P46.35-2093-79
A1 | Strumento combinato | N62 | Centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio (tipo 205 fino all'anno di produzione 2019 con codice 235 (Sistema di parcheggio autonomo con PARKTRONIC), tipo 205 a partire dall'anno di produzione 2019 con codice P44 (Pacchetto parcheggio) o codice P47 (Sistema di parcheggio autonomo con telecamera a 360°), tipo 253 (tranne 253.99) con codice 235 (Sistema di parcheggio autonomo con PARKTRONIC), tipo 253.99 con codice P47 (Sistema di parcheggio autonomo con telecamera a 360°)) | |
A91b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico | |
A91m1 | Servomotore servosterzo elettrico | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | |
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | N80 | Centralina di comando modulo fodero del piantone | |
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | |
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | X11/4 | Connettore per la diagnosi | |
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | CAN C | CAN del motore (tranne tipo 253.99) | |
N2/10 | Centralina di comando sistema di ritenuta supplementare | CAN D | CAN della diagnosi | |
N3/9 | Centralina di comando CDI (motore diesel) | CAN H | CAN dinamica di marcia | |
N3/10 | Centralina di comando ME (motore a benzina) | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | |
N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | Flex E | FlexRay autotelaio | |
N49 | Sensore angolo del volante |
Presupposti per il funzionamento - Generalità
Stato morsetto 15 ON
Velocità del veicolo > 1,75 km/h oppure
Segnale "catena cinematica pronta al funzionamento" impostato oppure
Regime del motore > 400/min (tranne tipo 253.99)
La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 tramite il FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico.
La centralina di comando Electronic Stability Program invia le velocità di rotazione delle ruote attraverso il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico.
La centralina di comando catena cinematica invia il segnale "catena cinematica pronta al funzionamento" attraverso il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico.
La centralina di comando CDI (motore diesel) o la centralina di comando ME (motore a benzina) invia il regime del motore attraverso il CAN del motore, la centralina di comando catena cinematica e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico.
Servosterzo elettrico (ES) - Generalità
Il servosterzo elettrico è costituito dalla scatola dello sterzo a cremagliera, il sensore di coppia servosterzo elettrico, il servomotore servosterzo elettrico e la centralina di comando servosterzo elettrico. Il servosterzo elettrico realizza la regolazione in continuo del servosterzo in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
Migliore percezione dello sterzo
Risparmio di carburante
Olio idraulico non necessario
struttura compatta
Servoassistenza indipendente in funzione della velocità
Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato
Capacità di diagnosi
La diagnosi di sistema avviene tramite la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico, il CAN della diagnosi e la presa di diagnosi con l'ausilio di XENTRY Diagnostics.
L'ES comprende le seguenti sottofunzioni:
Servosterzo
Funzione di assistenza alla sterzata
Riduzione coppia di arresto
Funzionamento d'emergenza
Indicazione sullo strumento combinato:
Servosterzo
La centralina di comando servosterzo elettrico necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza necessaria:
Momento sterzante attuale, rilevato dal sensore di coppia servosterzo elettrico.
Velocità di rotazione delle ruote attuali, rilevate dai seguenti sensori:
Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro
La centralina di comando Electronic Stability Program legge i segnali dei sensori del numero di giri e li invia attraverso il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico.
Angolo di rotazione del volante e velocità di sterzata, rilevati dal sensore dell'angolo di rotazione del volante.
La centralina di comando modulo del fodero del piantone dello sterzo legge direttamente i segnali del sensore dell'angolo di rotazione del volante e li invia attraverso il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico.
Regime del motore attuale > 400/min (tranne tipo 253.99).
La centralina di comando CDI (motore diesel) o la centralina di comando ME (motore a benzina) invia il regime del motore attraverso il CAN del motore, la centralina di comando catena cinematica e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico.
La centralina di comando servosterzo elettrico calcola sulla base di queste informazioni e della mappatura memorizzata la servoassistenza da regolare del servosterzo elettrico. Essa attiva quindi di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico. Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico dipende dalla direzione di spostamento del volante. La servoassistenza del servosterzo elettrico viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico agli ingranaggi dello sterzo a cremagliera e supporta così il momento sterzante esercitato dal conducente.
Tipo 205, 253 (tranne 253.99)
Con la funzione ECO start/stop, a veicolo fermo è disponibile una servoassistenza ridotta alla sterzata se il motore è stato arrestato tramite la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione il servosterzo è disattivato. Se il veicolo esegue delle manovre a motore spento e accensione inserita il servosterzo viene attivato.
Funzione di assistenza alla sterzata
Per ottenere un comportamento di sterzata ottimale, l'assistenza alla sterzata supporta il conducente in situazioni di guida critiche. La funzione di assistenza alla sterzata viene realizzata con l'aiuto della centralina di comando servosterzo elettrico e tramite la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità.
Vengono eseguite le seguenti funzioni:
Supporto al conducente tramite controsterzate in caso di veicolo sovrasterzante.
Supporto al conducente durante la frenata su fondo stradale con attrito variabile.
Lo stato di marcia attuale viene rilevato dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità. In caso di necessità viene inviato il messaggio "richiesta della coppia assistenza alla sterzata" tramite il FlexRay dell'autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico che attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico.
Sistema di assistenza al parcheggio (tipo 205 fino all'anno di produzione 2019 con codice 235 (Sistema di parcheggio autonomo con PARKTRONIC), tipo 205 a partire dall'anno di produzione 2019 con codice P44 (Pacchetto parcheggio) o codice P47 (Sistema di parcheggio autonomo con telecamera a 360°), tipo 253 (tranne 253.99) con codice 235 (Sistema di parcheggio autonomo con PARKTRONIC), tipo 253.99 con codice P47 (Sistema di parcheggio autonomo con telecamera a 360°))
In fase di parcheggio la centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio invia i seguenti segnali attraverso FlexRay autotelaio alla centralina di comando servosterzo elettrico:
Stato attuale del sistema di assistenza al parcheggio
Segnale di arresto veicolo, con il quale viene arrestato il veicolo durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra
Richiesta angolo ruote anteriori
La centralina di comando servosterzo elettrico attiva opportunamente il servomotore servosterzo elettrico per realizzare la manovra di parcheggio. Inoltre essa invia lo stato attuale del servosterzo attraverso il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando sistema di assistenza al parcheggio.
Riduzione coppia di arresto
Se il conducente applica una coppia di arresto con il veicolo in marcia in rettilineo, ad es. in caso di vento laterale o carreggiata inclinata su un lato, la centralina di comando servosterzo elettrico riconosce questa situazione. La coppia di arresto applicata viene compensata in parte dal servosterzo elettrico.
Onde escludere una compensazione errata (ad es. curva in autostrada con grande raggio), vengono valutate la velocità di rotazione (velocità del veicolo intorno all'asse verticale) nonché l'accelerazione trasversale del veicolo. La centralina di comando Supplemental Restraint System invia questi segnali attraverso il CAN della dinamica di marcia, la centralina di comando Electronic Stability Program e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando servosterzo elettrico.
La riduzione della coppia di arresto del veicolo dipende dalla velocità del veicolo.
Funzionamento d'emergenza
All'inserimento dell'ES (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico effettua un autotest. Se viene riconosciuto un guasto il servosterzo non viene inserito. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico. Se questi segnali sono fuori tolleranza la centralina di comando servosterzo elettrico disinserisce l'ES. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Indicazione sullo strumento combinato:
La centralina di comando servosterzo elettrico invia la richiesta per la visualizzazione di un messaggio di avvertimento attraverso il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione. Nello strumento combinato viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".
Documenti citati
- gf4635p9997rf Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)