Pysäköinti tai pysäköinnistä lähtö Perustoiminnot

GF54.65-P-1002A

Pysäköinti tai pysäköinnistä lähtö Perustoiminnot

04.06.2020

Tyyppi	kaikki (HA)
	jos koodi 235 (Aktiivinen Park Assist -pysäköintiavustin)

Yhteenveto

Tämä dokumentti sisältää seuraavat tiedot:

 Yleistä

 Toiminnan edellytykset

 Toiminto

Yleistä

Aktiivinen pysäköintiavustin helpottaa pysäköintiä ja pysäköintitilasta poistumista.

Autoissa, joissa on automaattivaihteisto, järjestelmä huolehtii avustetun pysäköinnin ja pysäköintipaikasta poistumisen yhteydessä automaattisesti liikkeellelähdöstä, jarrutuksesta ja ohjauksesta.

Autoissa, joissa on käsivaihteisto, kytkeytyy avustetun pysäköinnin ja pysäköintipaikasta poistumisen yhteydessä hätäjarrutus, jos havaitaan uhkaava törmäys.

Autoissa, joissa on lisävaruste "Kauko-ohjattu pysäköinti" auto pysäköi ja poistuu pysäköintipaikasta itsenäisesti, kun käyttäjä seisoo auton vieressä ja käynnistää ja valvoo toimenpidettä ja lopettaa toimenpiteen älypuhelimella.

Toiminnan edellytykset

 Moottori käy tai voimansiirtolinja on toimintavalmis

 Pysäköintitila tunnistettu ja valittu

 Ajonopeus alle 10  km/h (autot joissa automaattivaihteisto)

 Perävaunua ei tunnistettu (jos vetokoukku) (ympäristön tunnistus peruutettaessa)

 Auto on pysäköity automaattisesti (vain pysäköintipaikasta poistuminen)

Toiminto

Aktiivinen pysäköintiavustin käynnistyy järjestelmän aikaisemmin tunnistaman pysäköintipaikan valinnalla.

Järjestelmä analysoi tätä varten seuraavat toiminnon kannalta oleelliset parametrit:

 Ajoalue (jos automaattivaihteisto)

 Sähkötoimisen ohjaustehostuksen tila

 Pyörien pyörintänopeudet ja -suunnat

 Ohjauskulma

 Lukkiutumattomien jarrujen (ABS) ja ajovakauden hallinnan (ESP®) tila

 Perävaunutunnistus (jos autossa vetokoukku)

Pysäköinti

Kun aktiivinen pysäköintiavustin on käynnistynyt, kuljettajalle annetaan erilaisia ajo-ohjeita ja viestejä mittaristossa. Kuljettaja voi nyt irrottaa molemmat kädet ohjauspyörästä.

Jos kuljettaja ei irrota käsiään ohjauspyörästä (Hands-On-Detection) toiminto keskeytyy.

Aktiivinen pysäköintiavustin ohjaa auton pysäköintitilaan kohdennetuilla ohjausliikkeillä. Jos autossa on käsivaihteisto, kuljettajan pitää lähteä liikkeelle ja jarruttaa itsenäisesti.

 Kuljettaja voi toiminnon kuluessa jarruttaa autoa ja muuttaa ajosuuntaa. Aktiivinen pysäköintiavustin laskee sen jälkeen uuden ajolinjan. Toiminto voi sen jälkeen jatkua.

Moottorin vääntömomenttiin vaikutetaan siten, että auton ajonopeus ei ole yli 10 km/h (jos käsivaihteisto ) tai 4 km/h (jos automaattivaihteisto). Kuljettaja voi laskea nopeutta jarrupolkimen kautta. Pysäköintitoiminto päättyy enintään 12 toimenpiteen jälkeen, mutta myös kuljettaja voi ottaa auton hallintaansa milloin tahansa.

Pysäköintitilasta poistuminen

Avustettu pysäköintitilasta poistuminen voidaan käynnistää vain, jos sitä ennen on pysäköity avustimen avulla.

Sen jälkeen, kun kuljettaja on käynnistänyt moottorin ja aktivoinut pysäköintijärjestelmän, järjestelmä kysyy, käynnistetäänkö avustettu pysäköintipaikasta poistuminen. Poistuessaan pysäköintipaikoista, jotka ovat viistosti tai suorassa kulmassa ajosuuntaan nähden, kuljettaja valita ajosuunnan ja käynnistää toiminnon. Kuljettaja voi nyt irrottaa molemmat kädet ohjauspyörästä.

