P46.35-2093-79
A1 | Painel de instrumentos | N62 | Módulo de comando do sistema de estacionamento (tipo 205 até ano-modelo 2019 com Code 235 (piloto de estacionamento com PARKTRONIC), tipo 205 a partir do ano-modelo 2019 com Code P44 (pacote de estacionamento) ou Code P47 (piloto de estacionamento com câmera de 360°), tipo 253 (exceto 253.99) com Code 235 (piloto de estacionamento com PARKTRONIC), tipo 253.99 com Code P47 (piloto de estacionamento com câmera de 360°)) | |
A91b1 | Sensor de torque da servodireção elétrica | N68 | Módulo de comando da servodireção elétrica | |
A91m1 | Servomotor da servodireção elétrica | N73 | Módulo de comando do contato de ignição eletrônico | |
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo | N80 | Módulo de comando do módulo da coluna de direção | |
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito | N127 | Módulo de comando do trem de força | |
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo | X11/4 | Conexão para diagnóstico | |
L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito | CAN C | CAN do motor (exceto tipo 253.99) | |
N2/10 | Módulo de comando do sistema de retenção suplementar | CAN D | CAN de diagnóstico | |
N3/9 | Módulo de comando CDI (motor Diesel) | CAN H | CAN da condução dinâmica | |
N3/10 | Módulo de comando ME (motor a gasolina) | CAN HMI | CAN da interface de usuário | |
N30/4 | Módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade | Flex E | FlexRay da suspensão | |
N49 | Sensor do ângulo do volante |
Condições de funcionamento em geral
Status do borne 15: ligado
Velocidade do veículo > 1,75 km/h ou
Sinal "Trem de força operacional" definido ou
Rotação do motor > 400/min (exceto tipo 253.99)
O módulo de comando do contato de ignição eletrônico envia o status do borne 15 através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica.
O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade envia as rotações das rodas através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica.
O módulo de comando do trem de força envia o sinal "Trem de força operacional" através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica.
O módulo de comando CDI (motor diesel) ou o módulo de comando ME (motor a gasolina) envia a rotação do motor para o módulo de comando da servodireção elétrica através da CAN do motor, do módulo de comando do trem de força e do FlexRay da suspensão.
Servodireção elétrica (ES) - Geral
A servodireção elétrica (ES) é composta pela caixa de direção de cremalheira, o sensor de torque da servodireção elétrica, o servomotor da servodireção elétrica e o módulo de comando da servodireção elétrica. A ES realiza uma regulagem contínua dependente da velocidade, da servodireção.
As vantagens com relação a uma servodireção hidráulica são:
Melhor torque no volante
Economia no combustível
Nenhuma necessidade de óleo hidráulico
Tipo de fabricação compacto
Dependência da velocidade do auxílio de força externa
Retrocesso da direção é auxiliado
Capacidade para diagnóstico
O diagnóstico do sistema é realizado por meio do módulo de comando do contato de ignição eletrônico, da CAN de diagnóstico e da conexão para diagnóstico, com o auxílio de XENTRY Diagnosis.
A ES está composta das seguintes subfunções:
Servodireção
Assistência de direção
Redução do torque de permanência
OPERAÇÃO DE EMERGÊNCIA
Indicação no painel de instrumentos
Servodireção
O módulo de comando da servodireção elétrica necessita das seguintes informações para o cálculo do necessário auxílio:
Torque atual da direção, registrado pelo sensor de torque da servodireção elétrica.
Rotações atuais das rodas, registradas pelos seguintes sensores:
Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo
Sensor de rotação do eixo dianteiro direito
Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo
Sensor de rotação do eixo traseiro direito
O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade executa a leitura dos sinais dos sensores de rotação e os envia para o módulo de comando da servodireção elétrica através do FlexRay da suspensão.
Ângulo do volante e velocidade da direção, registros pelo sensor do ângulo do volante.
O módulo de comando do módulo da coluna de direção executa a leitura dos sinais do sensor do ângulo do volante e os enviar para o módulo de comando da servodireção elétrica através do FlexRay da suspensão.
Rotação atual do motor > 400/min (exceto tipo 253.99).
O módulo de comando CDI (motor diesel) ou o módulo de comando ME (motor a gasolina) envia a rotação do motor para o módulo de comando da servodireção elétrica através da CAN do motor, do módulo de comando do trem de força e do FlexRay da suspensão.
