Umfeldüberwachung Grundfunktion

Übersicht

Dieses Dokument enthält folgende Informationen:

 Allgemeines

 Funktionsvoraussetzungen

 Funktion

Allgemeines

Die Umfeldüberwachung erfasst das Umfeld des Fahrzeugs mit Hilfe von Abstandssensoren im vorderen und im hinteren Stoßfänger.

Bei Motorstart ist die Umfeldüberwachung automatisch eingeschaltet. Sie kann manuell aus- und eingeschaltet werden.

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Funktionsvoraussetzungen

 Motor in Betrieb oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Fahrzeuggeschwindigkeit 0 bis 18 km/h oder 16 bis 0 km/h (errechnet aus der Raddrehzahl)

 Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs (definiert über die Raddrehrichtung) (Umfeldüberwachung bei Rückwärtsfahrt)

 Wegstrecke einer halben Fahrzeuglänge des Fahrzeugs (definiert über die Raddrehrichtung) (Umfeldüberwachung Passiver Flankenschutz)

 Kein Anhänger erkannt (Fahrzeuge mit Anhängevorrichtung) (Umfeldüberwachung bei Rückwärtsfahrt)

Funktion

Die Umfeldüberwachung basiert auf dem Ultraschall-Messverfahren. Die Abstandssensoren senden Ultraschallwellen aus. Die von einem Hindernis reflektierten Ultraschallwellen werden von den Abstandssensoren wieder empfangen.

Bei Rückwärtsfahrt werden die Bereiche vor und hinter dem Fahrzeug überwacht. Bei Vorwärtsfahrt wird der Bereich vor dem Fahrzeug überwacht. Seitliche Hindernisse werden im Vorbeifahren erfasst, wenn diese zuvor von den seitlichen Sensoren im vorderen und hinteren Stoßfänger erkannt wurden. Bei Geschwindigkeiten unter 10 km/h ist die Umfeldüberwachung im Messbetrieb. Beim Erkennen von Objekten wird der Fahrer durch das Aufleuchten der jeweiligen Warnsegmente im Multimediadisplay und bei geringer Entfernung zusätzlich mit einem Warnton gewarnt. Für die seitliche Anzeige muss das Fahrzeug eine Wegstrecke von mindestens einer halben Fahrzeuglänge zurücklegen. Die seitliche Warnung erfolgt nur, wenn der Lenkeinschlag in die Richtung des Hindernisses erfolgt. Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit von 12 km/h geht die Umfeldüberwachung wieder in den Standbymodus über.

Bei erkanntem Anhänger (Fahrzeuge mit Anhängevorrichtung) (elektrische Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einem Anhänger ist hergestellt) wird die Umfeldüberwachung für hinten deaktiviert.

Darstellung bei erkanntem Hindernis

Wenn der Aktive Park-Assistent nicht eingeschaltet ist und ein Hindernis im Fahrweg erkannt wird, wird bei Geschwindigkeiten bis 10 km/h ein Pop-up Fenster (14) im Multimediadisplay eingeblendet.

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Funktionale Einschränkungen

Die Umfeldüberwachung erkennt folgende Hindernisse nicht:

 Hindernisse unterhalb des Erfassungsbereichs, z. B. Tiere oder Gegenstände.

 Hindernisse oberhalb des Erfassungsbereichs, z. B. überstehende Ladung, Überhänge oder Laderampen von Lastkraftwagen.