneinheit

S110

Tastengruppe Multifunktionslenkrad links

A40/9s2

Taste "zurück"

S110s1

Taste Vor­ und Zurückblättern

Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

Status Klemme 30g EIN

Transportmodus nicht aktiv

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist in der Steuereinheit COMAND integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

Ortung

Zieleingabe

Routenberechnung

Darstellung von Navigationskarten

Kreuzungszoom

Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

Akustische Fahranweisungen

Mithilfe des Navigationssystems werden kontinuierlich Standort und Bewegungsrichtung des Fahrzeugs bestimmt. Nach Eingabe oder Auswahl eines Zielorts startet die Routenberechnung.

Für die Routenberechnung sind, in Abhängigkeit von der Länderausführung, verschiedene Optionen wählbar, z. B.:

"Schnelle Route"

"Dynamische Route"

"ECO Route"

"Kurze Route"

Meideoptionen (z. B. "Gebiet meiden", "Tunnel meiden", "Fähren meiden", "Vignettenstraßen meiden")

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden.

Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio/COMAND Display angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet". Weicht das Fahrzeug von der Route ab, wird die Route neu berechnet.

Wenn die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel sind, wird die geänderte Route angezeigt.

Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "ECO Route"): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein hinreichend langer Stau oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt auch über Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können.

Typ 217, 222
bis Modell-J. 2018
mit Code 498 (Japan-Ausführung)
Routen bzw. Ziele können aus dem Internet über das Mercedes­Benz Application Gateway an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden.

Typ 217, 222
bis Modell-J. 2018
mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem)
Es können Zieleingaben oder Sonderziele von der Dienstzentrale dem Navigationsmodul der Steuereinheit COMAND zur Verfügung gestellt werden.

Typ 222.163
bis Modell-J. 2018
außer Code 05U (Remote Online)
außer Code 06U (Mercedes connect me Basisdienste)
außer Code 360 (HERMES UMTS)
außer Code 362 (HERMES LTE)
Es werden die Kartendaten für das streckenbasierte & vorausschauende Energiemanagement genutzt.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Bedienelementen der Audio/COMAND Bedieneinheit bedient werden:

Audio/COMAND Controller

Taste Navigation

Taste "ON"

Taste "zurück"

Taste Lautstärkenanpassung

Die Signale werden von der Audio/COMAND Bedieneinheit über Telematik­CAN zur Steuereinheit COMAND übertragen.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Bedienelementen der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links bedient werden:

Taste Vor­ und Zurückblättern

Taste Sprach­Bedien­System aus

Taste Systemauswahl

Taste "zurück"

Taste O. K.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Bedienelementen der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts bedient werden:

Taste + und ­, Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkenanpassung

Taste Sprach­Bedien­System ein

Taste Lautlosfunktion

Die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts werden über folgenden Weg weitergeleitet:

Lenkradelektronik 

Lenkungs­LIN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

Fahrwerk­FlexRay 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Benutzerschnittstelle­CAN 

Kombiinstrument 

Benutzerschnittstelle­CAN 

Steuereinheit COMAND

Das Navigationssystem kann über das in der Steuereinheit COMAND integrierte Sprachbediensystem bedient werden. Die Spracheingabe wird vom Mikrofon Freisprecheinrichtung aufgenommen, in ein elektrisches Signal umgewandelt und über eine direkte Leitung an die Steuereinheit COMAND weitergeleitet.

Für das Sprachbediensystem der Navigation, insbesondere der Zieleingabe, werden im Navigationssystem zusätzliche Namenslisten bereitgehalten. Es gibt Namenslisten z. B. für folgende Informationen: Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger, Straßennamen für alle Orte, Ortszentren und Sonderziele.

Bei Fahrzeugen mit Code 816 (Fernbedienung Entertainment), mit Code 867 (SPLITVIEW) oder mit Code 864 (Fond-Entertainment-System) kann das Navigationssystem mit der Fernbedienung bedient werden. Eine uneingeschränkte Bedienung des Navigationssystems ist allerdings nur möglich, wenn die Fernbedienung im Modus "COMAND" betrieben wird. Im Modus "SPLITVIEW", "L REAR " oder "REAR R" kann über die Fernbedienung nur die Funktion "Drive Show" aktiviert werden (die "Drive Show" ist eine Abfolge von Bildern, die die aktuelle Position, die Route, Verkehrsinformationen entlang der Route, die Zielumgebung und den Höhenverlauf der bisher gefahrenen Strecke zeigt). Der Modus wird über eine Walze an der Fernbedienung eingestellt. Die Antenne Kopfhörer und Fernbedienung empfängt die Kleer® Funksignale der Fernbedienung und leitet sie an die Steuereinheit COMAND weiter.

