gf4245p3700d

ESP Regelbetrieb Funktion

Typ gf · Thema 42.45 · Version 0108 · 2008-03-18

Gültig für: TYP 163 ab 1.9.02 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP) TYP 170 mit MOTOR 111, 112 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP) TYP 202 mit MOTOR 111, 605, 611 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP) TYP 203 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP) bis Modell-J. 08 /AEJ 07 TYP 208 mit MOTOR 111 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP) TYP 209 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP)

Einordnung

Funktionsgruppe 2 Fahrwerk › 42 Bremsen-Hydraulik und Mechanik › 42.45 Electronic Stability Program (ESP), Stabilitätsregelung (SR) — Baureihe 163 · Baureihe 170 · Baureihe 202 · Baureihe 203 · Baureihe 208 · Baureihe 209 · Baureihe 611

Gilt auch für Motoren/Getriebe: 111 ***, 112 ***, 605 ***

GF42.45-P-3700D

ESP Regelbetrieb Funktion

18.3.08

TYP 163 ab 1.9.02 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP)

TYP 170 mit MOTOR 111, 112 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP)

TYP 202 mit MOTOR 111, 605, 611 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP)

TYP 203
mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP)
bis Modell-J. 08 /AEJ 07

TYP 208 mit MOTOR 111 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP)

TYP 209 mit CODE (472) Electronic-Stability-Program (ESP)

ESP Regelbetrieb Funktion

P42.45-2187-76

Beispielhaft dargestellt am Typ 209

a Saugleitung

f Hochdruck

ESP-Regelbetrieb Druckaufbau

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

Vom Steuergerät ESP und BAS (N47-5) wird ein Bremseneingriff zur Fahrzeug-Stabilisierung am Rad VR eingeleitet.

Im Normalbetrieb wird zu Beginn der ESP-Regelung das Magnetventil vorn rechts, Druck halten (y8) geöffnet, das Umschalt-Magnetventil VA (y18) in ”Sperrstellung” geschaltet (geschlossen) und die Pumpe VA (p1) angesteuert.

Das Ansaug-Magnetventil VA (y22) wird nur während der Druckaufbauphasen geöffnet.

Dabei saugt die Pumpe VA (p1) über das Ansaug-Magnetventil VA (y22) und über den Hauptbremszylinder Bremsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter an und stellt den Hochdruck zur Einleitung in die entsprechende Radbremse bereit.

Ist ein sehr schneller Stabilisierungseingriff erforderlich, wird die Druckaufbauphase durch aktives Ansteuern des Bremsassistenten unterstützt. Hierzu wird atmosphärischer Druck an die Rückseiten der Membranen im Bremskraftverstärker geführt und dadurch ein Druck von ca. 5 bar in den Bremskreisen erzeugt.

Der so erzeugte Vordruck wird über das Rückschlagventil (7) vom Umschalt-Magnetventil VA (y18) in den aktiven Bremskreis zum

Bremssattel VR geleitet, bis der Druck nach dem Rückschlagventil (7) über dem so erzeugten Vordruck liegt.

Gleichzeitig liegt der Vordruck über das geöffnete Ansaug-Magnetventil VA (y22) an der Saugseite der Pumpe VA (p1) an und verbessert deren Füllungsgrad und Förderleistung. Durch Schließen der Magnetventile (y6, y10, y12) wird der Vordruck von den nicht aktiven Radbremsen abgehalten.

Zur Hochdruckbegrenzung dient das im Umschalt-Magnetventil HA (y19) integrierte Druckbegrenzungsventil, das bei Druckwerten > 150 bar öffnet.

ESP Regelbetrieb Funktion

P42.45-2188-76

Beispielhaft dargestellt am Typ 209

a Saugleitung

b Bremsdruck

f Hochdruck

ESP-Regelbetrieb Druckhalten

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

Wird zur Stabilisierung kein stärkerer Bremseneingriff mehr benötigt, so beginnt der ESP-Regelbetrieb Druckhalten.

Das Ansaug-Magnetventil VA (y22) und das Magnetventil vorn rechts, Druck halten (y8) werden geschlossen. Dadurch kann über die Pumpe VA (p1) der Druck im Bremssattel nicht erhöht werden.

ESP Regelbetrieb Funktion

P42.45-2189-76

Beispielhaft dargestellt am Typ 209

e Reduzierter Druck

f Hochdruck

ESP-Regelbetrieb Druckabbau

Der im Beispiel dargestellte Regelvorgang und die Ventilstellungen beziehen sich auf die Bremse VR.

Ist der zur Stabilisierung benötigte Bremsdruck zu hoch, so beginnt der ESP-Regelbetrieb Druckabbau.

Die Druckabbauphase wird durch Öffnen vom Magnetventil vorn rechts, Druck abbauen (y9) eingeleitet. Das Magnetventil vorn rechts, Druck halten (y8) bleibt geschlossen.

Die rückströmende Bremsflüssigkeit fließt über die Pumpe VA (p1) durch das im Umschalt-Magnetventil VA (y18) integrierte Druckbegrenzungsventil über den Hauptbremszylinder zum Bremsflüssigkeits-Vorratsbehälter zurück.

Die Pumpe HA (p2) wird während aller Regelphasen getaktet (bedarfsabhängig) angesteuert.

Zur weiteren Reduzierung der Geräusche sind unterschiedliche Dämpfungsbauteile (12, 13, 14) vorhanden.

Steuergerät ESP Anordnung/Aufgabe/Funktion

Typ 163 ab 9/02

GF42.45-P-4500M

Typ 170, 202, 208

Typ 203 bis 7/01

GF42.45-P-4500C

Typ 203 ab 8/01

Typ 209

GF42.45-P-4500T

Hydraulikeinheit Traktionssystem Anordnung/Aufgabe/Aufbau/Funktion

GF42.50-P-4000D

Magnetventil BAS Anordnung/Aufgabe/Funktion

GF42.31-P-4002A

Referenzierte Dokumente