ESP circuito di regolazione coppia frenante, funzionamento

Bus dati CAN

Centralina di comando
ESP (N47-5)

Centralina di gestione motore

Centralina di gestione cambio

trasduttore regime anteriore sinistro

(L6/1)

Trasduttore regime anteriore destro

(L6/2)

Trasduttore regime posteriore

sinistro (L6/3)

trasduttore regime posteriore destro

(L6/4)

Interruttore spia di controllo freno di stazionamento (S12)

Interruttore ESP OFF (S76/6)

Sensore velocità di rotazione ed accelerazione traversale (B24/15)

Sensore di pressione freni ESP (B34)

Sensore angolo di sterzata (N49)

Alimentazione elettrica mors. 30, 31, 87

Unità idraulica ESP (A7/3)

Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno (A7/3m1)

Elettrovalvole (A7/3y6 - A7/3y23)

Strumento combinato (A1)

Spia di avviso ESP (A1e41)

Spia di controllo ABS (A1e17)

display multifunzioni (A1p13)

Presa di test per diagnosi X11/4

Servofreno
BAS (A7/7)

Elettrovalvola BAS (A7/7y1)

Interruttore di allentamento BAS (A7/7s1)

Sensore corsa della

membrana BAS (A7/7b1)

Con i componenti elettrici ed elettronici vengono comandata le corrispondenti funzioni del circuito di regolazione coppia frenante.

L'alimentazione elettrica della centralina di comando ESP (N47-5) avviene attraverso il modulo fusibili e relè (K40/2).

La centralina di comando ESP (N47-5) riceve i segnali di ingresso dai seguenti componenti:

 4 trasduttori regime ruota

 Sensore angolo di sterzata

 Sensore velocità di rotazione ed
accelerazione traversale attraverso la linea dati CAN

 Sensore di pressione freni ESP

 Interruttore freno di stazionamento

 Centralina di comando ME attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Interruttore ESP OFF

 Interruttore di allentamento BAS

 Sensore corsa della membrana BAS

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I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP sui segnali d'uscita per i seguenti componenti:

 Elettrovalvola BAS

 Elettrovalvole nell'unità idraulica

 Pompa ad alta pressione e di ritorno

 Centralina di comando motore attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Spia di avviso ESP attraverso la linea dati CAN

 Spia di controllo ABS attraverso la linea dati CAN

 Spia di controllo BAS/ESP attraverso la linea dati CAN

La centralina di comando ESP (N47-5) decide in base ai segnali di ingresso, quale delle 7 modalità operative

 Funzionamento normale

 regolazione ABS

 Ciclo di regolazione ETS/ASR

 regolazione MSR

 regolazione ESP

 funzionamento ESP OFF

 Funzionamento BAS

deve essere commutata.

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Funzionamento normale

In questo caso la condizione di marcia non richiede nessun intervento di regolazione. Tutte le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP (A7/3) sono in posizione base, quindi diseccitate. Il sistema è pronto ad eseguire una frenata.

Questa modalità operativa viene commutata anche in caso di guasto ESP, BAS o ABS. La regolazione della coppia propulsiva è disattivata.

Regolazione ABS

La centralina di comando ESP (N47-5) rileva dai segnali di regime ruota che esistono i criteri per una regolazione ABS e di conseguenza vengono azionate le elettrovalvole corrispondenti nell'unità idraulica.

le elettrovalvole per l'assale anteriore e posteriore nell'unità idraulica ESP (A7/3) vengono azionate separatamente (regolazione a 4 canali).

Ciclo di regolazione ETS/ASR

Nella centralina di comando ETS (N47-2) vengono rilevati ed elaborati i regimi ruota di tutte le ruote. DI conseguenza viene calcolata la velocità di riferimento del veicolo.

Se la centralina di comando ESP (N47-5) riconosce dai segnali regime, che una o più ruote motrici tendono a slittare, inizia il ciclo di regolazione ETS/ASR. In caso di coefficienti di attrito minimi è possibile una creazione della pressione frenante contemporaneamente su tutte e 4 le ruote.

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La o le ruote motrici slittanti vengono frenate mediante i freni ruota relativi finchè è raggiunto lo slittamento in accelerazione calcolato (ca. 5 km/h sulla velocità di riferimento) . Su ogni ruota viene consentito solo uno slittamento necessario per una trazione ottimale .

Alla frenata della ruota slittante viene inviata, mediante un sistema di pressione nell'unità idraulica, la pressione del liquido freni nella pinza freno (creazione pressione) .

Mediante le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP (A7/3), la coppia frenante viene regolata con le fasi di creazione pressione, mantenimento pressione e riduzione pressione.

Questo ciclo di regolazione ETS viene consentito con le condizioni di inserimento soddisfatte solo nel campo di velocità di 0-60 km/h.

Se durante l'accelerazione le condizioni d'inserimento permanessero oltre i 60 km/h, il ciclo di regolazione ETS/ASR è efficace fino a ca. 80 km/h.

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Regolazione ESP

Un regolatore della condizione di marcia nella centralina di comando ESP (N47-5) rileva ed elabora i segnali dei regimi ruota, dell'angolo di sterzata, della velocità di rotazione del veicolo, dell'accelerazione trasversale, nonché le pressioni frenante del circuito assale anteriore ed assale posteriore. Dopo l'elaborazione dei segnali di ingresso, l'elettrovalvola BAS (A7/7y1), vengono azionate le elettrovalvole di aspirazione, le valvole di commutazione, la pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno (A7/3m1), nonché le necessarie elettrovalvole, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

Fine funzionamento ESP (ESP OFF)

All'azionamento dell'interruttore ESP OFF (S76/6), la regolazione della coppia propulsiva ASR viene disinserita ed inoltre viene disattivata la funzione ESP di stabilità durante l'accelerazione e la marcia senza accelerazione. In caso di frenata, la funzione di stabilità ESP rimane attivata, La regolazione MSR viene disinserita.

In questa posizione dell'interruttore avviene un intervento dei freni attraverso il circuito di regolazione coppia frenante, fino a 40 km/h, in caso di una ruota motrice slittante. Se le condizioni per l'inserimento continuano ad essere presento, l'intervento dei freni continua fino ad una velocità di max. 60 km/h. La coppia frenante viene comunque ridotta continuamente.

Funzionamento BAS

In base alla velocità di azionamento del pedale freno la centralina di comando ESP (N47-5) rileva la presenza di una frenata di emergenza ed inizia la regolazione BAS (vedere BAS, funzionamento).