Mit der Telefontastatur (außer Code 448 (Touchpad)) können kontextabhängig die Funktionen des Navigationsbetriebs bedient werden. Die Bediensignale der Telefontastatur werden auf folgendem Weg weitergeleitet:

Telefontastatur­LIN 

Audio/COMAND Bedieneinheit 

Telematik­CAN 

Steuereinheit COMAND

Mit dem Touchpad (mit Code 448 (Touchpad)) können die Funktionen des Navigationsbetriebs bedient werden. Die Signale werden vom Touchpad über den Telematik­CAN zur Steuereinheit COMAND übertragen.

Die Signale vom Touchpad werden in der Audio/COMAND Bedieneinheit durchgeschleift.

Die Funktion Navigationsbetrieb setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

Allgemein GPS­Standortbestimmung (Globales Navigationssystem)

Funktionsablauf GPS­Standortbestimmung

Allgemein Basis­Standortbestimmung

Funktionsablauf Basis­Standortbestimmung

Kalibrierung

Nachkalibrierung

Allgemeines zur Routenberechnung

Funktionsablauf Zielführung

Allgemeines zur dynamischen Routenführung

Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer Code 494 (USA­Ausführung), außer Code 498 (Japan­Ausführung), außer Code B54 (Live Traffic Information) und außer Code 367 (Live Traffic Information))

Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM­Multiplexer (mit Code 498 (Japan­Ausführung))

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit VICS (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Real Time Traffic Data (RTTD) (mit Code 536 (SIRIUS­Satellitenradio))

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit­Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information))

Kartenfunktion

Erweiterte Funktionen des Navigationsbetriebs

Das Navigationssystem stellt über eine spezielle Schnittstelle Daten bereit, welche von anderen Systemen im Fahrzeug genutzt werden. Die Steuereinheit COMAND sendet die Daten über den Benutzerschnittstelle­CAN.

Allgemein GPS­Standortbestimmung (Globales Navigationssystem)

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS­Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug­, Fähr­ und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS­Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basieren im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und in dem Empfänger. Zur Sicherstellung der Synchronität verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen GPS­Standortbestimmung

Signale von mindestens drei GPS­Satelliten liegen vor.

Funktionsablauf GPS­Standortbestimmung

Der GPS­Empfänger in der Steuereinheit COMAND empfängt die GPS­Signale von der Kombiantenne (Typ 222) oder von der Antenne GPS (Typ 217). Bei Fahrzeugen mit Code 348 (Notruf­/Assistentsystem) werden die GPS­Signale von der Kombiantenne (Typ 222) oder von der Antenne GPS (Typ 217) über die Antennenweiche Global Positioning System empfangen. Aus den GPS­Signalen berechnet die Steuereinheit COMAND die aktuelle Position des Fahrzeugs. Aus der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte wird die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

Da das GPS im Gigahertz (GHz)­Bereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume)

Allgemein Basis­Standortbestimmung

Ohne GPS­Signal kann weiterhin per Basis­Standortbestimmung navigiert werden. Ein Defekt z. B. der Kombiantenne ist deshalb nicht sofort bemerkbar.

Die Basis­Standortbestimmung läuft parallel zur GPS­Standortbestimmung ab. Zur Basis­Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND folgende Informationen:

Raddrehzahl und ­drehrichtung (vorwärts oder rückwärts)

Gyro­Sensor (Winkelgeschwindigkeit der Drehung)

3­D­Beschleunigungssensor (Rampenerkennung)

Funktionsablauf Basis­Standortbestimmung

Zur Basis­Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND Signale von folgenden Bauteilen:

Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (Raddrehzahlsignale einschließlich Fahrtrichtung)

Gyro­Sensor, in der Steuereinheit COMAND integriert

3­D­Beschleunigungssensor, in der Steuereinheit COMAND integriert

Die Daten sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm über folgenden Weg:

Fahrwerk­FlexRay 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Benutzerschnittstelle­CAN 

Steuereinheit COMAND

Die Daten der in der Steuereinheit COMAND integrierten Sensoren werden innerhalb der Steuereinheit COMAND weitergeleitet. Anschließend wird in der Steuereinheit COMAND die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad) berechnet. Die Berechnung der Basis­Standortbestimmung wird ca. einmal pro Sekunde durchgeführt.

Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis­Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Steuereinheit COMAND integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS­Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Die Nachkalibrierung erfolgt automatisch. Die Nachkalibrierung des Reifenumfangs benutzt die mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Allgemeines zur Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben.

Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden. Es erfolgt eine akustische Informationsausgabe ("Die Route wird berechnet") und die Route wird nach erfolgreicher Berechnung auf der Karte angezeigt.

Funktionsablauf Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab. Die Zielführung erfolgt durch die Ausgabe visueller und akustischer Informationen und gliedert sich in folgende Bereiche:

Zielführung über Karte

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Zielführung durch Sprachausgaben

Zielführung über Karte

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden von der Steuereinheit COMAND generiert und über eine LVDS­Leitung zum Audio/COMAND Display gesendet. Das Audio/COMAND Display wird über Telematik­CAN von der Steuereinheit COMAND eingeschaltet.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt mittels eines Bargraphs angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Es gelten bei Tagdesign die folgenden Farben für die Darstellung im Audio/COMAND Display:

Weiß: beste bzw. empfohlene Fahrspur

Hellgrau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

Dunkelgrau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

Zielführung durch Sprachausgaben

Die Zielführung durch Sprachausgaben ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Die Sprachausgabe erfolgt in der gewählten Systemsprache.

Die Zielführung des Navigationssystems wird durch Sprachausgaben mit z. B. folgenden Hinweisen unterstützt:

Richtungshinweise

Name der Straße, in die als Nächstes einzubiegen ist (wenn die Option "Vorlesen Straßennamen" gewählt ist).

Weitere Sprachmeldungen gibt es z. B. zum Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei einem erreichten Ziel.

Bei dynamischer Routenführung werden zusätzliche Sprachmeldungen aufgrund von Beeinflussungen der Route durch Verkehrsmeldungen ausgegeben. Darüber hinaus wird in manchen Fällen über die Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben, z. B.:

Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

Route über Fähre

Der Navigationsrechner der Steuereinheit COMAND verknüpft während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen.

Bei aktiver Sprachausgabe kann die Lautstärke der Ansagen durch folgende Bedienelemente eingestellt werden: Taste Lautstärkenanpassung der Audio/COMAND Bedieneinheit, Taste + und –, Einstellung spezifischer Funktionen und Lautstärkenanpassung der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts oder Fernbedienung.

Bei Fahrzeugen außer Code 810 (Sound­System) und außer Code 811 (Advanced Sound­System) werden die Sprachausgaben von der Steuereinheit COMAND an die Lautsprecheranlage weitergeleitet.

Bei Fahrzeugen mit Code 810 (Sound­System) oder mit Code 811 (Advanced Sound­System) sendet die Steuereinheit COMAND die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem. Das Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt die Signale und leitet sie an die Lautsprecheranlage weiter.

Allgemeines zur dynamischen Routenführung

Eine dynamische Routenführung erfolgt im Modus "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "ECO Route" (außer Code 494 (USA­Ausführung) und außer Code 498 (Japan­Ausführung)). Bei der dynamischen Routenführung wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner.

Bei der dynamischen Route mit Bestätigung wird der Nutzer über die Auswirkungen der Routenänderung auf Wegstrecke und Fahrtdauer informiert. Die Route wird nur dann geändert, wenn der Nutzer zustimmt.

Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer Code 494 (USA­Ausführung), außer Code 498 (Japan­Ausführung), außer Code B54 (Live Traffic Information) und außer Code 367 (Live Traffic Information))

Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können durch die Funktion Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) über FM­Radio oder digitales Radio (DAB) (mit Code 537 (Digitales Radio (DAB))) empfangen werden, wenn ein entsprechender Sender eingestellt ist.

Der FM­Empfänger in der Steuereinheit COMAND empfängt die Verkehrsmeldungen auf folgendem Weg und leitet sie an den Verkehrsdatenspeicher in der Steuereinheit COMAND weiter:

Antenne Heckscheibe (Typ 217.3 und Typ 222) oder Antenne Frontscheibe (Typ 217.4)  

Antennenverstärker FM, AM, ZV, DAB und KEYLESS­GO bzw. Antennenverstärker FM 2 und DAB 

Steuereinheit COMAND

Bei Fahrzeugen mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) werden die DAB­Band­III­Signale bei Typ 217.3 und Typ 222 auf folgendem Weg weitergeleitet:

