Boucle de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

Bus de données CAN

Calculateur
ESP (N47-5)

Calculateur de moteur

Calculateur de boîte de vitesses

Transmetteur de vitesse de rotation AVG (L6/1)

Transmetteur de vitesse de rotation AVD (L6/2)

Transmetteur de vitesse de rotation ARG (L6/3)

Transmetteur de vitesse de rotation ARD (L6/4)

Contacteur contrôle frein de stationnement (S12)

Interrupteur ESP OFF (S76/6)

Capteur de vitesse de rotation et d'accélération transversale (B24/15)

Capteur pression de freinage ESP (B34)

Capteur d'angle de braquage (N49)

Tension électrique borne 30, 31, 87

Unité hydraulique ESP (A7/3)

Pompe haute pression et de refoulement (A7/3m1)

Électrovannes (A7/3y6 à A7/3y23)

Combiné d'instruments (A1)

Voyant ESP (A1e41)

Témoin de contrôle ABS (A1e17)

Affichage multifonctions (A1p13)

Prise de diagnostic X11/4

Servofrein
BAS (A7/7)

Électrovanne BAS (A7/7y1)

Contacteur de desserrage BAS (A7/7s1)

Capteur de course de membrane BAS (A7/7b1)

Les composants des circuits électrique/électronique permettent de piloter les fonctions correspondantes du circuit de régulation du couple de freinage.

L'alimentation en tension du calculateur ESP (N47-5) est assurée par le module à fusibles et à relais (K40/2).

Le calculateur ESP (N47-5) reçoit des signaux d'entrée en provenance des composants suivants :

 4 capteurs de vitesse de rotation

 Capteur d'angle de braquage

 Capteur de vitesse de rotation et
d'accélération transversale via ligne de données CAN

 Capteur de pression de freinage ESP

 Contacteur frein de stationnement

 Calculateur ME via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Interrupteur ESP OFF

 Contacteur de desserrage BAS

 Capteur de course de membrane BAS

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Les signaux d'entrée sont traités dans le calculateur ESP et transformés en signaux de sortie pour les composants suivants :

 Électrovanne BAS

 Électrovannes du groupe hydraulique

 Pompe haute pression et de refoulement

 Calculateur moteur via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Voyant ESP via ligne de données CAN

 Témoin de contrôle ABS via ligne de données CAN

 Témoin BAS/ESP via ligne de données CAN

À partir des signaux d'entrée, le calculateur ESP (N47-5) décide, parmi les 7 modes suivants,

 mode normal

 mode de régulation ABS

 Mode de régulation ETS/ASR

 régulation MSR

 mode de régulation ESP

 Mode de coupure ESP

 mode BAS

lequel doit être activé.

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Mode normal

Dans un tel cas, la conduite ne nécessite aucune intervention de la régulation. Toutes les électrovannes dans l'unité hydraulique ESP (A7/3) sont en position de base et donc commutées sans courant. Le système est prêt à freiner.

Ce mode existe aussi lorsque les systèmes ESP, BAS ou ABS sont affectés par une anomalie. La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Mode ABS

A partir des signaux de vitesse de rotation existants, le calculateur ESP (N47-5) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents et les électrovannes correspondantes dans l'unité hydraulique sont commandées.

Les électrovannes pour l'essieu avant et l'essieu arrière dans l'unité hydraulique ESP (A7/3) sont pilotées séparément (régulation à quatre canaux).

Mode de régulation ETS/ASR

Les vitesses de rotation de toutes les roues sont saisies et traitées dans le calculateur ETS (N47-2). A partir de ces données, une vitesse de référence du véhicule est calculée.

Si le calculateur ESP (N47-5) détecte à partir des signaux de vitesse de rotation qu'une ou plusieurs roues motrices tendent à patiner, le mode de régulation ETS/ASR est enclenché. En cas de coefficients de frottement extrêmement faibles, un établissement simultané de la pression de freinage sur les quatre roues est possible.

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Le ou les roues motrices qui patinent sont freinées par les freins de roue correspondants jusqu'à ce que le patinage calculé à l'accélération (supérieur d'env. 5 km/h à la vitesse de référence) soit atteint. Le patinage autorisé sur chaque roue est tel que la traction soit toujours optimale.

Pour freiner la roue qui patine, la pression de freinage est amenée dans l'étrier de frein correspondant grâce à un circuit de pression intégré dans l'unité hydraulique (montée en pression).

Grâce aux électrovannes de l'unité hydraulique ESP (A7/3), le couple de freinage est régulé par montée en pression, maintien de la pression, réduction de la pression.

Ce mode de régulation ETS n'est autorisé lorsque les conditions d'enclenchement sont réunies que dans la plage de vitesses de 0-60 km/h.

Si les conditions d'enclenchement sont toujours présentes lors d'une accélération au-delà du seuil de 60 km/h, le mode de régulation ETS/ASR est actif jusqu'à env. 80 km/h.

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Mode de régulation ESP

Au niveau du calculateur ESP (N47-5), un régulateur d'état enregistre et exploite les signaux des vitesses de rotation des roues, d'angle de braquage, de vitesse de rotation du véhicule, d'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage des circuits arrière et avant. Après analyse des signaux d'entrée, l'électrovanne BAS (A7/7y1), les électrovannes d'aspiration, les vannes de commutation, la pompe haute pression et de refoulement (A7/3m1) ainsi que les électrovannes nécessaires sont pilotées, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Mode de fonctionnement avec ESP coupé (ESP OFF)

Lorsque l'interrupteur ESP OFF (S76/6) est actionné, la régulation du couple d'entraînement ASR est coupée et la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est également supprimée à l'accélération et en cas de roulement du véhicule sur sa lancée.Lors du freinage, la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est conservée. La régulation MSR est coupée.

Lorsque le contacteur est dans cette position, dans la plage de démarrage jusqu'à 40 km/h et qu'une seule roue patine, il se produit une intervention des freins par l'intermédiaire du circuit de régulation du couple de freinage. Si les conditions d'enclenchement sont toujours présentes, l'intervention des freins est conservée jusqu'à 60 km/h maximum. Le couple de freinage est toutefois réduit en continu.

Mode BAS

Le calculateur ESP (N47-5) détecte un freinage d'urgence à partir de la vitesse de la pédale de frein et enclenche le mode BAS (voir BAS - Fonctionnement).