ESP-regelkring remmoment, werking

CAN-databus

Regeleenheid
ESP (N47-5)

Motorregeleenheid

Regeleenheid wisselbak

Omw.sensor linksvoor (L6/1)

Omw.sensor rechtsvoor (L6/2)

Omw.sensor linksachter (L6/3)

Omw.sensor rechtsachter (L6/4)

Schakelaar parkeerremcontrole (S12)

Schakelaar ESP OFF (S76/6)

Sensor draaisnelheid en dwarsacceleratie (B24/15)

Remdruksensor ESP (B34)

Stuurhoeksensor (N49)

Spanningsvoorziening kl.30, 31, 87

Hydraulische eenheid ESP (A7/3)

Hogedruk- en retourpomp (A7/3m1)

Magneetventielen (A7/3y6 t/m A7/3y23)

Combi-instrument (A1)

Waarschuwingslampje ESP (A1e41)

Controlelampje ABS (A1e17)

Multifunctionele indicatie (A1p13)

Diagnosetestaansluiting X11/4

Rembekrachtiger
BAS (A7/7)

Magneetventiel BAS (A7/7y1)

Ontgrendelingssch. BAS (A7/7s1)

Membraanwegsensor BAS (A7/7b1)

De elektrische/elektronische onderdelen regelen de betreffende functies van de regelkring remmoment.

Regeleenheid ESP (N47-5) wordt via zekeringen- en relaismodule (K40/2) van spanning voorzien.

Regeleenheid ESP (N47-5) ontvangt ingangssignalen van de volgende onderdelen:

 4 omwentelingensensors

 Stuurhoeksensor

 Sensor draaisnelheid en
dwarsacceleratie via CAN-datakabel

 Remdruksensor ESP

 Schakelaar parkeerrem

 Regeleenheid ME via CAN-datakabel

 Regeleenheid EGS via CAN-datakabel

 Schakelaar ESP OFF

 Ontgrendelingsschakelaar BAS

 Membraanwegsensor BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

De ingangssignalen worden in de regeleenheid ESP verwerkt tot uitgangssignalen voor de volgende onderdelen:

 Magneetventiel BAS

 Magneetventielen in de hydraulische eenheid

 Hogedruk- en retourpomp

 Motorregeleenheid via CAN-datakabel

 Regeleenheid EGS via CAN-datakabel

 Waarschuwingslampje ESP via CAN-datakabel

 Controlelampje ABS via CAN-datakabel

 Controlelampje BAS/ESP via CAN-datakabel

Regeleenheid ESP (N47-5) bepaalt op basis van de ingangssignalen welke van de 7 modi

 Normale modus

 ABS-regelfunctie

 ETS/ASR-regelfunctie

 MSR-regelfunctie

 ESP-regelfunctie

 Functie ESP UIT

 BAS-functie

moet worden ingeschakeld.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normale modus

In dit geval zijn er geen rij-omstandigheden die een regelfunctie vereisen. Alle magneetventielen in de hydraulische eenheid ESP (A7/3) staan in de basisstand en ontvangen geen stroom. Het systeem is gereed om te remmen.

Deze modus is ook ingeschakeld als er een storing in BAS, ABS of ESP aanwezig is. De regeling van het aandrijfkoppel is niet geactiveerd.

ABS-regelfunctie

Als regeleenheid ESP (N47-5) op basis van de signalen wielomwentelingen constateert dat de criteria voor een ABS-regeling aanwezig zijn, stuurt deze eenheid de betreffende magneetventielen in de hydraulische eenheid aan.

De magneetventielen voor de voor- en achteras in de hydraulische eenheid ESP (A7/3) worden afzonderlijk aangestuurd (4-kanaalsregeling).

ETS/ASR-regelfunctie

In regeleenheid ETS (N47-2) worden de draaisnelheden van alle wielen opgenomen en verwerkt. Hieruit wordt een wagenreferentiesnelheid berekend.

Als regeleenheid ESP (N47-5) uit de signalen wielomwentelingen dat één of meerdere aangedreven wielen dreigen door te slippen, begint de ETS/ASR-regelfunctie. Bij de laagste wrijvingswaarden is een remdrukopbouw bij alle 4 de wielen gelijktijdig mogelijk.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Het of de aangedreven wiel(en) worden via de bijbehorende wielremmen afgeremd tot de berekende antidoorslipregeling (ca. 5 km/h via de referentiesnelheid) is bereikt. Er wordt bij elk wiel slechts zo veel slip toegelaten als voor een optimale tractie noodzakelijk is.

Om het doorslippende wiel af te remmen, wordt via een druksysteem in de hydraulische eenheid remvloeistofdruk in de remklauw geleid (drukopbouw).

Via magneetventielen in hydraulische eenheid ESP (A7/3) wordt het remmoment geregeld door drukopbouw, druk houden en drukafbouw.

Deze ETS-regelfunctie wordt alleen toegestaan als aan de inschakelvoorwaarden is voldaan en de snelheid 0-60 km/h bedraagt.

Als wordt geaccelereerd tot boven de drempel van 60 km/h en de inschakelvoorwaarden nog steeds van kracht zijn, is de ETS/ASR-regelfunctie tot ca. 80 km/h werkzaam.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP-regelfunctie

In regeleenheid ESP (N47-5) worden de signalen wielomwentelingen, de stuurhoek, de draaisnelheid van de wagen, de dwarsacceleratie, evenals de remdruk van de voor- en achteraskring door een rij-omstandigheidsregelaar opgenomen en verwerkt. Na beoordeling van de ingangssignalen worden magneetventielen BAS (A7/7y1), aanzuigmagneetventielen, omschakelmagneetventielen, hogedruk- en retourpomp (A7/3m1), evenals de benodigde magneetventielen aangestuurd om de remdruk in de afzonderlijke wielremmen in te regelen.

Functie ESP UIT (ESP OFF)

Als schakelaar ESP OFF (S76/6) wordt bediend, wordt de ASR-aandrijfkoppelregeling uitgeschakeld en daarnaast de ESP-stabiliteitsfunctie bij het accelereren en uitrollen gedeactiveerd. Bij het remmen blijft de ESP-stabiliteitsfunctie behouden. De MSR-regeling wordt uitgeschakeld.

In deze schakelaarstand vindt via regelkring remmoment tot 40 km/h bij een doorslippend aangedreven wiel een remcorrectie plaats. Zo lang er nog omstandigheden hiertoe nopen, blijft de remcorrectie tot max. 60 km/h behouden. Het remmoment wordt echter constant teruggebracht.

BAS-functie

Aan de hand van de pedaalsnelheid van het rempedaal herkent regeleenheid ESP (N47-5) dat er een noodremming wordt uitgevoerd. Vervolgens wordt de BAS-functie geactiveerd (zie BAS-functie!).