Antenne Heckscheibe 

Antennenverstärker FM 2 und DAB bzw. Antennenverstärker TV 2 und DAB Band III 

Tunereinheit 

MOST 

Steuereinheit COMAND

Bei Fahrzeugen mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) werden die DAB­Band­III­Signale bei Typ 217.4 auf folgendem Weg weitergeleitet:

Antenne Frontscheibe 

Antennenverstärker FM 2, DAB und TV 1 bzw. Antennenverstärker TV 2 und DAB Band III 

Antennenweiche TV und DAB (mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) und mit Code 865 (TV­Tuner)) 

Tunereinheit 

MOST 

Steuereinheit COMAND

Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM­Multiplexer (mit Code 498 (Japan­Ausführung))

Der Fahrer erhält durch das VICS wichtige Informationen zur aktuellen Verkehrssituation. Verkehrsbeeinträchtigungen und Staus werden in der Karte angezeigt, fließen jedoch nicht in die dynamische Routenführung mit ein. Das Radio­Antennensignal verläuft wie folgt:

Antenne Heckscheibe (Typ 217.3 und Typ 222) oder Antenne Frontscheibe (Typ 217.4) 

Antennenverstärker FM, AM, ZV, DAB und KEYLESS­GO 

Steuereinheit COMAND

In der Steuereinheit COMAND werden die VICS­Informationen im integrierten FM­Multiplexer aufbereitet. Anschließend erfolgt über die LVDS­Leitung die Darstellung der Informationen auf dem Audio/COMAND Display.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit VICS (mit Code 498 (Japan­Ausführung), Dealer Option)

Für die dynamische Routenführung werden das Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) und das Steuergerät Dedicated Short­Range Communications benötigt. Im Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) sind sowohl der Empfänger als auch die Antenne integriert. Die Antenne kommuniziert mit den an der Straße installierten VICS­Baken (Sendemasten), die Mikrowellensignale im Empfangsbereich von 2,5 Gigahertz bzw. Infrarot­Signal senden. Die empfangenen Signale werden direkt zur Steuereinheit COMAND übertragen und decodiert.

Das Steuergerät Dedicated Short­Range Communications empfängt über die Antenne DSRC VICS­Signale im Empfangsbereich von 5,8 Gigahertz und leitet sie an die Steuereinheit COMAND weiter. Die Verkehrsmeldungen werden im Verkehrsdatenspeicher der Steuereinheit COMAND gespeichert, entschlüsselt und auf Anfrage an den Navigationsrechner weitergeleitet.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Real Time Traffic Data (RTTD) (mit Code 536 (SIRIUS­Satellitenradio))

RTTD sind über den Satellitenradioanbieter "Sirius" ausgestrahlte Echtzeit­Verkehrsdaten, deren Empfang und Verarbeitung durch die Tunereinheit ermöglicht werden. Die Echtzeit­Verkehrsdaten beinhalten Unfall­ und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen. Die Echtzeit­Verkehrsdaten sind in den USA im Umkreis der Metropolen verfügbar und werden ca. alle 5 min übertragen.

Die Tunereinheit empfängt die Echtzeit­Verkehrsdaten über eine direkte Leitung von der Kombiantenne (Typ 222) oder von der Antenne SDARS (Typ 217) und stellt sie dem Navigationssystem der Steuereinheit COMAND über MOST zur Verfügung. Die Steuereinheit COMAND verwendet die Daten zur Berechnung von Alternativrouten und zeigt sie über eine LVDS­Leitung auf dem Audio/COMAND Display an.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit­Verkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information))

Bei Typ 222 werden die Echtzeit­Verkehrsdaten auf folgendem Weg übertragen:

Antenne Notrufsystem links bzw. Antenne Notrufsystem rechts 

Antennenweiche Notrufsystem (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder Antennenweiche Telefon (mit Code 367 (Live Traffic Information)) 

Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information))

Typ 222 ab 18.11.13 bis 31.05.16
bis Modell-J. 2017
außer Code 386 (Komfort-Telefonie)
Die Echtzeit­Verkehrsdaten werden auf folgendem Weg übertragen:

Kombiantenne 

Kommunikationsmodul Telematikdienste

Typ 222 ab 01.06.16
ab Modell-J. 2017 bis Modell-J. 2018
außer Code 386 (Komfort-Telefonie)
Die Echtzeit­Verkehrsdaten werden auf folgendem Weg übertragen:

Kombiantenne 

Steuergerät HERMES

Bei Typ 217.3/4 erhält das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) die Echtzeit­Verkehrsdaten von der Antenne Telematikdienste.

Bei Typ 217.3/4 erhält das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)) die Echtzeit­Verkehrsdaten von der Antenne Telematikdienste.

