Circuito de regulagem do momento de frenagem ESP - Função

Barramento de dados CAN

Módulo de comando
ESP (N47-5)

Módulo de comando do motor

Módulo de comando da caixa de câmbio

Sensor de rotação diant. esq. (L6/1)

Sensor de rotação diant. dir. (L6/2)

Sensor de rotação tras. esq. (L6/3)

Sensor de rotação tras. dir. (L6/4)

Interruptor de controle do freio de estacionamento (S12)

Interruptor ESP OFF (S76/6)

Sensor de velocidade de giro e aceleração transversal (B24/15)

Sensor de pressão do freio ESP (B34)

Sensor do ângulo de viragem (N49)

Alimentação de tensão terminal Kl.30, 31, 87

Unidade hidráulica ESP (A7/3)

Bomba de alta pressão e de retorno (A7/3m1)

Válvulas eletromagnéticas (A7/3y6 até A7/3y23)

Instrumento combinado (A1)

Luz de advertência ESP (A1e41)

Luz de controle ABS (A1e17)

Indicação de multifuncional (A1p13)

Tomada para diagnose X11/4

Servo do freio
BAS (A7/7)

Válvula eletromagnética BAS (A7/7y1)

Interruptor de desligamento do BAS (A7/7s1)

Sensor do curso da membrana BAS (A7/7b1)

Com os componentes da elétrica/eletrônica são comandadas as respectivas funções do circuito de regulagem do momento de frenagem.

A alimentação de tensão do módulo de comando ESP (N47-5) ocorre através do módulo de fusíveis e relés (K40/2).

O módulo de comando ESP (N47-5) recebe sinais de entrada dos seguintes componentes:

 4 Sensor de rotação da roda

 Sensor do ângulo de direção

 Sensor da velocidade de rotação e
aceleração transversal através da linha de dados CAN

 Sensor de pressão de frenagem ESP

 Interruptor do freio de estacionamento

 Módulo de comando ME através da linha de dados CAN

 Módulo de comando EGS através da linha de dados CAN

 Interruptor ESP OFF

 Interruptor de desligamento BAS

 Sensor do curso da membrana BAS

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Os sinais de entrada são processados no módulo de comando ESP em sinais de saída para os seguintes componentes:

 Válvula eletromagnética BAS

 Válvulas eletromagnéticas da unidade hidráulica

 Bomba de alta pressão e recirculação

 Módulo de comando do motor através da linha de dados CAN

 Módulo de comando EGS através da linha de dados CAN

 Luz de advertência ESP através da linha de dados CAN

 Luz de controle ABS através da linha de dados CAN

 Luz de controle BAS/ESP através da linha de dados CAN

O módulo de comando ESP (N47-5) decide com base nos sinais de entrada qual dos 7 tipos de operação

 Operação normal

 Operação de regulagem ABS

 Operação de regulagem ETS/ASR

 Operação de regulagem MSR

 Operação regular ESP

 ESP desliga - opera

 Operação BAS

devem ser comutado.

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Operação normal

Neste caso existe uma situação de condução que não exige uma operação de regulagem. Todas as válvulas eletromagnéticas da unidade hidráulica ESP (A7/3) estão na posição básica, portanto comutadas sem corrente. O sistema está pronto para frenagem.

Este tipo de operação existe também quando há uma falha de ESP, BAS ou ABS. A regulagem do momento de tração não está ativada.

Operação de regulagem ABS

Dos sinais de rotação das rodas o módulo de comando ESP (N47-5) reconhece que os critérios para uma regulagem ABS existem e são acionadas as respectivas válvulas eletromagnéticas da unidade hidráulica.

As válvulas eletromagnéticas do eixo dianteiro e traseiro na unidade hidráulica ESP (A7/3) são comandadas individualmente (regulagem de 4 canais).

Operação de regulagem ETS/ASR

No módulo de comando ETS (N47-2) são apuradas e processadas as rotações de todas as rodas. Disto é calculada uma velocidade de referência do veículo.

Se o módulo de comando ESP (N47-5) reconhece pelos sinais de rotação que uma ou várias rodas de tração tendem a patinar inicia a operação de regulagem ETS/ASR. Nos valores mais baixos de atrito é possível uma formação simultânea de pressão em todas as 4 rodas.

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Isto ou as rodas de tração patinando serão freiadas através dos respectivos freios das rodas até que o resvalamento de tração calculado (aprox. 5 km/h acima da velocidade de referência) seja alcançado. Só é admitido tanto resvalamento em cada roda quanto seja necessário para uma tração ideal.

Para frear a roda que está patinando é conduzida a pressão do fluido de freio a pinça de freio através de um sistema de pressão na unidade hidráulica (formação de pressão).

Através de válvulas eletromagnéticas na unidade hidráulica ESP (A7/3) é regulado o momento de frenagem através da formação de pressão, manutenção e alívio.

No caso de atendimento das condições de ligação esta operação de regulagem ETS só é admitida na faixa de velocidade de 0-60 km/h.

Se num procedimento de aceleração as condições de ligação ficam mantidas acima do limite de 60 km/h então a operação de regulagem ATS/ASR permanece ativa até aprox. 80 km/h.

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Operação regular ESP

No módulo de comando ESP (N47-5) são apurados e processados os sinais das rotações das rodas, do ângulo da direção, da velocidade de giro, da aceleração transversal assim como as pressões de frenagem do circuito do eixo dianteiro e traseiro por um regulador da situação de condução. Após a avaliação dos sinais de entrada são acionadas a válvula eletromagnética BAS (A7/7y1), as válvulas eletromagnéticas de admissão, as válvulas de comutação, a bomba de alta pressão e recirculação (A7/3m1) assim como as válvulas eletromagnéticas necessárias, para aplicar a pressão de frenagem em cada freio da roda.

Operação desliga ESP (ESP OFF)

Acionando o interruptor ESP OFF (S76/6) é desligada a regulagem do momento de tração ASR e adicionalmente cancelada a função de estabilidade ESP na aceleração e no caso de rolagem livre. Na frenagem a função de estabilidade ESP continua mantida. A regulagem MSR é desligada.

Nesta posição do interruptor ocorre, através do circuito de regulagem do momento de frenagem até 40 km/h numa roda de tração patinando, uma intervenção de frenagem. Se continuam existindo as condições de conexão então a intervenção de frenagem permanece mantida até no máximo 60 km/h. Porém o momento de frenagem é continuamente retirado.

Operação BAS

Pela velocidade do pedal de freio o módulo de comando ESP
(N47-5) reconhece que há uma frenagem de emergência e inicia a operação BAS (vide função BAS).