Privire generală
Acest document conține următoarele informații:
Generalități
Premise de funcționare
Funcție
Generalități
Ghidarea activă la parcare facilitează intrarea în și ieșirea din locul de parcare.
La autovehiculele cu cutie de viteze automată, pornirea, frânarea și virarea sunt efectuate de sistem în timpul parcării asistate și ieșirii.
La autovehicule cu o cutie de viteze manuală, în timpul intrării asistate în și ieșirii asistate din locul de parcare, este inițiată o frânare de urgență, atunci când este identificat riscul unei coliziuni iminente.
La autovehiculele cu dotarea specială "Parcare cu telecomandă", autovehiculul parchează și iese din locul de parcare independent, în timp ce utilizatorul stă lângă autovehicul și inițiază, monitorizează și încheie acest proces cu ajutorul unui Smartphone.
Premise de funcționare
Motor în funcțiune sau grup motopropulsor operațional
Loc de parcare detectat și selectat
Viteză a autovehiculului sub 10 km/h (autovehicule cu cutie de viteze automată)
Nicio remorcă detectată (autovehicule cu dispozitiv de remorcare) (monitorizarea împrejurimilor la deplasarea în marșarier)
Autovehiculul a fost parcat automat (doar pentru ieșirea din locul de parcare)
Funcție
Ghidarea activă la parcare este pornită prin selectarea unui loc de parcare detectat anterior de către sistem.
Pentru aceasta, sistemul evaluează următorii parametri relevanți pentru funcționare:
Treapta de rulare (autovehicule cu cutie de viteze automată)
Starea servo-direcției electrice
Turațiile roților și direcțiile de rotire ale roților
Unghi de virare
Starea sistemului anti-blocare (ABS) și a programului electronic de stabilitate (ESP®)
Detectarea remorcii (autovehicule cu dispozitiv de remorcare)
Parcare
Dacă a fost pornită ghidarea activă la parcare, șoferul primește pe afișaj diferite indicații de deplasare și mesaje. Șoferul poate lua acum mâinile de pe volan.
Dacă șoferul nu ia mâinile de pe volan (Hands-On-Detection), procedura se întrerupe.
Asistența activă la parcare comandă autovehiculul prin mișcări de direcționare specifice în spațiul de parcare. La autovehiculele cu cutie de viteze manuală, șoferul trebuie să pornească și să frâneze independent.
În timpul procesului, autovehiculul poate fi frânat de către șofer și se poate schimba direcția de deplasare. Ulterior, ghidarea activă la parcare determină o nouă rută de deplasare. Apoi, procedura poate fi continuată.
Cuplul motor este astfel influențat, încât autovehiculul să nu se deplaseze cu peste 10 km/h (autovehicule cu cutie de viteze manuală) sau 4 km/h (autovehicule cu cutie de viteze automată). Prin intermediul pedalei de frână, șoferul poate reduce viteza. După maxim 12 tracțiuni, procedeul de intrare în locul de parcare este încheiat, dar poate fi reluat oricând de către șofer.
Ieșirea din locul de parcare
Ieșirea asistată din locul de parcare poate fi pornită doar dacă parcarea autovehiculului a fost inițial asistată.
După ce șoferul pornește motorul și a activat sistemul de asistență la parcare, sistemul întreabă dacă trebuie pornit un procedeu asistat de ieșire din locul de parcare. Șoferul poate selecta direcția de deplasare respectiv poate porni procesul, la ieșirea din locul de parcare din locuri de parcare, orientate oblic sau perpendicular față de direcția de mers. Șoferul poate lua acum mâinile de pe volan.
1 | Afișaj direcție de ieșire din locul de parcare |
2 | Direcție de ieșire din locul de parcare (stânga/dreapta) |
P54.65-6233-74
Ieșirea din locul de parcare din locuri de parcare, orientate în paralel cu direcția de mers:
de îndată ce autovehiculul stă suficient de oblic, pentru a putea ieși din locul de parcare cu o tracțiune dreaptă, roțile sunt reglate drept. Operația s-a terminat. Procedeul de ieșire din locul de parcare este încheiat cel târziu, când autovehiculul se află într-un unghi de cca. 45°, raportat la poziția de pornire.
Ieșirea înainte din locuri de parcare, orientate oblic sau perpendicular față de direcția de mers:
la parcare, sistemul stochează unghiul dintre trecerea pe lângă locul de parcare și poziția țintă. Transmiterea la ieșirea din locul de parcare are loc la circa 10° înainte de atingerea direcției de deplasare înainte.
Ieșirea înapoi din locuri de parcare, orientate oblic sau perpendicular față de direcția de mers:
la parcare, sistemul stochează unghiul dintre trecerea pe lângă locul de parcare și poziția țintă. Transmiterea la ieșirea din locul de parcare are loc circa paralel cu direcția de deplasare pe lângă locul de parcare.
3 | Solicitare de preluare a autovehiculului |
P54.65-6234-74
După oprirea procedeului de ieșire din locul de parcare, furtunul reprezentat pe Display-ul Multimedia își schimbă culoarea din verde în galben. Pictograma Hands-Off clipește intermitent, iar un sunet de avertizare îi solicită șoferului să preia controlul asupra autovehiculului. Șoferul preia din nou în mod activ ghidarea autovehiculului.
Schemă de funcționare | |||
Schemă de funcționare sesizare poziție cutie de viteze | Model toate (Turisme) cu cod 235 (Asistenţă activă la parcare) | ||
Schemă de funcționare intrare sau ieșire din locul de parcare | Model 118, 167, 177, 213, 238, 243, 247, 257, 290, 293 cu cod 235 (Asistenţă activă la parcare) | ||
Sisteme componente | |||
Funcţie de bază monitorizare împrejurimi | |||
Funcţie de bază detectare locuri parcare | |||
Funcţie de bază asistenţă la pornirea de pe loc | Toate modelele (AUTOTURISME) cu cutie de viteze automată sau electromotor | ||
Alte funcții de bază | |||
Funcție de bază coordonare cuplu motor | |||
Funcție de bază direcţie | |||
Funcţie de bază calculator servicii de telematică | Model toate (Turisme) | ||
Calculatoare | |||
Funcţie de bază calculator servodirecţie electrică | |||
Funcţia de bază Display-uri headunit/Kombiinstrument | |||
Funcţie de bază calculator Kombiinstrument | Model toate (Turisme) | ||
Funcţie de bază calculator sistem de parcare | |||
Funcție de bază calculator Headunit/Kombiinstrument | Model toate (Turisme) |
Documente menționate
- gf0710p1060a
- gf0710p1060a Funcție de bază coordonare cuplu motor
- gf4635p9890a Funcţie de bază calculator servodirecţie electrică
- gf4635p9900a
- gf4635p9900a Funcție de bază direcţie
- gf5430p2005a
- gf5430p2005a Funcţia de bază Display-uri headunit/Kombiinstrument
- gf5430p9891a Funcţie de bază calculator Kombiinstrument
- gf5465p1000a Funcţie de bază monitorizare împrejurimi
- gf5465p1001a Funcţie de bază detectare locuri parcare
- gf5465p1005a Funcţie de bază asistenţă la pornirea de pe loc
- gf5465p9890a Funcţie de bază calculator sistem de parcare
- gf8285p9892a Funcţie de bază calculator servicii de telematică
- gf8285p9893a Funcție de bază calculator Headunit/Kombiinstrument