ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

CAN-Datenbus

Steuergerät
ESP (N47-5)

Motorsteuergerät

Getriebesteuergerät

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Schalter Feststellbremskontrolle (S12)

Schalter ESP OFF (S76/6)

Sensor Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung (B24/15)

Bremsdrucksensor ESP (B34)

Lenkwinkelsensor (N49)

Spannungsversorgung Kl.30, 31, 87

Hydraulikeinheit ESP (A7/3)

Hochdruck- und Rückförderpumpe (A7/3m1)

Magnetventile (A7/3y6 bis A7/3y23)

Kombi-Instrument (A1)

Warnleuchte ESP (A1e41)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Multifunktionsanzeige (A1p13)

Prüfkupplung für Diagnose X11/4

Bremskraftverstärker
BAS (A7/7)

Magnetventil BAS (A7/7y1)

Löseschalter BAS (A7/7s1)

Membranwegsensor BAS (A7/7b1)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen des Bremsmomentregelkreises gesteuert.

Die Spannungsversorgung des Steuergerätes ESP (N47-5) erfolgt über das Sicherungs- und Relaismodul (K40/2).

Das Steuergerät ESP (N47-5) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Raddrehzahlgeber

 Lenkwinkelsensor

 Sensor Drehgeschwindigkeit und
Querbeschleunigung über CAN-Datenleitung

 Bremsdrucksensor ESP

 Schalter Feststellbremse

 Steuergerät ME über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung

 Schalter ESP OFF

 Löseschalter BAS

 Membranwegsensor BAS

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Magnetventil BAS

 Magnetventile in der Hydraulikeinheit

 Hochdruck- und Rückförderpumpe

 Motorsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung

 Warnleuchte ESP über CAN-Datenleitung

 Kontrolleuchte ABS über CAN-Datenleitung

 Kontrolleuchte BAS/ESP über CAN-Datenleitung

Das Steuergerät ESP (N47-5) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 7 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 ETS/ASR-Regelbetrieb

 MSR-Regelbetrieb

 ESP-Regelbetrieb

 ESP-Aus-Betrieb

 BAS-Betrieb

geschaltet werden muß.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegt ein Fahrzustand vor, der keinen Regelbetrieb erfordert. Sämtliche Magnetventile in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) sind in Grundstellung, also stromlos geschaltet. Das System ist bremsbereit.

Diese Betriebsart besteht auch, wenn eine Störung bei ESP, BAS oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile in der Hydraulikeinheit angesteuert.

Die Magnetventile für die Vorder- und Hinterachse in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

ETS/ASR-Regelbetrieb

Im Steuergerät ETS (N47-2) werden die Drehzahlen aller Räder erfaßt und verarbeitet. Es wird daraus eine Fahrzeugreferenzgeschwindigkeit errechnet.

Erkennt das Steuergerät ESP (N47-5) aus den Drehzahlsignalen, daß ein oder mehrere Antriebsräder zum Durchdrehen neigen, beginnt der ETS/ASR-Regelbetrieb. Bei niedrigsten Reibwerten ist ein Bremsdruckaufbau an allen 4 Rädern gleichzeitig möglich.

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Das oder die durchdrehenden Antriebsräder werden über die zugehörigen Radbremsen abgebremst bis der berechnete Antriebsschlupf (ca. 5 km/h über Referenzgeschwindigkeit) erreicht ist. Es wird an jedem Rad nur so viel Schlupf zugelassen, wie für optimale Traktion notwendig ist.

Zum Abbremsen des durchdrehenden Rades wird über ein Drucksystem in der Hydraulikeinheit der Bremsflüssigkeitsdruck in den Bremssattel geleitet (Druckaufbau).

Über Magnetventile in der Hydraulikeinheit ESP (A7/3) wird das Bremsmoment durch Druckaufbau, Druckhalten, Druckabbau geregelt.

Dieser ETS-Regelbetrieb wird bei erfüllten Zuschaltbedingungen nur im Geschwindigkeitbereich von 0-60 km/h zugelassen.

Bleiben bei einem Beschleunigungsvorgang die Zuschaltbedingungen über die 60 km/h-Schwelle hinweg erhalten, so ist der ETS/ASR-Regelbetrieb bis ca. 80 km/h wirksam.

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ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP (N47-5) werden die Signale der Raddrehzahlen, dem Lenkwinkel, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges, der Querbeschleunigung sowie die Bremsdrücke von Vorderachs- und Hinterachskreis von einem Fahrzustandsregler erfaßt und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden Magnetventil BAS (A7/7y1), Ansaug-Magnetventile, Umschaltventile, Hochdruck- und Rückförderpumpe (A7/3m1) sowie die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

ESP-Ausbetrieb (ESP OFF)

Bei Betätigung des Schalters ESP OFF (S76/6) wird die ASR-Antriebsmomentregelung abgeschaltet und zusätzlich die ESP-Stabilitätsfunktion beim Beschleunigen und im Freirollfall aufgehoben. Beim Bremsen bleibt die ESP-Stabilitätsfunktion weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet.

In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis max. 60 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen.

BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP (N47-5), daß eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein (siehe BAS Funktion).