Λειτουργία ESP Κύκλωμα ρύθμισης φρένων

Δίαυλος δεδομένων CAN

Εγκέφαλος
ESP (N47-5)

Εγκέφαλος κινητήρα

Εγκέφαλος κιβωτίου ταχυτήτων

Δότης αριθμού στροφών μπροστά αριστερά (L6/1)

Δότης αριθμού στροφών μπροστά δεξιά (L6/2)

Δότης αριθμού στροφών πίσω αριστερά (L6/3)

Δότης αριθμού στροφών πίσω δεξιά (L6/4)

Διακόπτης ελέγχου φρένου στάθμευσης (S12)

Διακόπτης ESP OFF (S76/6)

Αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής και εγκάρσιας επιτάχυνσης (B24/15)

Αισθητήρας πίεσης φρένων ESP (B34)

Αισθητήρας γωνίας τιμονιού (N49)

Τροφοδοσία τάσης Ακρ.30, 31, 87

Υδραυλική μονάδα ESP (A7/3)

Αντλία υψηλής πίεσης και αντλία επιστροφής (A7/3m1)

Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες (A7/3y6 έως A7/3y23)

Όργανο πολλαπλών ενδείξεων (A1)

Προειδοποιητική λυχνία ESP (A1e41)

Λυχνία ελέγχου ABS (A1e17)

Οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων (A1p13)

Σύνδεσμος ελέγχου για τη διάγνωση X11/4

Ενισχυτής πεδητικής ισχύος
BAS (A7/7)

Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα BAS (A7/7y1)

Διακόπτης απελευθέρωσης φρένου BAS (A7/7s1)

Αισθητήρας διαδρομής διαφράγματος BAS (A7/7b1)

Με τα εξαρτήματα του ηλεκτρικού/ηλεκτρονικού κυκλώματος, ελέγχονται οι αντίστοιχες λειτουργίες του κυκλώματος ρύθμισης της ροπής πέδησης.

Η τροφοδοσία τάσης του εγκεφάλου ESP (N47-5) πραγματοποιείται μέσω της μονάδας ελέγχου ασφαλειών και ρελέ (K40/2).

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) λαμβάνει σήματα εισόδου από τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 4 δότες αριθμού στροφών τροχού

 Αισθητήρα γωνίας τιμονιού

 Αισθητήρα ταχύτητας περιστροφής και
εγκάρσιας επιτάχυνσης μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Αισθητήρα πίεσης φρένων ESP

 Διακόπτη φρένου στάθμευσης

 Εγκέφαλο ME μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλο EGS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Διακόπτη ESP OFF

 Διακόπτη απελευθέρωσης φρένου BAS

 Αισθητήρα διαδρομής διαφράγματος BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

Τα σήματα εισόδου μετατρέπονται στον εγκέφαλο ESP σε σήματα εξόδου για τα ακόλουθα εξαρτήματα:

 Ηλεκτρομαγνητική βαλβίδα BAS

 Ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα

 Αντλία υψηλής πίεσης και αντλία επιστροφής

 Εγκέφαλο κινητήρα μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Εγκέφαλο EGS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Προειδοποιητική λυχνία ESP μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Λυχνία ελέγχου ABS μέσω αγωγού δεδομένων CAN

 Λυχνία ελέγχου BAS/ESP μέσω αγωγού δεδομένων CAN

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αποφασίζει βάσει των σημάτων εισόδου, ποιος από τους 7 τρόπους λειτουργίας

 Κανονική λειτουργία

 Λειτουργία ρύθμισης ABS

 Λειτουργία ρύθμισης ETS/ASR

 Λειτουργία ρύθμισης MSR

 Λειτουργία ρύθμισης ESP

 Λειτουργία απενεργοποίησης ESP

 Λειτουργία BAS

πρέπει να ενεργοποιηθεί.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Κανονική λειτουργία

Σε αυτήν την περίπτωση, υφίσταται κατάσταση οδήγησης, η οποία δεν απαιτεί κάποια λειτουργία ρύθμισης. Όλες οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα ESP (A7/3) βρίσκονται στη βασική θέση, δηλαδή δεν διέρχεται ρεύμα. Το σύστημα είναι έτοιμο για πέδηση.

Αυτός ο τρόπος λειτουργίας υφίσταται επίσης όταν υπάρχει βλάβη στο ESP, BAS ABS. Η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης δεν είναι ενεργοποιημένη.

Λειτουργία ρύθμισης ABS

Βάσει των σημάτων αριθμού στροφών τροχού, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει, ότι πληρούνται τα κριτήρια για τη ρύθμιση ABS και ενεργοποιούνται οι αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες στην υδραυλική μονάδα.

Οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες για τον μπροστινό και πίσω άξονα στην υδραυλική μονάδα ESP (A7/3), ενεργοποιούνται μεμονωμένα (τετρακάναλη ρύθμιση).

Ρύθμιση λειτουργίας ETS/ASR

Στον εγκέφαλο ETS (N47-2), ανιχνεύονται και υφίστανται επεξεργασία οι αριθμοί στροφών όλων των τροχών. Έτσι, υπολογίζεται η ταχύτητα αναφοράς του οχήματος.

Ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει από τα σήματα των αριθμών στροφών, ότι ένας ή περισσότεροι κινητήριοι τροχοί τείνουν να σπινάρουν, ενεργοποιεί τη λειτουργία ρύθμισης ETS/ASR. Σε περίπτωση χαμηλών τιμών τριβής, είναι δυνατή η αύξηση της πίεσης φρένων και στους 4 τροχούς ταυτόχρονα.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ή οι κινητήριοι τροχοί που σπινάρουν, επιβραδύνονται μέσω των φρένων των τροχών έως ότου επιτευχθεί η υπολογισμένη διολίσθηση (περ. 5 χλμ./ώρα πάνω από την ταχύτητα αναφοράς). Σε κάθε τροχό εγκρίνεται μόνο η ολίσθηση, η οποία είναι απαραίτητη για τη βέλτιστη πρόσφυση.

Για την επιβράδυνση του τροχού που σπινάρει, η πίεση υγρών φρένων μεταδίδεται μέσω ενός συστήματος πίεσης στην υδραυλική μονάδα της δαγκάνας φρένων (αύξηση πίεσης).

Μέσω των ηλεκτρομαγνητικών βαλβίδων στην υδραυλική μονάδα ΕSP (A7/3), ρυθμίζεται η ροπή πέδησης μέσω της αύξησης πίεσης, της διατήρησης πίεσης και της μείωσης της πίεσης.

Αυτή η λειτουργία ρύθμισης ETS εγκρίνεται σε περίπτωση που οι προϋποθέσεις ενεργοποίησης έχουν ικανοποιηθεί μόνο στην περιοχή ταχύτητας κίνησης από 0-60 χλμ./ώρα.

Εάν κατά τη διαδικασία επιτάχυνσης, οι προϋποθέσεις ενεργοποίησης διατηρούνται πάνω από το όριο των 60 χλμ./ώρα, τότε η λειτουργία ρύθμισης ETS/ASR παραμένει ενεργοποιημένη έως και περ. 80 χλμ./ώρα.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία ρύθμισης ESP

Στον εγκέφαλο ESP (N47-5) ο ρυθμιστής κατάστασης οδήγησης ανιχνεύει και επεξεργάζεται τα σήματα του αριθμού στροφών τροχού, της γωνίας τιμονιού, της ταχύτητας περιστροφής του οχήματος, της εγκάρσιας επιτάχυνσης καθώς επίσης και των πιέσεων φρένων του κυκλώματος μπροστινού και πίσω άξονα. Μετά την αξιολόγηση των σημάτων εισόδου, ενεργοποιούνται οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες BAS (A7/7y1), οι ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες αναρρόφησης, οι βαλβίδες εναλλαγής, η αντλία υψηλής πίεσης και αντλία επιστροφής (A7/3m1) καθώς και οι απαραίτητες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, ώστε να ρυθμιστεί η πίεση φρένων ξεχωριστά στα φρένα των τροχών.

Λειτουργία απενεργοποίησης ESP (ESP OFF)

Σε περίπτωση ενεργοποίησης του διακόπτη ESP OFF (S76/6), η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης ASR απενεργοποιείται και επιπλέον ενισχύεται η λειτουργία ευστάθειας ESP κατά την επιτάχυνση και την ελεύθερη κύλιση. Κατά την πέδηση, η λειτουργία ευστάθειας ESP διατηρείται. Η ρύθμιση MSR απενεργοποιείται.

Σε αυτή τη θέση διακόπτη, πραγματοποιείται επέμβαση πέδησης μέσω του κυκλώματος ρύθμισης ροπής πέδησης έως και 40 χλμ./ώρα σε περίπτωση που σπινάρει ένας κινητήριος τροχός. Εάν συνεχίζουν να υπάρχουν προϋποθέσεις ενεργοποίησης, τότε η επέμβαση πέδησης διατηρείται έως 60 χλμ./ώρα το μέγιστο. Ωστόσο, η ροπή πέδησης μειώνεται συνεχώς.

Λειτουργία BAS

Βάσει της ταχύτητας πεντάλ φρένου, ο εγκέφαλος ESP (N47-5) αναγνωρίζει, ότι πρόκειται για πέδηση έκτακτης ανάγκης και ενεργοποιεί τη λειτουργία BAS (βλέπε Λειτουργία BAS).