Resumo
Este documento contém as seguintes informações:
Generalidades
Requisitos de funcionamento
Função
Generalidades
O guia de estacionamento ativo facilita o estacionamento e a saída da vaga de estacionamento.
Em veículos com transmissão automática, ao entrar e sair de forma assistida da vaga de estacionamento, o sistema assume o arranque, a frenagem e a direção.
Em veículos com caixa de mudanças mecânica durante o estacionamento e saída da vaga de estacionamento assistidos, será iniciada uma frenagem de emergência quando tiver sido reconhecida uma colisão iminente.
Em veículos com o item opcional "Estacionamento remoto", o veículo entra e sai da vaga de estacionamento por conta própria, enquanto o usuário estiver posicionado do lado e iniciar, monitorar e finalizar o procedimento com o smartphone.
Requisitos de funcionamento
Motor em funcionamento ou trem de força pronto para funcionar
Vaga de estacionamento reconhecida e selecionada
Velocidade do veículo inferior a 10 km/h (veículos com transmissão automática)
Nenhum reboque detectado (veículos com dispositivo de engate para reboque)) (monitoramento da área circundante em caso de estar em marcha a ré)
O veículo foi estacionado automaticamente na vaga do estacionamento (apenas para a saída da vaga de estacionamento)
Função
O guia de estacionamento ativo será iniciado através da seleção de uma vaga de estacionamento anteriormente reconhecida pelo sistema.
Para isso, o sistema avalia os seguintes parâmetros relevantes a função:
Posição da marcha (veículos com transmissão automática)
Status da servodireção elétrica
Rotação e direção de giro das rodas
Ângulo do volante
Status do sistema antibloqueio (ABS) e controle eletrônico de estabilidade (ESP®)
Reconhecimento do reboque (veículos com dispositivo de engate para reboque)
Estacionar
Quando o auxílio ativo de estacionamento tiver sido inicializado, serão exibidas ao motorista diversas instruções de condução e mensagens. O motorista pode então tirar as mãos do volante.
Se o motorista não retirar as mãos do volante (Hands-On-Detection), o processo será interrompido.
O auxílio ativo de estacionamento controla o veículo através de movimentos objetivos da direção para entrar na vaga de estacionamento. Em veículos com caixa de mudanças mecânica, o próprio motorista terá que acionar o arranque ou frear.
Durante o processo o veículo poderá ser freado elo motorista e o sentido de deslocamento poderá ser alterado. O auxílio ativo de estacionamento calcula em seguida um novo itinerário. Em seguida, o processo é continuado.
O torque do motor será controlado de tal forma que o veículo não se desloque mais rápido que 10 km/h (veículos com caixa de mudanças mecânica) ou 4 km/h (veículos com transmissão automática). Por intermédio do pedal do freio o motorista poderá reduzir a velocidade. Após no máximo 12 movimentos o processo de estacionamento será finalizado, contudo a qualquer momento o motorista poderá assumir o comando.
saída do local de estacionamento
A saída assistida do local de estacionamento somente poderá ser iniciada se anteriormente o veículo tiver sido estacionado de forma assistida.
Depois do motorista ter ligado o motor e ter ativado o sistema de estacionamento, o sistema perguntará se deverá ser iniciado um processo assistido da saída da vaga de estacionamento. O motorista poderá, na saída de vagas de estacionamento que estejam orientadas transversalmente ou perpendiculares ao sentido de deslocamento, escolher o sentido de deslocamento ou iniciar o processo. O motorista pode então tirar as mãos do volante.
1 | Exibição do sentido da saída da vaga de estacionamento |
2 | Sentido da saída da vaga de estacionamento (esquerda/direita) |
P54.65-6233-74
Saída de vagas de estacionamento que estejam orientadas em paralelo ao sentido de deslocamento:
Assim que o veículo se encontre na diagonal o suficiente para sair se movendo em linha reta da vaga de estacionamento, as rodas serão colocadas na posição reta. O procedimento é encerrado. O processo de saída da vaga de estacionamento será então finalizado no mais tardar quando o veículo se encontrar em um ângulo de aprox. 45º com relação à posição de partida.
Saída em linha reta de vaga de estacionamento que esteja orientada na diagonal ou na perpendicular ao sentido de deslocamento:
Ao estacionar o sistema memoriza o ângulo entre a passagem e a posição meta. O assumir o comando na saída da vaga de estacionamento ocorre aprox. 10º antes de atingir o sentido de passagem.
Saída em marcha à ré de vaga de estacionamento que esteja orientada na diagonal ou na perpendicular ao sentido de deslocamento:
Ao estacionar o sistema memoriza o ângulo entre a passagem e a posição meta. A entrega do comando na saída da vaga de estacionamento ocorre mais ou menos paralelo ao sentido de passagem.
3 | Solicitação de entrega do veículo |
P54.65-6234-74
Após concluído o processo da saída da vaga de estacionamento, o tubo de condução representado no display multifuncional comuta de verde para amarelo. O ícone Hands-Off pisca e um alerta sonoro solicita ao motorista que assuma o comando. O motorista assume novamente o comando ativo do veículo.
Diagrama de funções | |||
Esquema de funcionamento do registro da posição da transmissão | Tipo todos (Carro de passeio) com Code 235 (Assistente de estacionamento ativo) | ||
Esquema funcional de estacionamento ou saída do local de estacionamento | Tipo 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 com Code 235 (Assistente de estacionamento ativo) | ||
Sistemas parciais | |||
Função básica do monitoramento da área circundante | |||
Função básica do reconhecimento da vaga de estacionamento | |||
Função básica auxílio no arranque | Tipo todos (AUTOMÓVEIS) com transmissão automática ou motor elétrico | ||
Outras funções básicas | |||
Coordenação do torque, função básica | |||
Direção, função básica | |||
Módulo de comando serviços de telemática, função básica | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Módulos de comando | |||
Informação básica do módulo de comando da servodireção elétrica | |||
Função básica displays headunit/painel de instrumentos | |||
Função básica do módulo de comando do painel de instrumentos | Tipo todos (Carro de passeio) | ||
Função básica do módulo de comando do sistema de estacionamento | |||
Módulo de comando Headunit/painel de instrumentos, função básica | Tipo todos (Carro de passeio) |
Documentos referenciados
- gf0710p1060a
- gf0710p1060a Coordenação do torque, função básica
- gf4635p9890a Informação básica do módulo de comando da servodireção elétrica
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Direção, função básica
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Função básica displays headunit/painel de instrumentos
- gf5430p9891a Função básica do módulo de comando do painel de instrumentos
- gf5465p1000a Função básica do monitoramento da área circundante
- gf5465p1001a Função básica do reconhecimento da vaga de estacionamento
- gf5465p1005a Função básica auxílio no arranque
- gf5465p9890a Função básica do módulo de comando do sistema de estacionamento
- gf8285p9892a Módulo de comando serviços de telemática, função básica
- gf8285p9893a Módulo de comando Headunit/painel de instrumentos, função básica