P46.35-2093-79
A1 | Zestaw wskaźników | N62 | Moduł sterujący systemu parkowania (typ 205 do MJ 2019 z kodem 235 (pilot parkowania z PARKTRONIC), typ 205 od MJ 2019 z kodem P44 (pakiet parkowania) lub z kodem P47 (pilot parkowania z kamerą 360°), typ 253 (oprócz 253.99) z kodem 235 (pilot parkowania z PARKTRONIC), typ 253.99 z kodem P47 (pilot parkowania z kamerą 360°)) | |
A91b1 | Czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | N68 | Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | |
A91m1 | Siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego | N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki | |
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony | N80 | Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy | |
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony | N127 | Moduł sterujący zespołu napędowego | |
L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony | X11/4 | Złącze diagnostyczne | |
L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony | CAN C | Szyna CAN silnika (oprócz typu 253.99) | |
N2/10 | Moduł sterujący systemu zabezpieczającego przed skutkami wypadków | CAN D | Szyna CAN diagnostyki | |
N3/9 | Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego) | CAN H | Szyna CAN dynamiki jazdy | |
N3/10 | Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego) | CAN HMI | Szyna CAN interfejsu użytkownika | |
N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy | Flex E | Interfejs FlexRay podwozia | |
N49 | Czujnik kąta skrętu kierownicy |
Ogólne warunki działania
Zacisk 15 włączony
Prędkość pojazdu > 1,75 km/h lub
Sygnał "zespół napędowy gotowy do pracy" wprowadzony lub
Prędkość obrotowa silnika > 400/min (oprócz typu 253.99)
Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła status zacisku 15 poprzez interfejs FlexRay podwozia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania kierownicy.
Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy przesyła informacje o prędkościach obrotowych kół poprzez szynę FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Moduł sterujący zespołu napędowego przesyła sygnał "zespół napędowy gotowy do pracy" poprze szynę FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Moduł sterujący CDI (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (silnik benzynowy) przesyła informację o prędkości obrotowej silnika poprzez szynę CAN silnika, moduł sterujący zespołu napędowego i szynę FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Elektryczne wspomaganie układu kierowniczego (ES) ogólnie
Układ elektrycznego wspomagania ES obejmuje przekładnię kierowniczą zębatkową, czujnik momentu obrotowego, siłownik i moduł sterujący. ES zapewnia bezstopniowe i zależne od prędkości pojazdu regulowanie siły wspomagania układu kierowniczego.
Zalety w porównaniu ze wspomaganiem hydraulicznym to:
lepsze wyczucie kierownicy
ograniczenie zużycia paliwa
brak oleju hydraulicznego
zwarta konstrukcja
zależne od prędkości wspomaganie siły
wspomaganie powrotu kierownicy
zdolność do diagnostyki
Diagnostyka systemu odbywa się poprzez moduł sterujący elektronicznej stacyjki, szynę CAN diagnostyki i złącze diagnostyczne za pomocą XENTRY Diagnosis.
ES obejmuje następujące funkcje częściowe:
Wspomagana przekładnia kierownicza
Asystent kierownicy
Redukcja momentu podtrzymującego
Tryb awaryjny
Wskazanie w zestawie wskaźników
Wspomagana przekładnia kierownicza
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego w celu obliczenia wymaganej siły wspomagania wymaga następujących informacji:
Aktualny moment na wywierany na kierownicę, zarejestrowany przez czujnik momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Aktualne prędkości obrotowe kół, zarejestrowane przez następujące czujniki:
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony
Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy odczytuje sygnały z czujników prędkości obrotowej kół i przesyła je poprzez szynę FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Kąt skrętu kierownicy i prędkość skrętu, zarejestrowane przez czujnik kąta skrętu.
Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy odczytuje sygnały z czujnika kąta skrętu i przesyła je poprzez szynę FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Aktualna prędkość obrotowa silnika > 400/min (oprócz typu 253.99).
Moduł sterujący CDI (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (silnik benzynowy) przesyła informację o prędkości obrotowej silnika poprzez szynę CAN silnika, moduł sterujący zespołu napędowego i szynę FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego oblicza na podstawie tych informacji i zapisanej charakterystyki ustawiane wsparcie elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Następuje zasterowuje odpowiednio siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Kierunek obrotów siłownika elektrycznego wspomagania układu kierowniczego zależy od kierunku obrotu kierownicy. Siła wspomagania jest przekazywana z siłownika na zębatkową przekładnię kierowniczą i odpowiednio zmniejsza siłę, jaką kierowca musi wywierać na kierownicę.