Bei Typ 217.3 ab 01.06.2015 bis 31.05.2016 mit Code B54 (Live Traffic Information) und Code B24 (Fernbedienung für Standheizung) erhält das Kommunikationsmodul Telematikdienste die Echtzeit­Verkehrsdaten von der Antenne Telematikdienste über die Antennenweiche Mobiltelefon und Funkfernbedienung Standheizung.

Bei Typ 217.3 ab 01.06.2016 mit Code 367 (Live Traffic Information) und Code B24 (Fernbedienung für Standheizung) erhält das Steuergerät HERMES die Echtzeit­Verkehrsdaten von der Antenne Telematikdienste.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)) sendet die Echtzeit­Verkehrsdaten über eine direkte Leitung (Universal Serial Bus (USB)) an die Steuereinheit COMAND.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)) erhält über eine direkte Leitung (USB) zyklisch Positionsdaten von der Steuereinheit COMAND.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)) sendet die Positionsdaten an den Diensteanbieter bei Typ 222 über die Antennenweiche Notrufsystem (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder die Antennenweiche Telefon (mit Code 367 (Live Traffic Information)), die Antenne Notrufsystem links bzw. Antenne Notrufsystem rechts bzw. bei Typ 222 (außer Code 386 (Komfort­Telefonie)) ab 18.11.2013 über die Kombiantenne.

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)) sendet die Positionsdaten an den Diensteanbieter bei Typ 217.3/4 über die Antenne Telematikdienste bzw. bei Typ 217.3 ab 01.06.2015 bis 31.05.2016 mit Code B54 (Live Traffic Information) und Code B24 (Fernbedienung für Standheizung) über die Antennenweiche Mobiltelefon und Funkfernbedienung Standheizung und über die Antenne Telematikdienste.

Dadurch trägt das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information)) oder das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)) dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Steuereinheit COMAND gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

Zielführungskarte

Positionskarte

Routenkarte

Scrollkarte

Zieleingabekarte

Erweiterte Funktionen des Navigationsbetriebs

Mit folgenden Funktionen wird das Navigationssystem im Hinblick auf Komfort, Individualisierung und Tourismus­Informationen erweitert:

Spezielle Suchmaschine, die auch unscharfe Zieleingaben ermöglicht (z. B. Teile von Zielort, Straße oder Sonderzielen).

Online­Kartendarstellung (über die Internetverbindung kann eine Online­Kartendarstellung beim Diensteanbieter abgerufen werden; dies ermöglicht auch das Erstellen und das Senden von Routen an die Steuereinheit COMAND).

"Routenflug" (gibt einen visuell attraktiven Überblick aus der Vogelperspektive über die geplante Route)

"Drive Show" (Abfolge von Bildern, die die aktuelle Position, die Route, Verkehrsinformationen entlang der Route, die Zielumgebung und den Höhenverlauf der bisher gefahrenen Strecke zeigt)

"Kompass" (Kompass­Bildschirmanzeige, welche auch die Geo­Koordinaten der aktuellen Position und die aktuelle Höhe beinhaltet)

Zugriffsmöglichkeit auf den Mercedes­Benz "Travelguide" (Zubehör) über das Secure Digital (SD)­Kartenlesegerät der Steuereinheit COMAND

Die erweiterten Funktionen des Navigationsbetriebs werden intern in der Steuereinheit COMAND umgesetzt und gegebenenfalls über die LVDS­Leitung auf dem Audio/COMAND Display dargestellt.

Die Funktion "Drive Show" kann bei Fahrzeugen mit Code 867 (SPLITVIEW) im Sichtbereich des Beifahrers auf dem Audio/COMAND Display dargestellt werden und bei Fahrzeugen mit Code 864 (Fond-Entertainment-System) auch im Fond. Die Online­Kartendarstellung und der Mercedes­Benz "Travelguide" (Zubehör) können ebenfalls im Fond genutzt werden (mit Code 864 (Fond-Entertainment-System)). Für die Darstellung im Fond überträgt die Steuereinheit COMAND die Signale über MOST zur Steuereinheit Fond­Entertainment.

Funktionsschema Elektrik Navigationsbetrieb (COMAND) Funktion

Typ 217 bis Modell-J. 2018

PE82.85-P-2063-97SEC

Typ 222 bis Modell-J. 2018

PE82.85-P-2063-97SEA

Übersicht Systembauteile Telematik

GF82.85-P-9999LF

Referenzierte Dokumente