Parkowanie i opuszczanie miejsca parkingowego, funkcje główne

GF54.65-P-1002A

Parkowanie i opuszczanie miejsca parkingowego, funkcje główne

04.06.2020

Typ	wszystkie (Samochód osobowy)
	z kodem 235 (Aktywny asystent parkowania)

Zestawienie

Ten dokument zawiera następujące informacje:

 Informacje ogólne

 Warunki działania

 Funkcja

Informacje ogólne

Aktywne prowadzenie przy parkowaniu ułatwia parkowanie i opuszczanie miejsca postojowego.

W pojazdach z automatyczną skrzynią biegów podczas wspomaganego zajmowania miejsca parkingowego i jego opuszczania podjazd, hamowanie i kierowanie zostaje przejęte przez system.

W przypadku mechanicznej skrzyni biegów awaryjne hamowanie jest inicjowane w razie wykrycia ryzyka kolizji.

W pojazdach z wyposażeniem dodatkowym "Zdalnie sterowane parkowanie" pojazd parkuje/wyjeżdża z miejsca parkingowego samoczynnie, stojący obok użytkownik inicjuje, kontroluje i kończy ten proces za pomocą smartfona.

Warunki działania

 Silnik pracuje lub zespół napędowy jest gotowy do pracy

 Wykryto i wybrano miejsce parkingowe

 Prędkość pojazdu poniżej 10 km/h (pojazdy z automatyczną skrzynią biegów)

 Przyczepa nierozpoznana (pojazdy z hakiem holowniczym) (monitorowanie otoczenia podczas jazdy wstecz)

 Pojazd został zaparkowany automatycznie (tylko do funkcji opuszczania miejsca parkingowego)

Funkcja

Aktywne prowadzenie przy parkowaniu jest uruchamiane przez wybranie rozpoznanego uprzednio przez system miejsca parkingowego.

W tym celu system ocenia następujące, istotne dla funkcji parametry:

 Przełożenie (pojazdy z automatyczną skrzynią biegów)

 Status elektrycznego wspomagania układu kierowniczego

 Prędkości obrotowe kół i kierunek obrotu kół

 Kąt skrętu kierownicy

 Status ABS (system zapobiegający blokowaniu się kół przy hamowaniu)/ESP® (elektroniczny program stabilizacji jazdy)

 Rozpoznawanie przyczepy (pojazdy z hakiem holowniczym)

Parkowanie

Po uruchomieniu aktywnego prowadzenia przy parkowaniu kierowcy wyświetlane są różne instrukcje i komunikaty. Kierowca może puścić kierownicę.

Jeśli kierowca nie puści kierownicy (Hands-On-Detection), proces zostaje przerwany.

Aktywne prowadzenie przy parkowaniu steruje pojazdem poprzez celowe skręty w miejsce parkingowe. W przypadku pojazdów z mechaniczną skrzynią biegów kierowca musi samodzielnie podjeżdżać i wyhamowywać.

 W trakcie procesu kierowca może hamować pojazd i zmieniać kierunek jazdy. Aktywne prowadzenie przy parkowaniu oblicza następnie nowy tor jazdy. Potem proces jest kontynuowany.

Następuje takie wyregulowanie momentu obrotowego silnika, że pojazd nie przekracza 10 km/h (mechaniczna skrzynia biegów) lub 4 km/h (automatyczna skrzynia biegów). Kierowca może ograniczać prędkość pedałem hamulca. Proces parkowania zostaje zakończony po maksymalnie 12 manewrach; może też zostać w każdej chwili przerwany przez kierowcę.

Opuszczanie miejsca parkingowego

Asystowane wyparkowanie można uruchomić tylko po uprzednim asystowanym zaparkowaniu.

Po uruchomieniu przez kierowcę silnika i systemu parkowania system pyta, czy uruchomić asystowane wyparkowanie. Przy opuszczaniu miejsca parkingowego usytuowanego skośnie lub prostopadle do kierunku jazdy kierowca może wybrać kierunek jazdy, wzgl. uruchomić proces. Kierowca może puścić kierownicę.

