P46.35-2093-79
A1 | Kombiinstrument | N62 | Steuergerät Einparksystem (Typ 205 bis Modelljahr 2019 mit Code 235 (Park-Pilot mit PARKTRONIC), Typ 205 ab Modelljahr 2019 mit Code P44 (Park-Paket) oder Code P47 (Park-Pilot mit 360°-Kamera), Typ 253 (außer 253.99) mit Code 235 (Park-Pilot mit PARKTRONIC), Typ 253.99 mit Code P47 (Park-Pilot mit 360°-Kamera)) | |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung | N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung | |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung | N73 | Steuergerät elektronisches Zündschloss | |
L6/1 | Drehzahlsensor Vorderachse links | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul | |
L6/2 | Drehzahlsensor Vorderachse rechts | N127 | Steuergerät Antriebsstrang | |
L6/3 | Drehzahlsensor Hinterachse links | X11/4 | Diagnosekupplung | |
L6/4 | Drehzahlsensor Hinterachse rechts | CAN C | Motor-CAN (außer Typ 253.99) | |
N2/10 | Steuergerät Supplemental Restraint System | CAN D | Diagnose-CAN | |
N3/9 | Steuergerät CDI (Dieselmotor) | CAN H | Fahrdynamik-CAN | |
N3/10 | Steuergerät ME (Benzinmotor) | CAN HMI | Benutzerschnittstelle-CAN | |
N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm | Flex E | Fahrwerk-FlexRay | |
N49 | Lenkradwinkelsensor |
Funktionsvoraussetzungen allgemein
Klemmenstatus Klemme 15 Ein
Fahrzeuggeschwindigkeit > 1,75 km/h oder
Signal "Antriebsstrang betriebsbereit" gesetzt oder
Motordrehzahl > 400/min (außer Typ 253.99)
Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Klemmenstatus Klemme 15 über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet die Raddrehzahlen über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Das Steuergerät Antriebsstrang sendet das Signal "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Das Steuergerät CDI (Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (Benzinmotor) sendet die Motordrehzahl über Motor-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Elektrische Servolenkung (ES) allgemein
Die ES besteht aus dem Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung, dem Drehmomentsensor elektrische Servolenkung, dem Stellmotor elektrische Servolenkung und dem Steuergerät elektrische Servolenkung. Die ES realisiert eine stufenlose, geschwindigkeitsabhängige Regelung der Servolenkung.
Die Vorteile gegenüber einer hydraulischen Servolenkung sind:
Verbessertes Lenkgefühl
Kraftstoffeinsparung
Kein Hydrauliköl notwendig
Kompakte Bauweise
Geschwindigkeitsabhängige Fremdkraftunterstützung
Lenkungsrücklauf wird unterstützt
Diagnosefähigkeit
Die Systemdiagnose erfolgt über das Steuergerät elektronisches Zündschloss, Diagnose-CAN und die Diagnosekupplung mit Hilfe von XENTRY Diagnostics.
Die ES setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:
Servolenkung
Lenkassistenz
Reduzierung Haltemoment
Notlauf
Anzeige im Kombiinstrument
Servolenkung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung benötigt zur Berechnung der erforderlichen Unterstützung folgende Informationen:
Aktuelles Lenkmoment, erfasst vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung.
Aktuelle Raddrehzahlen, erfasst von folgenden Sensoren:
Drehzahlsensor Vorderachse links
Drehzahlsensor Vorderachse rechts
Drehzahlsensor Hinterachse links
Drehzahlsensor Hinterachse rechts
Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm liest die Signale der Drehzahlsensoren ein und sendet diese über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit, erfasst vom Lenkradwinkelsensor.
Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Signale des Lenkradwinkelsensors ein und sendet diese über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Aktuelle Motordrehzahl > 400/min (außer Typ 253.99).