Typ 205, 253 (oprócz 253.99)
W przypadku funkcji ECO Start-Stop podczas postoju dostępne jest zredukowane wsparcie siły skrętu, jeśli silnik został wyłączony za pomocą funkcji ECO Start-Stop. Wyłączenie zapłonu powoduje wyłączenie wspomagania układu kierowniczego. Jeżeli pojazd z wyłączonym silnikiem i włączoną stacyjką jest manewrowany, następuje włączenie wspomagania układu kierowniczego.
Asystent kierownicy
Inteligentne wspomaganie pomaga kierowcy w krytycznych sytuacjach wykonywać optymalne manewry kierownicą. Jest to realizowane przez moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego i moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy.
Wykonywane są wówczas następujące funkcje:
Kontrowanie w przypadku nadsterowności.
Pomaganie kierowcy podczas hamowania na nawierzchni o niejednakowej przyczepności.
Stan podczas jazdy jest rejestrowany przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy. W razie potrzeby poprzez FelxRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego przekazywana jest informacja "postulat momentu - inteligentne wspomaganie kierownicy", który odpowiednio zasterowuje siłownik wspomagania.
System parkowania (typ 205 do MJ 2019 z kodem 235 (pilot parkowania z PARKTRONIC), typ 205 od MJ 2019 z kodem P44 (pakiet parkowania) lub z kodem P47 (pilot parkowania z kamerą 360°), typ 253 (oprócz 253.99) z kodem 235 (pilot parkowania z PARKTRONIC), typ 253.99 z kodem P47 (pilot parkowania z kamerą 360°))
Podczas parkowania moduł sterujący systemu parkowania przesyła poprzez interfejs FlexRay podwozia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego następujące sygnały:
Aktualny status systemu parkowania
Sygnał stop, przy którym pojazd zatrzymuje się w celu wykonania manewru
Postulat skrętu kół przednich
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego zasterowuje odpowiednio siłownik elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. Dodatkowo przesyła informację o aktualnym statusie wspomagania układu kierowniczego poprzez szynę FlexRay zawieszenia do modułu sterującego systemu parkowania.
Redukcja momentu podtrzymującego
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego rozpoznaje sytuację, gdy kierowca wywiera na kierownicę siłę podtrzymującą kierunek jazdy na wprost, np. przy silnym wietrze bocznym lub na nawierzchni o jednostronnym nachyleniu. Elektryczne wspomaganie częściowo kompensuje tę siłę.
W celu wykluczenia błędnej kompensacji (np. zakręt na autostradzie o dużym promieniu), analizowany jest współczynnik obrotu w osi pionowej (prędkość pojazdu wokół osi pionowej) oraz przyspieszenie poprzeczne pojazdu. Moduł sterujący Supplemental Restraint System przesyła te sygnały poprzez szynę CAN dynamiki jazdy, moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy i szynę FlexRay zawieszenia do modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego.
Redukcja momentu podtrzymującego kierunek jazdy jest zależna od prędkości pojazdu.
Tryb awaryjny
Po włączeniu elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (poprzez włączenie zacisku 15) moduł sterujący wykonuje autotest. W przypadku rozpoznania usterki, wspomaganie nie zostaje włączone. Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Podczas jazdy moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego kontroluje sygnały czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego. W razie wykroczenia poziomu sygnałów poza zdefiniowane górne i dolne granice, moduł sterujący wyłącza wspomaganie. Kierowanie pojazdem wymaga zwiększonej siły.
Wskazanie w zestawie wskaźników
Moduł sterujący elektrycznego wspomagania układu kierowniczego przesyła postulat emisji komunikatu ostrzegawczego poprzez szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Na skutek tego w zestawie wskaźników pojawia się komunikat ostrzegawczy "Usterka wspomagania kierownicy! Jechać do serwisu!".
Powiązane dokumenty
- gf4635p9997rf Zestawienie przeglądowe elementów systemowych elektrycznego wspomagania przekładni kierowniczej (ES)