Vista de conjunto
Este documento contiene las siguientes informaciones:
Generalidades
Condiciones previas para la función
Función
Generalidades
La guía para el aparcamiento activa facilita el aparcar y desaparcar.
En los vehículos con cambio automático, el sistema se hace cargo del arranque, el frenado y el giro del volante durante el proceso asistido de aparcar y desaparcar.
En los vehículos con cambio manual se activa un frenado de emergencia si se detecta una colisión inminente durante el proceso asistido de aparcar y desaparcar.
En los vehículos con el equipamiento opcional "Aparcamiento controlado a distancia" el vehículo aparca y desaparca autónomamente, mientras que el usuario está al lado y dirige, vigila y finaliza el proceso con el smartphone.
Condiciones previas para la función
Motor en servicio o cadena cinemática lista para el funcionamiento
Hueco para aparcar detectado y seleccionado
Velocidad del vehículo inferior a 10 km/h (vehículos con cambio automático)
Ningún remolque detectado (vehículos con dispositivo de remolque) (vigilancia del entorno en conducción hacia atrás)
El vehículo fue aparcado automáticamente (solo función de desaparcamiento)
Función
La guía activa para el aparcamiento se inicia mediante la selección de un hueco para aparcar detectado previamente por el sistema.
Para ello, el sistema evalúa los siguientes parámetros relevantes para el funcionamiento:
Posición de marcha del cambio automático (vehículos con cambio automático)
Estado de la servodirección eléctrica
Números de revoluciones de ruedas y sentido de giro de las ruedas
Ángulo de giro del volante
Estado del sistema antibloqueo de frenos (ABS) y programa electrónico de estabilidad (ESP®)
Detección de remolque (vehículos con dispositivo de remolque)
Aparcar
Si se ha iniciado la guía para el aparcamiento activa, se indican al conductor diferentes instrucciones de conducción y mensajes. El conductor puede retirar ahora las manos del volante de la dirección.
Si el conductor no retira las manos del volante (Hands-On-Detection) se interrumpe el proceso.
La guía para el aparcamiento activa controla el vehículo por medio de determinados movimientos de viraje en el hueco para aparcar. En vehículos con cambio manual, el conductor debe arrancar y frenar por sí mismo.
Durante el proceso se puede frenar el vehículo por el conductor y cambiarse el sentido de la marcha. La guía para el aparcamiento activa calcula a continuación un nuevo recorrido. A continuación puede proseguirse el proceso.
Se influye en el par motor de forma que el vehículo no circule a más de 10 km/h (vehículos con cambio manual) o 4 km/h (vehículos con cambio automático). El conductor puede reducir la velocidad con el pedal de freno. Después de como máximo 12 acciones se finaliza la maniobra para aparcar, pero también la puede asumir en cualquier momento del conductor.
Desaparcar
El proceso asistido de desaparcar sólo se puede iniciar si previamente se ha aparcado de forma asistida.
Después de que el conductor ha puesto el motor en marcha y ha activado el sistema de aparcamiento, el sistema pregunta si debe iniciarse un desaparcamiento asistido. Al desaparcar de huecos de aparcamiento oblicuos o en ángulo recto a la sentido de la marcha, el conductor puede seleccionar el sentido de la marcha o arrancar el proceso. El conductor puede retirar ahora las manos del volante de la dirección.
1 | Indicación de la dirección de salida del aparcamiento |
2 | Dirección de salida del hueco de aparcamiento (izquierda/derecha) |
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Desaparcar de huecos de aparcamiento paralelos al sentido de la marcha:
En el momento en que el vehículo esté lo suficientemente oblicuo como para poder salir con un movimiento recto del hueco para aparcar se colocan las ruedas rectas. El proceso ha concluido. La maniobra para salir del aparcamiento finaliza acto seguido cuando el vehículo se encuentra en un ángulo de aprox. 45°, respecto a la posición de arranque.
Desaparcar hacia delante de huecos de aparcamiento alineados en posición oblicua o en ángulo recto al sentido de la marcha:
Al aparcar el sistema memoriza el ángulo entre la marcha adelante y la posición deseada. La transferencia al salir del aparcamiento tiene lugar aprox. 10° antes de alcanzar la dirección de marcha.
Desaparcar hacia atrás de huecos de aparcamiento alineados en posición oblicua o en ángulo recto al sentido de la marcha:
Al aparcar el sistema memoriza el ángulo entre la marcha adelante y la posición deseada. El traspaso al salir del aparcamiento tiene lugar aprox. en paralelo a la posición de marcha.
3 | Requerimiento para la toma de control del vehículo |
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Tras la finalización del proceso de desaparcamiento cambia la ruta de conducción representada en el visualizador multimedia de verde a amarillo. El icono Hands-off parpadea y una señal acústica de advertencia solicita al conductor la toma de control. El conductor se hace cargo de nuevo activamente del control del vehículo.
Esquemas de funcionamiento | |||
Esquema de funcionamiento - Registrar la posición del cambio | modelo todos (Turismo) con código 235 (Ayuda activa para aparcar) | ||
Esquema de funcionamiento aparcar o salir del aparcamiento | modelo 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 con código 235 (Ayuda activa para aparcar) | ||
Sistemas parciales | |||
Vigilancia del entorno - Función básica | |||
Detección de hueco de aparcamiento - Función básica | |||
Ayuda para el arranque - Función básica | Todos los modelos (turismos) con cambio automático o motor eléctrico | ||
Otras funciones básicas | |||
Coordinación de pares - Función básica | |||
Dirección - Función básica | |||
Unidad de control de los servicios telemáticos - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Unidades de control | |||
Unidad de control de la servodirección electromecánica - Función básica | |||
Visualizadores de la unidad central de telemática/cuadro de instrumentos - Función básica | |||
Unidad de control del cuadro de instrumentos - Función básica | modelo todos (Turismo) | ||
Unidad de control del sistema de aparcamiento - Función básica | |||
Unidad de control de la unidad central de telemática/cuadro de instrumentos - Función básica | modelo todos (Turismo) |
Documentos referenciados
- gf0710p1060a
- gf0710p1060a Coordinación de pares - Función básica
- gf4635p9890a Unidad de control de la servodirección electromecánica - Función básica
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Dirección - Función básica
- gf5430p2005a Visualizadores de la unidad central de telemática/cuadro de instrumentos - Función básica
- gf5430p2005a
- gf5430p9891a Unidad de control del cuadro de instrumentos - Función básica
- gf5465p1000a Vigilancia del entorno - Función básica
- gf5465p1001a Detección de hueco de aparcamiento - Función básica
- gf5465p1005a Ayuda para el arranque - Función básica
- gf5465p9890a Unidad de control del sistema de aparcamiento - Función básica
- gf8285p9892a Unidad de control de los servicios telemáticos - Función básica
- gf8285p9893a Unidad de control de la unidad central de telemática/cuadro de instrumentos - Función básica