Park yerine girme veya çıkma temel fonksiyonu

GF54.65-P-1002A

Park yerine girme veya çıkma temel fonksiyonu

04.06.2020

Tip	tümü (Binek araç)
	kod 235 ile (Aktif park etme asistanı)

Genel bakış

Bu doküman aşağıdaki bilgileri içerir:

 Genel bilgiler

 Fonksiyon ön şartları

 Fonksiyonu

Genel bilgiler

Aktif park kılavuzu, park etme ve parktan çıkma işlemini kolaylaştırır.

Otomatik şanzımanlı araçlarda asiste edilmiş park etme ve parktan çıkma esnasında kalkış, frenleme ve manevra sistem tarafından üstlenilir.

Mekanik şanzımanlı araçlarda, tehdit edici bir çarpışma tespit edildiğinde, yardımlı park etme ve parktan çıkma işleminde acil frenleme başlatılır.

"Uzaktan kumandalı park etme" özel donanımlı araçlarda kullanıcı aracın yanında dururken ve süreci akıllı telefonla yönetebilerek, denetleyebilerek ve sonlandırabilerek araç kendi kendine park eder ve park konumundan çıkar.

Fonksiyon ön şartları

 Motor işletimde veya tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda

 Park boşluğu algılandı ve seçildi

 Araç hızı 10 km/h (otomatik şanzımanlı araçlar) altında

 Römork algılanamadı (römork tertibatı olan araçlar) (geri sürüşlerde çevre denetlemesi)

 Araç otomatik şekilde park edildi (sadece parktan çıkma için)

Fonksiyonu

Aktif park kılavuzu, sistem tarafından önceden algılanan bir park boşluğu seçerek başlatılır.

Bunun için, sistem aşağıdaki fonksiyon bakımından önemli parametreleri değerlendirir:

 Sürüş kademesi (Otomatik şanzıman olan araçlar)

 Elektrikli servo direksiyon durumu

 Tekerlek devir sayılarını ve tekerlek dönüş yönlerini

 Direksiyon simidi açısı

 Anti blokaj sistemi (ABS) ve elektronik stabilite programı (ESP®), durum

 Römork algılaması (römork tertibatı olan araçlar)

Park etme

Aktif park kılavuzu başlatıldığında, sürücüye çeşitli sürüş talimatları ve mesajlar gösterilir. Sürücü böylelikle ellerini direksiyondan çekebilir.

Sürücü ellerini direksiyondan (Hands-On-Detection) çekmediyse işlem iptal edilir.

Etkin park kılavuzu aracı hedefli hareketler vasıtası ile parkl boşluğuna kumanda eder. Mekanik şanzımanlı araçlarda sürücü kendi kendine kalkışı ve frenlemeyi yapmalıdır.

 İşlem sırasında araç sürücü tarafından frenlenebilir ve sürüş yönü değiştirilebilir. Aktif park kılavuzu daha sonra yeni bir güzergah hesaplar. Ardından işlem devam ettirilebilir.

Motor torku, aracın 10 km/h'ten (mekanil şanzımanlı araçlar) veya 4 km/h'ten (otomatik şanzımanlı araçlar) daha hızlı hareket etmemesi için etkilenir. Sürücü, fren pedalıyla hızı azaltabilir. En fazla 12 çekmenin ardından park etme işlemi tamamlanır, ancak herhangi bir zaman diliminde sürücü tarafından da devralınabilir.

Parktan çıkma

Yardımlı parktan çıkma işlemi sadece daha önce yardımlı park edilmişse başlatılabilir.

Sürücü motoru çalıştırdıktan ve park sistemini etkinleştirdikten sonra, sistem yardımlı bir parktan çıkma işleminin başlatılıp başlatılmayacağını sorar. Sürücü, hareket yönüne eğik veya dik açılarla hizalanmış park boşluklarından çıkarken, hareket yönünü seçebilir veya işlemi başlatabilir. Sürücü böylelikle ellerini direksiyondan çekebilir.

1	Park yerinden çıkma yönü göstergesi
2	Park yerinden çıkma yönü (sol/sağ)

P54.65-6233-74

Hareket yönüne paralel olarak hizalanmış park yerlerinden çıkma:

Araç düz bir çekme ile park alanından çıkacak kadar eğimli durduğunda, tekerlekler düzleştirilir. işlemi sona erdirildi. Park yerinden çıkma işlemi, araç başlangıç pozisyonuna göre yaklaşık 45°'lik bir açıda tamamlandığında tamamlanır.

Hareket yönüne eğik veya dik açılarla yönlendirilmiş park boşluğundan ileriye doğru çıkma:

Park ederken sistem açıyı yandan geçme ile hedef pozisyonu arasında kaydeder. Parktan çıkma sırasında geçiş, geçişe ulaşmadan önce yaklaşık 10° olur.

Hareket yönüne eğik veya dik açılarla yönlendirilmiş park boşluğundan geriye doğru çıkma:

Park ederken sistem açıyı yandan geçme ile hedef pozisyonu arasında kaydeder. Parktan çıkarken aktarma işlemi, geçiş yönüne yaklaşık olarak paralel olarak gerçekleşir.

3	Aracın tesliminin istenmesi

P54.65-6234-74

Parktan çıkma ileminin sona ermesinden sonra, multimedya ekranında gösterilen sürüş hortumu yeşilden sarıya döner. Hands-off simgesi yanıp söner ve bir uyarı sesi sürücünün devralmasını ister. Sürücü aktif olarak tekrar araç yönetimini üstlenir.

	Fonksiyon şemaları
	Şanzıman kumandasının algılanması fonksiyon şeması	Tip tümü (Binek araç) kod 235 ile (Aktif park etme asistanı)	PE27.19-P-2500-97A
	Park etme veya parktan çıkma fonksiyon şeması	Tip 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 kod 235 ile (Aktif park etme asistanı)	PE54.65-P-2502-97A
	Kısmi sistemler
	Çevre denetlemesi temel fonksiyonu		GF54.65-P-1000A
	Park boşlukları tespiti temel fonksiyonu		GF54.65-P-1001A
	Sürüş desteği temel fonksiyonu	Tip hepsi (binek araç) otomatik şanzıman veya elektro motor ile	GF54.65-P-1005A
	Diğer temel fonksiyonlar
	Tork koordinasyonu temel fonksiyonu		GF07.10-P-1060A
	Direksiyon temel fonksiyon		GF46.35-P-9900A
	Telematik hizmetler kumanda cihazı temel fonksiyon	Tip tümü (Binek araç) kod 235 ile (Aktif park etme asistanı) kod 362 ile (HERMES - İletişim modülü LTE)	GF82.85-P-9892A
	Kumanda cihazları
	Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı temel fonksiyon		GF46.35-P-9890A
	Headunit/Kombine gösterge ekranı temel fonksiyonu		GF54.30-P-2005A
	Kombine gösterge kumanda cihazı temel fonksiyon	Tip tümü (Binek araç) kod 235 ile (Aktif park etme asistanı) kod 548 ile (Connect 20 MID (NTG6)) Tip tümü (Binek araç) kod 235 ile (Aktif park etme asistanı) kod 549 ile (Connect 20 HIGH (NTG6))	GF54.30-P-9891A
	Park sistemi kumanda cihazı temel fonksiyon		GF54.65-P-9890A
	Headunit/Kombine gösterge kumanda cihazı temel fonksiyon	Tip tümü (Binek araç) kod 235 ile (Aktif park etme asistanı) kod 545 ile (Connect 5 (NTG6))	GF82.85-P-9893A