1	Wskazanie kierunku wyparkowania
2	Kierunek wyparkowania (w lewo/w prawo)

P54.65-6233-74

Opuszczanie równoległych do kierunku jazdy miejsc parkingowych:

Gdy pojazd jest ustawiony wystarczająco skośnie, aby wyjechać bez manewrowania, następuje wyprostowanie kół. Procedura została zakończona. Proces wyparkowania jest zakończony najpóźniej w momencie, gdy pojazd znajduje się pod kątem ok. 45° w stosunku do pozycji wyjściowej.

Wyparkowanie przodem z miejsc skośnych lub prostopadłych do kierunku jazdy:

Przy parkowaniu system zapisuje kąt między torem przejeżdżania a pozycją docelową. Przekazanie przy wyparkowaniu następuje ok. 10° przed osiągnięciem kierunku toru przejeżdżania.

Wyparkowanie tyłem z miejsc skośnych lub prostopadłych do kierunku jazdy:

Przy parkowaniu system zapisuje kąt między torem przejeżdżania a pozycją docelową. Przekazanie przy wyparkowaniu następuje przy mniej więcej równoległym ustawieniu w stosunku do toru przejeżdżania.

3	Wezwanie do przejęcia prowadzenia

P54.65-6234-74

Po zakończeniu procesu wyparkowania przedstawiany na wyświetlaczu wielofunkcyjnym tor jazdy zmienia kolor z zielonego na żółty. Ikona Hands-Off miga i dźwięk ostrzegawczy wzywa kierowcę do przejęcia pojazdu. Kierowca przejmuje prowadzenie pojazdu.

	Schematy działania
	Schemat funkcjonalny wprowadzania położenia skrzyni biegów	Typ wszystkie (Samochód osobowy) z kodem 235 (Aktywny asystent parkowania)	PE27.19-P-2500-97A
	Schemat funkcyjny parkowania lub opuszczania miejsca parkingowego	Typ 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 z kodem 235 (Aktywny asystent parkowania)	PE54.65-P-2502-97A
	Systemy częściowe
	Monitorowanie otoczenia, funkcje główne		GF54.65-P-1000A
	Rozpoznawanie miejsc parkingowych, funkcje główne		GF54.65-P-1001A
	Wspomaganie ruszania, funkcje główne	Wszystkie typy (samochód osobowy) z automatyczną skrzynią biegów albo silnikiem elektrycznym	GF54.65-P-1005A
	Dalsze funkcje główne
	Koordynacja momentu obrotowego, funkcje główne		GF07.10-P-1060A
	Układ kierowniczy, funkcje główne		GF46.35-P-9900A
	Moduł sterujący usług telematycznych, funkcje główne	Typ wszystkie (Samochód osobowy) z kodem 235 (Aktywny asystent parkowania) z kodem 362 (HERMES - moduł komunikacyjny LTE)	GF82.85-P-9892A
	Moduł sterujący
	Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego, funkcje podstawowe		GF46.35-P-9890A
	Wyświetlacze headunit/zestawu wskaźników, funkcja podstawowa		GF54.30-P-2005A
	Moduł sterujący zestawu wskaźników, funkcje podstawowe	Typ wszystkie (Samochód osobowy) z kodem 235 (Aktywny asystent parkowania) z kodem 548 (Connect 20 MID (NTG6)) Typ wszystkie (Samochód osobowy) z kodem 235 (Aktywny asystent parkowania) z kodem 549 (Connect 20 HIGH (NTG6))	GF54.30-P-9891A
	Moduł sterujący systemu parkowania, funkcje podstawowe		GF54.65-P-9890A
	Moduł sterujący Headunit/zestaw wskaźników, funkcja podstawowa	Typ wszystkie (Samochód osobowy) z kodem 235 (Aktywny asystent parkowania) z kodem 545 (Connect 5 (NTG6))	GF82.85-P-9893A