ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

CAN veri hattı

ESP kumanda
kutusu (N47-5)

Motor kumanda kutusu

Şanzıman kumanda kutusu

Sol ön devir sayısı vericisi (L6/1)

Sağ ön devir sayısı vericisi (L6/2)

Sol arka devir sayısı vericisi (L6/3)

Sağ arka devir sayısı vericisi (L6/4)

El freni kontrol şalteri (S12)

ESP OFF şalteri (S76/6)

Dönme hızı ve enlemesine ivme sensörü (B24/15)

ESP fren basınç sensörü (B34)

Direksiyon açısı sensörü (N49)

Uç 30, 31, 87 gerilim beslemesi

ESP hidrolik ünitesi (A7/3)

Yüksek basınç ve geri besleme pompası (A7/3m1)

Manyetik valflar (A7/3y6 - A7/3y23)

Kombine gösterge (A1)

ESP ikaz lambası (A1e41)

ABS kontrol lambası (A1e17)

Çok fonksiyonlu ekran (A1p13)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı X11/4

BAS fren gücü
kuvvetlendiricisi (A7/7)

BAS manyetik valfı (A7/7y1)

BAS çözme şalteri (A7/7s1)

BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü (A7/7b1)

Elektrik/Elektronik sistemin yapı parçaları ile fren momenti ayar devresinin ilgili fonksiyonları kumanda edilmektedir.

ESP kumanda kutusunun (N47-5) gerilim beslemesi sigorta ve röle modülü (K40/2) üzerinden gerçekleşir.

ESP kumanda kutusu (N47-5) aşağıda yer alan yapı parçalarından giriş sinyalleri almaktadır:

 4 tekerlek devir sayısı vericisi

 Direksiyon açısı sensörü

 Dönme hızı sensörü ve
enlemesine ivme sensörü, CAN veri hattı üzerinden

 ESP fren basıncı sensörü

 El freni şalteri

 ME kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP OFF şalteri

 BAS çözme şalteri

 BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü

-----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş sinyalleri ESP kumanda kutusunda şu yapı parçaları için çıkış sinyalleri olarak işlenir:

 BAS manyetik valfı

 Hidrolik ünitesindeki manyetik valflar

 Yüksek basınç pompası ve geri besleme pompası

 Motor kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP ikaz lambası, CAN veri hattı üzerinden

 ABS kontrol lambası, CAN veri hattı üzerinden

 BAS/ESP kontrol lambası, CAN veri hattı üzerinden

ESP kumanda kutusu (N47-5) giriş sinyalleri vasıtasıyla 7 işletim türünden

 Normal işletim

 ABS ayar işletimi

 ETS/ASR ayar işletimi

 MSR ayar işletimi

 ESP ayar işletimi

 ESP-kapalı-işletimi

 BAS işletimi

hangisinin devreye alınacağı hakkında karar verir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normal işletim

Bu durumda herhangi bir ayar işletimini gerektirmeyen bir sürüş durumu mevcuttur. ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) tüm manyetik valflar temel konumda, yani akımsızdır. Sistem frenlemeye hazırdır.

Bu işletim türü ESP, BAS veya ABS'de bir hata varsa da mevcuttur. Tahrik momenti regülasyonu etkin değil.

ABS ayar işletimi

Tekerlek devir sayısı sinyallerinden ESP kumanda kutusu (N47-5) bir ABS regülasyonu için kriterlerin mevcut olduğunu tespit eder ve hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valflar kumanda edilir.

Ön ve arka aks için olup ESP hidrolik ünitesinde (A7/3) bulunan manyetik valflar tek tek kumanda edilmektedir (4 kanal regülasyonu).

ETS/ASR ayar işletimi

ETS kumanda kutusunda (N47-2) tüm tekerleklerin devir sayıları tespit edilir ve işlenir. Buradan bir araç referans hızı hesaplanır.

ESP kumanda kutusu (N47-5) devir sayısı sinyallerinden, bir veya birden fazla tahrikli (çekişli) tekerleğin patinaj yapmaya eğilim gösterdiğini tespit ederse, ETS/ASR ayar işletimi başlar. En düşük sürtünme değerlerinde 4 tekerlekte eşzamanlı olarak fren basıncı oluşturulabilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Boşa dönen tahrikli tekerlek(ler) ilgili tekerlek frenleri üzerinden hesaplanan anti patinaja (referans hızın yakl. 5 km/h üzerinde) ulaşana kadar frenlenir. Her tekerlekte optimum traksiyon için gerekli olduğu kadar patinaja izin verilir.

Boşa dönen tekerleği frenlemek için hidrolik ünitesindeki bir basınç sistemi üzerinden fren hidroliği basıncı fren kaliperine iletilir (basınç oluşturma).

ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) manyetik valflar üzerinden basınç oluşturma, basınç tutma ve basınç düşürme fonksiyonlarıyla fren momenti ayarlanır.

Devreye alma koşulları yerine getirildiğinde bu ETS ayar işletimine sadece 0-60 km/h arasındaki hız alanında müsaade edilir.

Bir hızlanma sürecinde devreye alma koşulları 60 km/h eşiğinin üzerinde muhafaza edilirse, ETS/ASR ayar işletimi yakl. 80 km/h'ye kadar etkindir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP ayar işletimi

ESP kumanda kutusunda (N47-5) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı, enlemesine ivme sinyalleri ve ayrıca ön aks ve arka aks devresinin fren basınçları bir sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir. Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için BAS manyetik valfı (A7/7y1), emme manyetik valfları, yön değiştirme valfları, yüksek basınç ve geri besleme pompası (A7/3m1) ve ayrıca gerekli manyetik valflar kumanda edilir.

ESP kapalı işletimi (ESP OFF)

ESP OFF şalterine (S76/6) basıldığında ASR tahrik momenti regülasyonu kapatılır ve ilave olarak hızlanma ve serbest yuvarlanma durumunda ESP-stabilize fonksiyonu ortadan kaldırılır. Frenleme esnasında ESP stabilize fonksiyonu etkinliğini korur. MSR regülasyonu devre dışı bırakılır.

Bu şalter konumunda, boşa dönen bir tahrikli (çekişli) tekerlekte 40 km/h'ye kadar fren momenti ayar devresi üzerinden bir fren müdahalesi gerçekleşir. Devreye alma koşulları hala mevcutsa, fren müdahalesi azami 60 km/h'ye kadar yapılır. Fakat fren momenti aralıksız olarak geri alınır.

BAS işletimi

Fren pedalının pedal hızından ESP kumanda kutusu (N47-5), bir acil durum frenlemesinin mevcut olduğunu tespit eder ve BAS işletimini devreye alır (bkz. BAS fonksiyonu).