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このドキュメントには以下のインフォメーションが収録されています：
• 概要
• 機能の前提
• 機能
概要
アクティブパーキングガイドは駐車スペースへの駐車/発進を容易にします。
オートマチックトランスミッション装備車では、アクティブパーキングガイド作動中は、発進、停車、ステアリングが自動的に行われます。
マニュアルトランスミッション搭載車の場合、駐車スペースへのアシストされた駐車/発進中、差し迫った衝突が検知されたときはエマージェンシブレーキが開始されます。
オプション装備として「リモートパーキング」を装備している車両は、自動的に駐車スペースに駐車および駐車スペースから発車します。ユーザは車両の傍らでスマートフォンを使用してパーキングプロセスを開始、モニタリングおよび終了します。
機能の前提
• 作動中のエンジンまたはスタンバイ状態のドライブトレイン
• 認識および選択された駐車スペース
• 時速10 km未満（オートマチックトランスミッション装備車）
• トレーラーは非検知（トレーラヒッチ装備車両）（後進走行時の周辺モニタ）
• 車両は自動で駐車（出庫機能のみ）
機能
アクティブパーキングガイドは、システムによって検知された駐車スペースを選択することによってスタートします。
そのために、このシステムは以下の機能関連パラメータを評価します：
• ギアレンジ（オートマチックトランスミッション搭載車）
• エレクトリックパワーステアリングのステータス
• ホイールスピードおよびホイール回転方向
• ステアリングホイールアングル
• アンチロックブレーキングシステム (ABS)/エレクトロニックスタビリティプログラム (ESP®) のステータス
• トレーラ検知（トレーラヒッチ装備車）
駐車
アクティブパーキングガイドがスタートしたとき、運転者にはさまざまな運転指示およびメッセージが表示されます。その後、運転者はステアリングホイールから手を放すことができます。
運転者がステアリングホイールから手を放さない場合（ハンズオン検知）、パーキングプロセスは中断されます。
アクティブパーキングガイドは適切なステアリング動作により、車両を駐車スペースに導きます。マニュアルトランスミッション車では、運転手が車両を発進させ、ブレーキをかけなければなりません。
パーキングプロセス中、車両は運転者が減速したり、進行方向を切り換えることができます。次に、アクティブパーキングガイドは新しい走行路を算出します。その後、パーキングプロセスを続行できます。
車両スピードが10 km/h（マニュアルトランスミッション搭載車）あるいは4 km/h（オートマチックトランスミッション搭載車）を上回らないように、エンジントルクが制御されます。ブレーキペダルによって運転者は減速できます。最高12 回の操作によってパーキングプロセスが終了した後、いつでも運転者によって操作が受け継がれます。
駐車スペースからの発進
あらかじめアシスト付駐車が行われた場合、駐車スペースからのアシスト付発進のみスタートできます。
運転者がエンジンを始動し、パーキングシステムをオンにした後、システムは、アシスト付駐車スペースからの発進をスタートするかどうかを尋ねます。運転者は、車両を進行方向に対して斜めまたは直角の位置にある駐車スペースから出す際、進行方向を選択するか、またはアシスト付発進をスタートすることができます。その後、運転者はステアリングホイールから手を放すことができます。
1 | 駐車スペースからの発進方向インジケータ |
2 | 駐車スペースからの発進方向インジケータ（左/右） |
P54.65-6233-74
進行方向に対して平行の位置にある駐車スペースからの発進：
車両が斜めになると、駐車スペースから直進して発進するために、ホイールは直進位置になります。プロセスは終了しています。車両がスタートポジションに対して約45°の角度になると、駐車スペースからの発進は終了します。
進行方向に対して斜めまたは直角の位置にある駐車スペースからの発進（前進）：
駐車時、システムが事前通過と目標ポジションの間の角度を保存します。車両を駐車スペースから出す際のシステムによる運転引き受けは、事前通過方向の手前約10°のところまで行われます。
進行方向に対して斜めまたは直角の位置にある駐車スペースからの発進（後退）：
駐車時、システムが事前通過と目標ポジションの間の角度を保存します。車両を駐車スペースから出す際のシステムによる運転引き受けは、事前通過方向に対してほぼ平行になるまで行われます。
3 | 車両の運転引き受けの要求 |
P54.65-6234-74
駐車スペースからの発進の終了後、マルチメディアディスプレイに表示されるトンネルが緑色から黄色に切り換わります。ハンズオフアイコンが点滅し、警告音によって運転者による運転引き受けが要求されます。運転者によって車両の運転が有効に再度引き受けられます。
機能説明図 | |||
トランスミッションポジション記録の機能説明図 | モデル すべて (乗用車) コード 235 装備 (アクティブ・パーキング・アシスト) | ||
パーキングサポートの機能説明図 | モデル 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 コード 235 装備 (アクティブ・パーキング・アシスト) | ||
個別システム | |||
周辺モニタリングの基礎機能 | |||
パーキングスペース検知の基礎機能 | |||
スタートサポートの基礎機能 | すべてのモデル（乗用車）オートマチックトランスミッション装備車または電気自転車 | ||
その他の基本機能 | |||
トルクコーディネーションの基本機能 | |||
ステアリングの基本機能 | |||
テレマチックサービスコントロールユニットの基本機能 | モデル すべて (乗用車) | ||
コントロールユニット | |||
エレクトリックパワーステアリング コントロールユニットの基礎機能 | |||
ヘッドユニット/インストルメントクラスタディスプレイの基本機能 | |||
インストルメントクラスタコントロールユニットの 基礎機能 | モデル すべて (乗用車) | ||
パーキングシステムコントロールユニットの基礎機能 | |||
ヘッドユニットコントロールユニット/インストルメントクラスタの基本機能 | モデル すべて (乗用車) |
参照文書
- gf0710p1060a トルクコーディネーションの基本機能
- gf0710p1060a
- gf4635p9890a エレクトリックパワーステアリング コントロールユニットの基礎機能
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a ステアリングの基本機能
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a ヘッドユニット/インストルメントクラスタディスプレイの基本機能
- gf5430p9891a インストルメントクラスタコントロールユニットの 基礎機能
- gf5465p1000a 周辺モニタリングの基礎機能
- gf5465p1001a パーキングスペース検知の基礎機能
- gf5465p1005a スタートサポートの基礎機能
- gf5465p9890a パーキングシステムコントロールユニットの基礎機能
- gf8285p9892a テレマチックサービスコントロールユニットの基本機能
- gf8285p9893a ヘッドユニットコントロールユニット/インストルメントクラスタの基本機能