ESP, obwód regulacji momentu hamującego, działanie

Szyna danych CAN

Moduł sterujący
ESP (N47-5)

Moduł sterujący pracą silnika

Moduł sterujący pracą skrzyni biegów

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Włącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego (S12)

Wyłącznik ESP OFF (S76/6)

Czujnik prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego (B24/15)

Czujnik ciśnienia hamowania ESP (B34)

Czujnik kąta skrętu (N49)

Zasilanie, zaciski 30, 31, 87

Zespół hydrauliczny ESP (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne (A7/3y6 do A7/3y23)

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka ostrzegawcza ESP (A1e41)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

wielofunkcyjny wyświetlacz (A1p13)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Serwo hamulcowe
BAS (A7/7)

Zawór elektromagnetyczny BAS (A7/7y1)

Przełącznik zwalniający BAS (A7/7s1)

Czujnik położenia membrany BAS (A7/7b1)

Elementy elektryczne / elektroniczne sterują odpowiednimi funkcjami obwodu regulującego moment hamowania.

Zasilanie moduł sterującego ESP (N47-5) następuje poprzez moduł bezpieczników i przekaźników (K40/2).

Moduł sterujący ESP (N47-5) otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej kół

 Czujnik kąta skrętu

 Czujnik prędkości obrotowej i
przyspieszenia poprzecznego poprzez przewód danych CAN

 Czujnik ciśnienia hamowania ESP

 Przełącznik hamulca postojowego

 Moduł sterujący ME poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 Przełącznik ESP OFF

 Przełącznik zwalniający BAS

 Czujnik położenia membrany BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 Zawór elektromagnetyczny BAS

 Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym

 Pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna

 Moduł sterujący pracą silnika poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 Lampka ostrzegawcza ESP poprzez szynę CAN

 Lampka kontrolna ABS poprzez szynę CAN

 Lampka kontrolna BAS/ESP poprzez szynę CAN

Na podstawie analizy sygnałów wejściowych moduł sterujący ESP (N47-5) decyduje, który z 7 trybów działania:

 Tryb normalny

 Tryb ingerencji ABS

 Tryb ingerencji ETS/ASR

 Tryb ingerencji MSR

 Tryb ingerencji ESP

 Wyłączenie ESP

 Tryb BAS

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji. Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.

Taki stan występuje również w przypadku usterki w układach ESP, BAS lub ABS. Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym.

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) oddziałujące na oś przednią i tylną zasterowywane są odrębnie (regulacja 4-kanałowa).

Tryb ingerencji ETS/ASR

Moduł sterujący ETS (N47-2) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej wszystkich kół. Na ich podstawie obliczana jest prędkość porównawcza pojazdu.

Jeżeli moduł sterujący ESP (N47-5) na podstawie sygnałów prędkości obrotowej rozpozna, że jedno lub kilka kół napędzanych ma tendencję do poślizgu, rozpoczyna się ingerencja ETS/ASR. W przypadku bardzo niskich wartości tarcia (koła nawierzchnia) możliwe jest jednoczesne wytwarzanie ciśnienia hamowania na wszystkich kołach.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ślizgające się koło (lub koła) jest hamowane przez odpowiedni hamulec koła, aż do osiągnięcia obliczonej wartości poślizgu (ok. 5 km/h powyżej prędkości porównawczej). Na każdym kole dopuszczana jest tylko wartość poślizgu niezbędna do osiągnięcia optymalnej trakcji.

W celu zahamowania ślizgającego się koła układ ciśnieniowy w zespole hydraulicznym kieruje płyn hamulcowy pod ciśnieniem do odpowiedniego zacisku hamulca (faza wytwarzania ciśnienia).

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) regulują moment hamowania przez wytwarzanie, podtrzymywanie i redukowanie ciśnienia.

Ingerencja ETS jest dopuszczana, jeżeli spełnione są warunki włączania i tylko w zakresie prędkości 0 - 60 km/h.

Jeżeli podczas przyspieszania warunki włączania zostają zachowane powyżej wartości progowej 60 km/h, ETS/ASR może ingerować do prędkości ok. 80 km/h.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ESP

Obwód rejestrujący warunki jazdy w module sterującym ESP (N47-5) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnień hamowania występujących w obwodach hamulcowych osi przedniej i tylnej. Po analizie sygnałów wejściowych następuje zasterowanie zaworu elektromagnetycznego BAS (A7/7y1), zaworów elektromagnetycznych ssących, zaworów przełączających, pompy wysokiego ciśnienia / pompy powrotnej (A7/3m1) oraz odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w celu wyregulowania ciśnienia hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Wyłączenie ESP (ESP OFF)

Po naciśnięciu wyłącznika ESP OFF (S76/6) następuje wyłączenie regulacji momentu napędowego ASR i dodatkowo funkcji ESP stabilizujących podczas przyspieszania i swobodnego toczenia się. Zachowane zostaje stabilizujące działanie ESP podczas hamowania. Regulacja MSR zostaje wyłączona.

Przy takim położeniu przełącznika obwód regulujący moment hamowania przy prędkości do 40 km/h podejmuje ingerencję w działanie układu hamulcowego w przypadku jednego obracającego się w miejscu koła napędzanego. Jeżeli warunki włączania zostają zachowane, ingerencja w działanie układu hamulcowego jest utrzymywana do prędkości maks. 60 km/h. Następuje jednak stałe zmniejszanie momentu hamowania.

Tryb BAS

Moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości ruchu pedału hamulca i włącza tryb hamowania BAS (patrz funkcje BAS).