주차 또는 출차, 기본 기능

GF54.65-P-1002A

주차 또는 출차, 기본 기능

04.06.2020

모델	전체 (승용차)
	코드 235 포함 (액티브 주차 보조장치)

개요

이 문서에는 다음과 같은 정보가 포함되어 있습니다.

• 일반 사항

• 기능 전제 조건

• 기능

일반 사항

능동형 주차 가이드는 주차 및 출차가 보다 수월하게 진행되도록 지원합니다.

자동 변속기 장착 차량의 경우 주차 및 출차 보조 기능이 실행되는 동안 시스템이 출발, 제동, 스티어링을 수행합니다.

수동 변속기 장착 차량의 경우 주차 및 출차 지원 시 충돌 위험이 감지되면 비상 제동이 실행됩니다.

"원격 제어 주차" 옵션 포함 차량의 경우 사용자가 차량 옆에서 스마트폰으로 주차 절차를 실행, 감시, 종료하는 동안 차량이 자동으로 주차 및 출차됩니다

기능 전제 조건

• 엔진 구동 중 또는 구동 장치 작동 대기 상태

• 주차 공간이 감지되고 선택됨

• 차량 속도 10 km/h 미만(자동 변속기 장착 차량)

• 트레일러가 감지되지 않음(트레일러 히치가 장착된 차량)(후진 주행 시 주변 감시)

• 차량이 자동으로 주차됨(출차 시에만 해당)

기능

시스템에서 감지한 주차 공간을 선택하면 능동 주차 가이드가 시작됩니다.

이때 시스템이 다음과 같은 기능 관련 매개변수를 평가합니다.

• 변속 단계(자동 변속기 장착 차량)

• 전동식 파워 스티어링 상태

• 휠 속도 및 휠 회전 방향

• 스티어링 휠 각도

• ABS 시스템 및 전자식 주행 안정 장치(ESP®) 상태

• 트레일러 감지(트레일러 히치가 장착된 차량)

주차

능동형 주차 가이드가 실행되면, 다양한 주행 안내 및 메시지가 운전자에게 표시됩니다. 운전자는 이제 손을 스티어링 휠에서 떼면 됩니다.

운전자가 스티어링 휠에서 손을 떼지 않으면(Hands On Detection) 절차가 중단됩니다.

능동형 주차 가이드는 조향 동작을 적절하게 실행하여 차량을 주차 공간 안으로 유도합니다. 수동 변속기 장착 차량에서는 운전자가 직접 출발 및 제동해야 합니다.

 절차 중 운전자는 차량을 제동하고 주행 방향을 변경할 수 있습니다. 그러면 능동형 주차 가이드가 새 주행 경로를 산출합니다. 이후 절차를 계속할 수 있습니다.

차량 속도가 10 km/h(수동 변속기 장착 차량) 또는 4 km/h(자동 변속기 장착 차량)보다 빠르지 않도록 엔진 토크가 조정됩니다. 운전자는 브레이크 페달을 이용해 속도를 줄일 수 있습니다. 최대 12 번 주차를 시도한 후에는 주차 절차가 종료되지만, 운전자가 언제든지 주차를 실행할 수 있습니다.

출차

출차 지원 기능은 이전에 주차 가이드 기능을 이용해 주차한 경우에만 실행할 수 있습니다.

운전자가 엔진에 시동을 걸고 주차 시스템을 활성화하면, 시스템이 출차 절차 지원 기능을 실행할 것인지 확인합니다. 차량이 주행 방향을 기준으로 직각 또는 비스듬하게 정렬되어 있는 주차 공간에서 출차할 때 운전자는 주행 방향을 선택하거나 절차를 실행할 수 있습니다. 운전자는 이제 손을 스티어링 휠에서 떼면 됩니다.

1	출차 방향 표시
2	출차 방향(좌측/우측)

P54.65-6233-74

차량이 주행 방향과 평행하게 정렬되어 있는 주차 공간에서 출차하는 경우:

차량이 한 번의 시도로 주차 공간에서 빠져나올 만큼 충분히 비스듬하게 위치하는 즉시, 휠이 직진 방향으로 정렬됩니다. 절차가 종료되었습니다. 차량이 출발 위치를 기준으로 약 45°에 위치하면, 출차 절차가 종료됩니다.

차량이 주행 방향을 기준으로 직각 또는 비스듬하게 정렬되어 있는 주차 공간에서 전진 방향으로 출차하는 경우:

시스템이 주차 시 진행 경로와 목표 위치 사이의 각도를 저장합니다. 출차 시 진행 경로 방향에 도달하기 약 10° 전에 절차를 종료합니다.

차량이 주행 방향을 기준으로 직각 또는 비스듬하게 정렬되어 있는 주차 공간에서 후진 방향으로 출차하는 경우:

시스템이 주차 시 진행 경로와 목표 위치 사이의 각도를 저장합니다. 출차 시 진행 경로 방향과 거의 평행해질 때 절차를 종료합니다.

3

차량 운전 요청

P54.65-6234-74

출차 절차가 종료되면 멀티미디어 디스플레이에 표시된 주행 경로가 초록색에서 노란색으로 바뀝니다. Hands Off 아이콘이 점멸하고 경고음을 통해 운전자에게 차량을 직접 운전하도록 요청합니다. 운전자가 다시 직접 차량 주행을 맡게 됩니다.

	기능 개요
	변속기 위치 확인, 기능 패턴	모델 전체 (승용차) 코드 235 포함 (액티브 주차 보조장치)	PE27.19-P-2500-97A
	주차 또는 출차, 기능 패턴	모델 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 코드 235 포함 (액티브 주차 보조장치)	PE54.65-P-2502-97A
	서브 시스템
	주변 상황 감시, 기본 기능		GF54.65-P-1000A
	주차 공간 감지, 기본 기능		GF54.65-P-1001A
	시동 보조 장치, 기본 기능	모든 모델(승용차), 자동 변속기 또는 전기 모터 장착	GF54.65-P-1005A
	기타 기본 기능
	토크 조정, 기본 기능		GF07.10-P-1060A
	스티어링, 기본 기능		GF46.35-P-9900A
	텔레매틱 서비스 컨트롤 유닛, 기본 기능	모델 전체 (승용차) 코드 235 포함 (액티브 주차 보조장치) 코드 362 포함 (HERMES - LTE 통신 모듈)	GF82.85-P-9892A
	컨트롤 유닛
	전자식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 기본 기능		GF46.35-P-9890A
	헤드 유닛/계기반 디스플레이, 기본 기능		GF54.30-P-2005A
	계기반 컨트롤 유닛 기본 기능	모델 전체 (승용차) 코드 235 포함 (액티브 주차 보조장치) 코드 548 포함 (Connect 20 MID(NTG6)) 모델 전체 (승용차) 코드 235 포함 (액티브 주차 보조장치) 코드 549 포함 (Connect 20 HIGH(NTG6))	GF54.30-P-9891A
	주차 시스템 컨트롤 유닛 기본 기능		GF54.65-P-9890A
	헤드 유닛/계기반 컨트롤 유닛, 기본 기능	모델 전체 (승용차) 코드 235 포함 (액티브 주차 보조장치) 코드 545 포함 (Connect 5(NTG6))	GF82.85-P-9893A