Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

Bus de datos CAN

Unidad de control
ESP (N47-5)

Unidad de control del motor

Unidad de control del cambio

Transmisor de número de revoluciones de la parte delantera, lado izquierdo (L6/1)

Transmisor de número de revoluciones de la parte delantera, derecha (L6/2)

Transmisor de número de revoluciones, atrás, izquierda (L6/3)

Transmisor de número de revoluciones, atrás, derecha (L6/4)

Interruptor para el control del freno de estacionamiento (S12)

Interruptor ESP OFF (S76/6)

Sensor de velocidad de giro y aceleración transversal (B24/15)

Sensor de presión de frenado ESP (B34)

Sensor de ángulo de viraje (N49)

Alimentación de tensión bo. 30, 31, 87

Unidad hidráulica ESP (A7/3)

Bomba de alta presión y realimentación (A7/3m1)

Válvulas electromagnéticas (A7/3y6 hasta A7/3y23)

Cuadro de instrumentos (A1)

Lámpara de advertencia ESP (A1e41)

Lámpara de control del ABS (A1e17)

Visualizador multifuncional (A1p13)

Acoplamiento de comprobación para diagnóstico X11/4

Servofreno
BAS (A7/7)

Válvula electromagnética BAS (A7/7y1)

Interruptor de suelta BAS (A7/7s1)

Sensor de carrera de membrana para BAS (A7/7b1)

Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se regulan las correspondientes funciones del circuito de regulación del par de frenado.

La alimentación de tensión de la unidad de control ESP (N47-5) tiene lugar a través del módulo de fusibles y relés (K40/2).

La unidad de control ESP (N47-5) recibe señales de entrada de los siguientes componentes:

 4 sensores de velocidad de giro de las ruedas

 Sensor de ángulo de viraje

 Sensor de velocidad de giro y
aceleración transversal a través de cable de datos CAN

 Sensor de presión de frenado para ESP

 Interruptor del freno de estacionamiento

 Unidad de control ME a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Interruptor ESP OFF

 Interruptor de soltado para BAS

 Sensor de carrera de membrana BAS

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Las señales de entradas se procesan en la unidad de control ESP y se convierten en señales de salida para los siguientes componentes:

 Válvula electromagnética para BAS

 Válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica

 Bomba de alta presión y realimentación

 Unidad de control del motor a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de advertencia ESP a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control ABS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control BAS/ESP a través de cable de datos CAN

La unidad de control ESP (N47-5) decide en base a las señales de entrada cuál de los 7 modos de funcionamiento

 Servicio normal

 Servicio de regulación ABS

 Servicio de regulación ETS/ASR

 Servicio de regulación MSR

 Servicio de regulación ESP

 Servicio de desconexión del ESP

 Servicio de BAS

se tiene que conectar.

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Servicio normal

En este caso existe un estado que no requiere un servicio de regulación. Todas las válvulas electromagnéticas de la unidad hidráulica ESP (A7/3) están en la posición básica, es decir, sin corriente. El sistema está preparado para frenar.

Este modo de servicio está establecido también cuando existe un fallo en los sistemas ESP, BAS o ABS. No está activada la regulación del momento de impulsión.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de la velocidad de giro de las ruedas, la unidad de control ESP (N47-5) reconoce que se dan los criterios para una regulación del ABS y se activan las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica.

Las válvulas electromagnéticas para el eje delantero y el trasero de la unidad hidráulica ESP (A7/3) son excitadas individualmente (regulación de 4 canales).

Servicio de regulación ETS/ASR

En la unidad de control ETS (N47-2) se registran y procesan las velocidades de giro de todas las ruedas. A partir de ellas se calcula una velocidad de referencia del vehículo.

Si la unidad de control ESP (N47-5) detecta a partir de las señales de velocidad de giro, que una varias ruedas propulsoras tienden a patinar, comienza el servicio de regulación del ETS/ASR. En caso de coeficientes de fricción mínimos, es posible un establecimiento de presión de frenado en todas las 4 ruedas al mismo tiempo.

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La rueda o ruedas propulsoras que giran en vacío, son frenadas a través de los correspondientes frenos de rueda, hasta alcanzar el resbalamiento de tracción calculado (aprox. 5 km/h por encima de la velocidad de referencia). En cada rueda sólo se permite el resbalamiento necesario para una tracción óptima.

Para frenar la rueda que se desliza, se conduce la presión del líquido de frenos a la pinza de freno (establecimiento de presión), a través de un sistema de presión en la unidad hidráulica.

A través de válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica ESP (A7/3) se regula el momento de frenado mediante el establecimiento, el mantenimiento y la disminución de la presión.

Este servicio de regulación ETS sólo se permite, si se cumplen las condiciones de conexión, en un margen de velocidad de 0-60 km/h.

Si en un proceso de aceleración se mantienen las condiciones de conexión más allá del umbral de 60 km/h, actúa entonces el servicio de regulación ETS/ASR hasta aprox. 80 km/h.

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Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP (N47-5) se registran las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad del vehículo, de la aceleración transversal así como las presiones de frenado de los circuitos del eje delantero y del trasero por parte de un regulador del estado de marcha y son procesadas. Después de la evaluación de las señales de entrada se activan la válvula electromagnética para BAS (A7/7y1), las válvulas electromagnéticas de aspiración, las válvulas de conmutación, la bomba de alta presión/realimentación (A7/3m1) así como las válvulas electromagnéticas necesarias para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Servicio de desconexión del ESP (ESP OFF)

Al accionar el interruptor ESP OFF (S76/6) se desconecta la regulación del par de tracción ASR y adicionalmente se suprime la función de estabilidad del ESP al acelerar y al rodar sin propulsión. Al frenar se sigue conservando la función de estabilidad del ESP. Se desconecta la regulación MSR.

En esta posición del interruptor se produce a través del circuito de regulación del par de frenado una intervención del freno cuando circulando a una velocidad de hasta 40 km/h patina una rueda motriz. Si siguen existiendo condiciones de conexión, se conserva la intervención del sistema de frenos hasta 60 km/h, como máximo. Pero el par de frenado se sigue reduciendo continuamente.

Funcionamiento del BAS

A partir de la velocidad del movimiento del pedal del freno, la unidad de control ESP (N47-5) reconoce que existe una frenada de emergencia e inicia el servicio de BAS (ver funcionamiento del BAS).