1	Pysäköintitilasta poistumissuunnan näyttö
2	Pysäköinnistä poistumissuunta (vasen/oikea)

P54.65-6233-74

Poistuminen pysäköintipaikoista, jotka ovat samansuuntaiset ajosuuntaan nähden:

Kun auto on riittävän viistossa asennossa, jotta pysäköintipaikasta voidaan poistua ajamalla suoraan, pyörät kääntyvät suoraan. Tapahtuma on päättynyt. Pysäköintipaikasta poistuminen on päättynyt viimeistään silloin, kun auton on n. 45° kulmassa, suhteessa lähtöasentoon.

Poistuminen eteenpäin pysäköintipaikoista, jotka ovat viistossa tai suorassa kulmassa ajosuuntaan nähden:

Järjestelmä tallentaa pysäköitäessä ohiajon ja kohdeasennon välisen kulman. Auton palaa kuljettajan hallintaan pysäköintipaikasta poistuttaessa noin 10° ennen ohiajosuunnan saavuttamista.

Poistuminen peruuttamalla pysäköintipaikoista, jotka ovat viistossa tai suorassa kulmassa ajosuuntaan nähden:

Järjestelmä tallentaa pysäköitäessä ohiajon ja kohdeasennon välisen kulman. Auton palaa kuljettajan hallintaan pysäköintipaikasta poistuttaessa suunnilleen samansuuntaisena ohiajosuuntaan nähden.

3	Kehotus ottaa auto hallintaan

P54.65-6234-74

Kun pysäköintipaikasta poistuminen on päättynyt, multimedianäytössä kuvattu ajolinja muuttuu vihreästä keltaiseksi. Hands-Off-symboli vilkkuu ja varoitusääni kehottaa kuljettajaa ottamaan auto hallintaansa. Kuljettaja ottaa auton taas aktiivisesti hallintaansa.

	Toimintakaaviot
	Toimintakaavio vaihdeasennon määrittäminen	Tyyppi kaikki (HA) jos koodi 235 (Aktiivinen Park Assist -pysäköintiavustin)	PE27.19-P-2500-97A
	Toimintakaavio pysäköinti tai pysäköinnistä poistuminen	Tyyppi 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 jos koodi 235 (Aktiivinen Park Assist -pysäköintiavustin)	PE54.65-P-2502-97A
	Osajärjestelmät
	Ympäristön valvonta Perustoiminnot		GF54.65-P-1000A
	Pysäköintitilatunnistus Perustoiminnot		GF54.65-P-1001A
	Liikkeellelähdön tuki Perustoiminnot	Tyyppi kaikki (henkilöauto) jos automaattivaihteisto tai sähkömoottori	GF54.65-P-1005A
	Muut perustoiminnot
	Vääntömomentin koordinaatio perustoiminto		GF07.10-P-1060A
	Ohjauksen perustoiminto		GF46.35-P-9900A
	Ohjainlaite telematiikkapalvelut perustoiminto	Tyyppi kaikki (HA) jos koodi 235 (Aktiivinen Park Assist -pysäköintiavustin) jos koodi 362 (HERMES - kommunikaatiomoduuli LTE)	GF82.85-P-9892A
	Ohjainlaitteet
	Sähkötoimisen ohjaustehostuksen ohjainlaitteen perustoiminnot		GF46.35-P-9890A
	Näytöt keskusyksikkö/mittaristo perustoiminto		GF54.30-P-2005A
	Mittariston ohjainlaitteen perustoiminnot	Tyyppi kaikki (HA) jos koodi 235 (Aktiivinen Park Assist -pysäköintiavustin) jos koodi 548 (Connect 20 Entry (NTG6)) Tyyppi kaikki (HA) jos koodi 235 (Aktiivinen Park Assist -pysäköintiavustin) jos koodi 549 (Connect 20 HIGH (NTG6))	GF54.30-P-9891A
	Pysäköintijärjestelmän ohjainlaitteen perustoiminnot		GF54.65-P-9890A
	Keskusyksikön ohjainlaitteen / mittariston perustoiminnot	Tyyppi kaikki (HA) jos koodi 235 (Aktiivinen Park Assist -pysäköintiavustin) jos koodi 545 (Connect 5 (NTG6))	GF82.85-P-9893A