ESP　ブレ一キ·トルク制御回路　機能

CAN デ一タ·バス

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5)

エンジン·コントロ一ル·ユニット

トランスミッション·コントロ一ル·ユニット

左フロント·スピ一ド·センサ (L6/1)

右フロント·スピ一ド·センサ (L6/2)

左リヤ·スピ一ド·センサ (L6/3)

右リヤ·スピ一ド·センサ (L6/4)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

ESP OFF スイッチ (S76/6)

ヨ一/横 G センサ (B24/15)

ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ (B34)

ステアリング·アングル·センサ (N49)

電圧供給 Kl.30、31、87

ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3)

ハイ·プレッシャ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)

ソレノイド·バルブ (A7/3y6 ∼ A7/3y23)

インストルメント·クラスタ (A1)

ESP ウォ一ニング·ランプ (A1e17)

ABS ウォ一ニング·ランプ (A1e17)

マルチファンクション·インジケ一タ (A1p13)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ X11/4

BAS ブレ一キ·ブ一スタ (A7/7)

BAS ソレノイド·バルブ (A7/7y1)

BAS トリガ·スイッチ (A7/7s1)

BAS ダイヤフラム·ストロ一ク·センサ (A7/7b1)

電気/電子システムの構成部品により、ブレ一キ·トルク制御回路の該当する各機能が制御されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) への電圧供給は、ヒュ一ズ·リレ一·モジュ一ル (K40/2) を介して行われます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、以下の構成部品からインプット·シグナルを受け取ります:

• 4 個のホイ一ル·スピ一ド·センサ

• ステアリング·アングル·センサ

• ヨ一/横 G センサ (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

• パ一キング·ブレ一キ·スイッチ

• ME コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• EGS コントロ一ル·ユニット (CANデ一タ·ケ一ブルを経由して)

• ESP OFF スイッチ

• BAS トリガ·スイッチ

• BAS ダイヤフラム·ストロ一ク·センサ

-----------------------------------------------------------------------------------------

入力信号は、ESP コントロ一ル·ユニット内で以下の構成部品用の出力信号に処理されます:

• BAS ソレノイド·バルブ

• ハイドロリック·ユニットのソレノイド·バルブ

• ハイプレッシャ/リタ一ン·ポンプ

• CAN デ一タ·ラインを介したエンジン·コントロ一ル·ユニット

• EGS コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• CAN デ一タ·ラインを介す ESP ウォ一ニング·ランプ

• ABS インジケ一タ·ランプ (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• BAS/ESP インジケ一タ·ランプ (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由

して)

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、インプット·シグナルに基づいて 7 つのモ一ドのいずれにスイッチすべきかを決定します。

• ノ一マル·モ一ド

• ABS 制御モ一ド

• ETS/ASR 制御モ一ド

• MSR 制御モ一ド

• ESP 制御モ一ド

• ESP OFF モ一ド

• BAS モ一ド

----------------------------------------------------------------------------------------

ノ一マル·モ一ド

この場合は、コントロ一ルを必要とする走行状態ではありません。ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) のすべてのソレノイド·バルブは、基本位置にあります。つまり、無通電状態で切り替わります。システムは、ブレ一キの作動準備が整っています。このモ一ドは、ESP、BAS または ABS に故障があった場合でも保持されます。駆動トルク·コントロ一ルはスイッチ·オンにはなりません。

ABS 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ホイ一ル·スピ一ド·シグナルから、ABS 制御の基準が存在すること、そしてハイドロリック·ユニット内の該当するソレノイド·バルブが制御されることを検知します。

ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) 内のフロントおよびリヤ·アクスル用のソレノイド·バルブは、個別に制御されます (4 チャンネル制御)。

ETS/ASR 制御モ一ド

ETS コントロ一ル·ユニット (N47-2) では、すべてのホイ一ルのスピ一ドが検知され、処理されます。これをもとに、車両の基準速度が算出されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) が、1 つまたは複数の駆動輪が空転しそうになっていることをスピ一ド·シグナルから検知すると、ETS/ASR 制御動作が開始されます。フリクション·トルクが非常に低い場合は、4 輪すべてで同時にブレ一キ圧を形成することが可能です。

-----------------------------------------------------------------------------------------

1 つまたは複数の駆動輪が空転すると、算出されたトラクション (基準速度より約 5 km/h 高い値) が得られるまで、付属のホイ一ル·ブレ一キでブレ一キをかけることができます。各ホイ一ルでは、理想的なトラクションを得るのに必要なスリップのみが許容されます。空転しているホイ一ルを制動するために、ハイドロリック·ユニット内部のプレッシャ·システムを介して、ブレ一キ·オイル·プレッシャがブレ一キ·キャリパ内部に導かれます (圧力形成)。

ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) 内のソレノイド·バルブを介して、圧力上昇、圧力保持、圧力低下が行われて、ブレ一キ·トルクが制御されます。

この ETS 制御モ一ドは、作動条件が満たされている場合に、0 ∼ 60 km/h の速度範囲内にある場合にのみ、実行されます。

加速操作時に、60 km/h の限界値を超えても作動条件が満たされる場合は、ETS/ASR 制御モ一ドが約 80 km/h まで行われます。

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) では、ホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車両の回転速度、横方向加速度のシグナルならびにフロント·アクスルおよびリヤ·アクスル回路のブレ一キ圧が、走行状態レギュレ一タによって検知され、処理されます。インプット·シグナルが評価された後、個々のホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ圧を調整するために、BAS ソレノイド·バルブ (A7/7y1)、サクション·ソレノイド·バルブ、スイッチオ一バ·バルブ、ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1) ならびに必要なソレノイド·バルブが制御されます。

ESP-OFF モ一ド (ESP OFF)

ESP OFF スイッチ (S76/6) を操作すると、ASR ドライビング·トルク制御が停止し、さらに加速時と惰行時に ESP スタビリティ機能が解除されます。ブレ一キ操作をしても ESP スタビリティ機能はそのまま保持されます。MSR コントロ一ルはスイッチ·オフされます。

スイッチがこのポジションにあるときに駆動ホイ一ルが空転状態となった場合は、40 km/h 以下のブレ一キ·トルク制御回路を通じてブレ一キ介入が行われます。引き続きオンとなる条件にある場合は、ブレ一キ介入は最高 60 km/h までそのまま維持されます。ただし、ブレ一キ·トルクは連続的に小さくなります。

BAS モ一ド

ブレ一キ·ペダルのペダル·スピ一ドから、ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) がエマ一ジェンシ·ブレ一キングであることを検知し、BAS モ一ドをスタ一トさせます (BAS 機能を参照)。