Ein- oder Ausparken Grundfunktion

GF54.65-P-1002A

Ein- oder Ausparken Grundfunktion

04.06.2020

Typ	alle (PKW)
	mit Code 235 (aktiver Park-Assistent)

Übersicht

Dieses Dokument enthält folgende Informationen:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Funktion

Allgemeines

Die aktive Parkführung erleichtert das Ein- und Ausparken.

Bei Fahrzeugen mit Automatikgetriebe wird während des assistierten Ein- und Ausparkens das Anfahren, Abbremsen und Lenken vom System übernommen.

Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe wird während des assistierten Ein- und Ausparkens eine Notbremsung eingeleitet, wenn eine drohende Kollision erkannt wird.

Bei Fahrzeugen mit der Sonderausstattung "Ferngesteuertes Parken" parkt das Fahrzeug selbstständig ein und aus, während der Nutzer danebensteht und den Vorgang mit dem Smartphone einleitet, überwacht und beendet.

Funktionsvoraussetzungen

 Motor in Betrieb oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Parklücke erkannt und ausgewählt

 Fahrzeuggeschwindigkeit unter 10 km/h (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe)

 Kein Anhänger erkannt (Fahrzeuge mit Anhängevorrichtung) (Umfeldüberwachung bei Rückwärtsfahrt)

 Fahrzeug wurde automatisch eingeparkt (nur für Ausparken)

Funktion

Die aktive Parkführung wird durch die Auswahl einer zuvor vom System erkannten Parklücke gestartet.

Hierfür bewertet das System folgende funktionsrelevante Parameter:

 Fahrstufe (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe)

 Status elektrische Servolenkung

 Raddrehzahlen und Raddrehrichtungen

 Lenkradwinkel

 Status Antiblockiersystem (ABS) und Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®)

 Anhängererkennung (Fahrzeuge mit Anhängevorrichtung)

Einparken

Wenn die aktive Parkführung gestartet wurde, werden dem Fahrer verschiedene Fahranweisungen und Meldungen angezeigt. Der Fahrer kann nun die Hände vom Lenkrad nehmen.

Nimmt der Fahrer die Hände nicht vom Lenkrad (Hands-On-Detection) wird der Vorgang abgebrochen.

Die aktive Parkführung steuert das Fahrzeug durch gezielte Lenkbewegungen in die Parklücke. Bei Fahrzeugen mit Schaltgetriebe muss der Fahrer selbständig Anfahren und Abbremsen.

 Während des Vorgangs kann das Fahrzeug vom Fahrer abgebremst und die Fahrtrichtung gewechselt werden. Die aktive Parkführung berechnet anschließend einen neuen Fahrweg. Danach kann der Vorgang fortgesetzt werden.

Das Motordrehmoment wird so beeinflusst, dass das Fahrzeug nicht schneller als 10 km/h (Fahrzeuge mit Schaltgetriebe) oder 4 km/h (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe) fährt. Über das Bremspedal kann der Fahrer die Geschwindigkeit reduzieren. Nach maximal 12 Zügen wird der Einparkvorgang beendet, kann aber auch jederzeit vom Fahrer übernommen werden.

Ausparken

Das assistierte Ausparken kann nur gestartet werden, wenn zuvor assistiert eingeparkt wurde.

Nachdem der Fahrer den Motor gestartet und das Parksystem aktiviert hat, fragt das System, ob ein assistierter Ausparkvorgang gestartet werden soll. Der Fahrer kann beim Ausparken aus Parklücken, die schräg oder rechtwinklig zur Fahrtrichtung ausgerichtet sind, die Fahrtrichtung wählen bzw. den Vorgang starten. Der Fahrer kann nun die Hände vom Lenkrad nehmen.

1	Anzeige Ausparkrichtung
2	Ausparkrichtung (links/rechts)

P54.65-6233-74

Ausparken aus Parklücken, die parallel zur Fahrtrichtung ausgerichtet sind:

Sobald das Fahrzeug schräg genug steht, um mit einem geraden Zug aus der Parklücke herausfahren zu können, werden die Räder gerade gestellt. Der Vorgang ist beendet. Der Ausparkvorgang ist spätestens dann beendet, wenn sich das Fahrzeug in einem Winkel von ca. 45°, bezogen auf die Startstellung, befindet.

Vorwärts ausparken aus Parklücken, die schräg oder rechtwinklig zur Fahrtrichtung ausgerichtet sind:

Beim Einparken speichert das System den Winkel zwischen Vorbeifahrt und Zielposition. Die Übergabe beim Ausparken findet etwa 10° vor dem Erreichen der Vorbeifahrtrichtung statt.

Rückwärts ausparken aus Parklücken, die schräg oder rechtwinklig zur Fahrtrichtung ausgerichtet sind:

Beim Einparken speichert das System den Winkel zwischen Vorbeifahrt und Zielposition. Die Übergabe beim Ausparken findet etwa parallel zur Vorbeifahrtrichtung statt.

3	Aufforderung zur Übernahme des Fahrzeugs

P54.65-6234-74

Nach dem Beenden des Ausparkvorgangs wechselt der im Multimediadisplay dargestellte Fahrschlauch von Grün nach Gelb. Das Hands-Off Icon blinkt und ein Warnton fordert den Fahrer zur Übernahme auf. Der Fahrer übernimmt wieder aktiv die Fahrzeugführung.

	Funktionsschemata
	Funktionsschema Getriebestellung erfassen	Typ alle (PKW) mit Code 235 (aktiver Park-Assistent)	PE27.19-P-2500-97A
	Funktionsschema Ein- oder Ausparken	Typ 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 mit Code 235 (aktiver Park-Assistent)	PE54.65-P-2502-97A
	Teilsysteme
	Umfeldüberwachung Grundfunktion		GF54.65-P-1000A
	Parklückenerkennung Grundfunktion		GF54.65-P-1001A
	Anfahrunterstützung Grundfunktion	Typ alle (PKW) mit Automatikgetriebe oder Elektro-Motor	GF54.65-P-1005A
	Weitere Grundfunktionen
	Drehmomentkoordination Grundfunktion		GF07.10-P-1060A
	Lenkung Grundfunktion		GF46.35-P-9900A
	Steuergerät Telematikdienste Grundfunktion	Typ alle (PKW) mit Code 235 (aktiver Park-Assistent) mit Code 362 (HERMES - Kommunikationsmodul LTE)	GF82.85-P-9892A
	Steuergeräte
	Steuergerät elektrische Servolenkung Grundfunktion		GF46.35-P-9890A
	Displays Headunit/Kombiinstrument Grundfunktion		GF54.30-P-2005A
	Steuergerät Kombiinstrument Grundfunktion	Typ alle (PKW) mit Code 235 (aktiver Park-Assistent) mit Code 548 (Connect 20 MID (NTG6)) Typ alle (PKW) mit Code 235 (aktiver Park-Assistent) mit Code 549 (Connect 20 HIGH (NTG6))	GF54.30-P-9891A
	Steuergerät Parksystem Grundfunktion		GF54.65-P-9890A
	Steuergerät Headunit/Kombiinstrument Grundfunktion	Typ alle (PKW) mit Code 235 (aktiver Park-Assistent) mit Code 545 (Connect 5 (NTG6))	GF82.85-P-9893A