Das Steuergerät CDI (Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (Benzinmotor) sendet die Motordrehzahl über Motor-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Das Steuergerät elektrische Servolenkung errechnet anhand dieser Informationen und dem hinterlegten Kennfeld die einzustellende Unterstützung der elektrischen Servolenkung. Daraufhin steuert es den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an. Die Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab. Die Unterstützung der elektrischen Servolenkung wird vom Stellmotor elektrische Servolenkung auf das Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung übertragen und unterstützt dadurch das Lenkmoment des Fahrers.
Typ 205, 253 (außer 253.99)
Bei der ECO Start-Stopp-Funktion steht im Stillstand eine reduzierte Unterstützung der Lenkkraft zur Verfügung, wenn der Motor über die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt wurde. Nach dem Ausschalten der Zündung ist die Servolenkung deaktiviert. Wird das Fahrzeug bei abgestelltem Motor und eingeschalteter Zündung rangiert, wird die Servolenkung aktiviert.
Lenkassistenz
Um ein optimales Lenkverhalten zu erreichen, unterstützt die Lenkassistenz den Fahrer in kritischen Fahrsituationen. Die Lenkassistenz wird mithilfe des Steuergeräts elektrische Servolenkung und durch das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm realisiert.
Folgende Funktionen werden dabei ausgeführt:
Fahrerunterstützung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug.
Fahrerunterstützung beim Bremsen auf wechselnden Fahrbahnbelägen.
Der aktuelle Fahrzustand wird vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm erfasst. Im Bedarfsfall wird die Botschaft "Drehmomentanforderung Lenkassistenz" über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung gesendet, welches den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend ansteuert.
Einparksystem (Typ 205 bis Modelljahr 2019 mit Code 235 (Park-Pilot mit PARKTRONIC), Typ 205 ab Modelljahr 2019 mit Code P44 (Park-Paket) oder Code P47 (Park-Pilot mit 360°-Kamera), Typ 253 (außer 253.99) mit Code 235 (Park-Pilot mit PARKTRONIC), Typ 253.99 mit Code P47 (Park-Pilot mit 360°-Kamera))
Beim Einparken sendet das Steuergerät Einparksystem folgende Signale über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung:
Aktueller Status des Einparksystems
Fahrzeugstoppsignal, bei dem das Fahrzeug während des Einparkvorgangs an einem Rangierpunkt anhält
Anforderung Vorderradwinkel
Das Steuergerät elektrische Servolenkung steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an, um den Einparkvorgang zu realisieren. Zusätzlich sendet es den aktuellen Status der Servolenkung über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Einparksystem.
Reduzierung Haltemoment
Wird ein Haltemoment bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs, z. B. bei Seitenwind oder einseitig geneigter Fahrbahn vom Fahrer aufgebracht, erkennt dies das Steuergerät elektrische Servolenkung. Das aufgebrachte Haltemoment wird durch die elektrische Servolenkung teilweise kompensiert.
Um eine Fehlkompensation (z. B. Autobahnkurve mit großem Radius) auszuschließen, wird die Drehrate (Fahrzeuggeschwindigkeit um die Hochachse) sowie die Querbeschleunigung des Fahrzeugs ausgewertet. Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet diese Signale über Fahrdynamik-CAN, Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Die Reduzierung des Haltemoments des Fahrzeugs ist abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Notlauf
Beim Einschalten der ES (über Klemme 15 Ein) führt das Steuergerät elektrische Servolenkung einen Selbsttest durch. Im Fall eines erkannten Fehlers wird die Servolenkung nicht eingeschaltet. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.
Während des Fahrbetriebs prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung. Liegen diese Signale außerhalb einer definierten Ober- oder Untergrenze, wird die ES vom Steuergerät elektrische Servolenkung abgeschaltet. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.
Anzeige im Kombiinstrument
Das Steuergerät elektrische Servolenkung sendet die Anforderung zur Anzeige einer Warnmeldung über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument. Im Kombiinstrument wird daraufhin die Warnmeldung "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" angezeigt.
Referenzierte Dokumente
- gf4635p9997rf Übersicht Systembauteile Elektrische Servolenkung (ES)