Com base nestas informações e mapa de desempenho memorizado, o módulo de comando da servodireção elétrica calcula o auxílio a ser ajustado para a servodireção elétrica. Em seguida, ele ativa o servomotor da servodireção elétrica de forma correspondente. O sentido de rotação do servomotor da servodireção elétrica depende do sentido de movimento do volante. O auxílio da servodireção elétrica é transmitido pelo servomotor da servodireção elétrica para a caixa de direção de cremalheira/barra dentada e, assim, auxilia o torque da direção do motorista.
Tipo 205, 253 (exceto 253.99 )
Na função ECO start/stop, em caso do motor parado, está disponível um auxilio reduzido da direção assistida, se o motor tiver sido desligado através da função ECO start/stop. Após o desligamento da ignição, é desativada a servodireção. Se o veículo for manobrado com o motor desligado e a ignição ligada, a servodireção é ativada.
Assistência de direção
A fim de obter um comportamento ótimo de direção, a assistência à direção auxilia o motorista em situações críticas de condução. A assistência à direção é realizada com o auxílio do módulo de comando da servodireção elétrica e através do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade.
As seguintes funções são nisso executadas:
Auxílio ao motorista através da contra viragem em caso do veículo sobresterçante.
Auxílio ao motorista na frenagem em pistas com pavimentações variáveis.
A condição de condução é registrada pelo módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade. Em caso de necessidade, a mensagem "Solicitação de torque da assistência à direção" é enviada através do FlexRay da suspensão ao módulo de comando da servodireção elétrica, o qual ativa respectivamente o servomotor da servodireção elétrica.
Sistema de estacionamento (tipo 205 até ano-modelo 2019 com Code 235 (piloto de estacionamento com PARKTRONIC), tipo 205 a partir do ano-modelo 2019 com Code P44 (pacote de estacionamento) ou Code P47 (piloto de estacionamento com câmera de 360°), tipo 253 (exceto 253.99) com Code 235 (piloto de estacionamento com PARKTRONIC), tipo 253.99 com Code P47 (piloto de estacionamento com câmera de 360°))
Ao estacionar o módulo de comando do sistema de estacionamento envia os seguintes sinais através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica:
Status atual do sistema de estacionamento
sinal de parada do veículo, no qual o veículo para em um ponto de manobra durante o processo de estacionamento
Solicitação para o ângulo da roda dianteira
O módulo de comando da servodireção elétrica ativa de modo correspondente o servomotor da servodireção elétrica para a realização do processo de estacionamento. Adicionalmente, ele envia o status atual da servodireção através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando do sistema de estacionamento.
Redução do torque de permanência
Se, em caso de condução em linha reta do veículo, por ex., com vento lateral ou pista inclinada para um lado, for aplicado pelo motorista um momento de permanência, o módulo de comando da servodireção elétrica reconhecerá isso. O momento de permanência aplicado é parcialmente compensado pela servodireção elétrica.
Para evitar uma compensação incorreta (por exemplo, curva com raio grande em autoestrada), são avaliadas a taxa de rotação (velocidade do veículo em torno do eixo vertical) e a aceleração transversal do veículo. O módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia estes sinais através da CAN da condução dinâmica, do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade e do FlexRay da suspensão para o módulo de comando da servodireção elétrica.
A redução do torque de permanência do veículo depende da sua velocidade.
OPERAÇÃO DE EMERGÊNCIA
Ao ligar a ES (através do borne 15 LIGADO), O módulo de comando da servodireção elétrica executa um autoteste. Em caso de uma falha detectada, a servodireção não é ligada. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Durante o funcionamento do veículo, o módulo de comando da servodireção elétrica verifica os sinais do sensor de torque da servodireção elétrica. Se estes sinais estiverem fora de um limite superior definido ou de um limite inferior definido, o ES será desligado pelo módulo de comando da servodireção elétrica. O veículo pode ser dirigido com força manual maior.
Indicação no painel de instrumentos
O módulo de comando da servodireção elétrica envia a solicitação para a exibição de uma mensagem de alerta através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e da CAN da interface do usuário para o painel de instrumentos. No painel de instrumentos será em seguida exibida a mensagem de alerta "Auxílio da direção com defeito! Procurar oficina!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997rf Vista geral Componentes do sistema da servodireção elétrica (ES)