Panoramica
Il presente documento comprende le seguenti informazioni:
Generalità
Premesse per il funzionamento
Funzione
Generalità
Il sistema di parcheggio assistito attivo facilita le manovre di parcheggio in entrata e uscita.
Nei veicoli con cambio automatico durante le manovre di parcheggio in entrata e uscita assistite l'avviamento del veicolo, la decelerazione e la sterzata vengono acquisiti dal sistema.
Nei veicoli con cambio manuale durante le manovre di parcheggio in entrata e uscita assistite viene avviata una frenata di emergenza se viene riconosciuto un rischio di collisione.
Nei veicoli con l'equipaggiamento a richiesta "Parcheggio telecomandato" il veicolo entra ed esce autonomamente dal parcheggio mentre l'utente si trova in prossimità dello stesso ed avvia, sorveglia e termina la procedura tramite lo smartphone.
Premesse per il funzionamento
Motore in funzione o organi della trasmissione pronti al funzionamento
Spazio di parcheggio riconosciuto e selezionato
Velocità del veicolo inferiore a 10 km/h (veicoli con cambio automatico)
Nessun rimorchio riconosciuto (veicoli con dispositivo di traino) (sorveglianza della zona circostante con marcia indietro)
Il veicolo è stato parcheggiato in modalità automatica (solo per uscita dal parcheggio)
Funzione
Il sistema di parcheggio assistito attivo viene avviato mediante la selezione di uno spazio di parcheggio precedentemente riconosciuto dal sistema.
A tal fine il sistema valuta i seguenti parametri rilevanti per il funzionamento:
Posizione di marcia del cambio automatico (veicoli con cambio automatico)
Stato del servosterzo elettrico
N. di giri ruote e sensi di rotazione delle ruote
Angolo di sterzata
Stato sistema antibloccaggio (ABS) ed Electronic Stability Program (ESP®)
Riconoscimento del rimorchio (veicoli con dispositivo di traino)
Entrata nel parcheggio
Se il sistema di parcheggio assistito attivo è stata avviata, il conducente riceve diversi indicazioni di guida e messaggi. A questo punto il conducente può togliere le mani dal volante.
Se il conducente non toglie le mani dal volante (Hands-On-Detection) la manovra viene interrotta.
Il sistema di parcheggio assistito attivo dirige il veicolo mediante manovre di sterzata mirate nello spazio di parcheggio. Nei veicoli con cambio manuale il conducente deve avviare e frenare autonomamente.
Durante la procedura il veicolo può essere frenato dal conducente e la direzione di marcia può essere cambiata. Il sistema di parcheggio assistito attivo calcola quindi un nuovo percorso. Successivamente è possibile proseguire la procedura.
La coppia del motore viene influenzata in modo tale che la velocità del veicolo non superi i 10 km/h (veicoli con cambio manuale) o 4 km/h (veicoli con cambio automatico). Tramite il pedale del freno, il conducente ha la possibilità di ridurre la velocità. Dopo al massimo 12 movimenti la manovra di parcheggio viene terminata, ma comunque in qualsiasi momento il conducente ha la possibilità di riprendere il controllo.
Uscita dal parcheggio
L'uscita dal parcheggio assistita può essere avviata solo se in precedenza è avvenuta l'entrata nel parcheggio assista.
Dopo che il conducente ha avviato il motore e attivato il sistema di parcheggio automatico, il sistema interroga se deve essere avviata una manovra di uscita dal parcheggio assistita. In caso di uscita da spazi di parcheggio orientati obliquamente o ad angolo retto rispetto alla direzione di marcia, il conducente può scegliere la direzione di marcia o avviare la procedura. A questo punto il conducente può togliere le mani dal volante.
1 | Visualizzazione della direzione di uscita dal parcheggio |
2 | Direzione di uscita dal parcheggio (lato sinistro/destro) |
P54.65-6233-74
Uscita da spazi di parcheggio orientati parallelamente alla direzione di marcia:
Non appena il veicolo ha raggiunta una posizione obliqua tale da consentire di uscire con un'unica manovra dritta dallo spazio di parcheggio, le ruote vengono raddrizzate. La procedura è terminata. La manovra di uscita dal parcheggio termina al più tardi quando il veicolo si trova ad un angolo di circa 45° rispetto alla posizione iniziale.
Uscita in avanti da spazi di parcheggio orientati obliquamente o ad angolo retto rispetto alla direzione di marcia:
Durante l'entrata nel parcheggio il sistema memorizza l'angolo tra il passaggio e la posizione di destinazione. Durante l'uscita dal parcheggio la ripresa del controllo del veicolo ha luogo circa 10° prima del raggiungimento della direzione di passaggio.
Uscita in retromarcia da spazi di parcheggio orientati obliquamente o ad angolo retto rispetto alla direzione di marcia:
Durante l'entrata nel parcheggio il sistema memorizza l'angolo tra il passaggio e la posizione di destinazione. Durante l'uscita dal parcheggio la ripresa del controllo del veicolo ha luogo all'incirca parallelamente alla direzione di passaggio.
3 | Richiesta riprendere il controllo del veicolo |
P54.65-6234-74
Al termine della manovra di uscita dal parcheggio il percorso indicato sul display multimediale cambia da verde a giallo. L'icona Hands-Off lampeggia e un segnale acustico di avvertimento avverte il conducente di riprendere il controllo del veicolo. Il conducente riprende quindi di nuovo attivamente il controllo del veicolo.
Schema di funzionamento | |||
Schema di funzionamento rilevare la posizione del cambio | Tipo tutti (Autovetture) con codice 235 (Park Assist) | ||
Schema di funzionamento entrata o uscita dal parcheggio | Tipo 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 con codice 235 (Park Assist) | ||
Sistemi parziali | |||
Sorveglianza zona circostante - Funzione di base | |||
Riconoscimento spazi di parcheggio - Funzione di base | |||
Ausilio alla partenza - Funzione di base | Tutti i tipi (autovetture) con cambio automatico o motore elettrico | ||
Ulteriori funzioni base | |||
Coordinamento della coppia - Funzione di base | |||
Sterzo - Funzione di base | |||
Centralina di comando servizi telematici - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Centraline di comando | |||
Centralina di comando servosterzo elettrico - Funzione di base | |||
Display head unit/strumentazione - Funzione di base | |||
Centralina di comando strumentazione - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) | ||
Centralina di comando sistema di parcheggio automatico - Funzione di base | |||
Centralina di comando head unit/strumentazione - Funzione di base | Tipo tutti (Autovetture) |
Documenti citati
- gf0710p1060a
- gf0710p1060a Coordinamento della coppia - Funzione di base
- gf4635p9890a Centralina di comando servosterzo elettrico - Funzione di base
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Sterzo - Funzione di base
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Display head unit/strumentazione - Funzione di base
- gf5430p9891a Centralina di comando strumentazione - Funzione di base
- gf5465p1000a Sorveglianza zona circostante - Funzione di base
- gf5465p1001a Riconoscimento spazi di parcheggio - Funzione di base
- gf5465p1005a Ausilio alla partenza - Funzione di base
- gf5465p9890a Centralina di comando sistema di parcheggio automatico - Funzione di base
- gf8285p9892a Centralina di comando servizi telematici - Funzione di base
- gf8285p9893a Centralina di comando head unit/strumentazione - Funzione di base