电控车辆稳定行驶系统(ESP)制动扭矩控制电路,功能

CAN 数据总线

ESP 控制模块
(N47-5)

发动机控制模组

变速箱控制模组

左前车轮速度传感器(L6/1)

右前车轮速度传感器(L6/2)

左后车轮速度传感器(L6/3)

右后车轮速度传感器(L6/4)

驻车制动器开关(S12)

ESP OFF(关闭)开关(S76/6)

横摆率和横向加速度传感器(B24/15)

ESP 制动压力传感器(B34)

转向角传感器(N49)

电源接线柱 30、31、87

ESP 液压单元(A7/3)

高压和回流泵(A7/3m1)

电磁阀(A7/3y6 到 A7/3y23)

仪表盘(A1)

ESP 警告灯(A1e41)

防抱死制动系统(ABS)指示灯(A1e17)

多功能显示屏(A1p13)

诊断数据传输连接器 X11/4

制动辅助系统(BAS)制动加力器
(A7/7)

BAS 电磁阀(A7/7y1)

BAS 解锁开关(A7/7s1)

BAS 膜片行程传感器(A7/7b1)

制动扭矩控制电路的功能由电气/电子系统的各部件来控制。

ESP 控制模块(N47-5)通过保险丝和继电器模块(K40/2)供电。

ESP 控制模块(N47-5)从以下部件接收输入信号:

• 4 个车轮速度传感器

• 转向角传感器

• 横摆率以及
横向加速度传感器(通过 CAN 数据线)

• ESP 制动压力传感器

• 驻车制动器开关

• 电控多端顺序燃料喷射/点火系统(ME-SFI)控制模块(通过 CAN 数据线)

• 电子自动变速箱控制(ETC)控制模块(通过 CAN 数据线)

• ESP 关闭开关

• BAS 解锁开关

• BAS 膜片行程传感器

-----------------------------------------------------------------------------------------

输入信号在 ESP 控制单元内进行处理,生成用于以下部件的输出信号:

• BAS 电磁阀

• 液压单元中的电磁阀

• 高压和回流泵

• 发动机控制模组(通过 CAN 数据线)

• ETC 控制模块(通过 CAN 数据线)

• ESP 警告灯(通过 CAN 数据线)

• ABS 指示灯(通过 CAN 数据线)

• BAS/ESP 指示灯(通过 CAN 数据线)

ESP 控制模块(N47-5)根据输入信号决定启动 7 种操作模式中的哪一种

• 正常操作

• ABS 控制模式

• ETS/防加速打滑控制(ASR)闭环控制已启用

• EBR 控制模式

• ESP 控制模式

• ESP OFF 模式

• BAS 模式

必须启用。

-----------------------------------------------------------------------------------------

正常操作

驾驶状态不需要控制模式时使用该模式。ESP 液压单元(A7/3)中的所有电磁阀均处于未促动、未通电状态。系统可随时制动。

ESP、BAS 或 ABS 系统出现故障时,该模式也存在。驱动力矩控制未启用。

ABS 控制模式

ESP 控制模块(N47-5)使用车轮速度信号来确定是否存在 ABS 控制的条件。液压单元中相应的螺线管随后被促动。

ESP 液压单元(A7/3)中前轴和后轴的螺线管分别促动(4 通道控制)。

ETS/防加速打滑控制(ASR)闭环控制已启用

ABS 控制模块(N47-2)记录并处理所有车轮的转动速率。这些数据是计算车辆参考速度的基础。

车轮速度信号提示 ESP 控制单元(N47-5)一个或几个驱动轮即将开始打滑时,系统则进入主动电子牵引力控制系统(ETS)/防加速打滑控制(ASR)闭环控制状态。牵引力系数过低时,四个车轮的制动系统可同步增压。

-----------------------------------------------------------------------------------------

通过适当的车轮制动器制动有打滑趋势的驱动轮,直至达到计算的驱动防滑(约高于参考车速 5 kph)。系统只允许有限次的打滑,以达到各车轮的最佳牵引力。

空转车轮由液压单元中的增压系统减速,该系统可为制动卡钳提供已加压的制动液(增压阶段)。

ESP 液压单元(A7/3)中的电磁阀为制动力的闭环控制提供三种可选操作模式:压力增加、压力保持和压力降低。

满足启用条件时,此 ETS 控制状态仅在 0∼60 kph 的速度范围内可用。

如果加速到 60 kph 阈值以上时,启用条件仍然存在,则闭环 ETS/ASR 控制保持启用状态至约 80 kph。

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP 控制模式

ESP 控制模块(N47-5)中的状态控制器接收并处理车轮速度、转向角、车辆横摆率、横向加速度以及前轴和后轴电路的制动压力信号。对这些监测信号数据进行评估后,系统启用 BAS 电磁阀(A7/7y1)、螺线管供电阀、电路选择阀、高压和回流阀(A7/3m1)以及所选电磁阀,以调节各车轮制动器处的制动压力。

ESP OFF 模式

ESP 关闭开关(S76/6)停用防加速打滑控制(ASR)和 ESP 系统的功能,以增加加速及滑行过程中的稳定性。制动过程中,ESP 稳定功能仍然起作用。MSR 控制已停用。

开关位于此位置的情况下,车速达到 40 km/小时时,制动力通过制动扭矩控制电路施加在一个打滑的驱动轮上。如果启用条件持续存在,则制动干预会继续至最大 60 km/小时时。但制动力矩持续降低。

BAS 模式

根据制动器踏板的速度,ESP 控制模块(N47-5)确认正在进行紧急制动,并启动 BAS 模式〔参见制动辅助系统(BAS),功能〕。