P46.35-2093-79
A1 | Cuadro de instrumentos | N62 | Unidad de control del sistema de aparcamiento (modelo 205 hasta el año de modelo 2019 con código 235 (Piloto automático para aparcar con PARKTRONIC), modelo 205 desde el año de modelo 2019 con código P44 (Paquete de aparcamiento) o código P47 (Piloto automático para aparcar con cámara de 360°), modelo 253 (excepto 253.99) con código 235 (Piloto automático para aparcar con PARKTRONIC), ejecución 253.99 con código P47 (Piloto automático para aparcar con cámara de 360°)) | |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica | N68 | Unidad de control servodirección eléctrica | |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica | N73 | Unidad de control, cerradura de encendido electrónica | |
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda | N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente | |
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha | N127 | Unidad de control cadena cinemática | |
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda | X11/4 | Acoplamiento para diagnósticos | |
L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha | CAN C | CAN del motor (excepto ejecución 253.99) | |
N2/10 | Unidad de control sistema de retención de seguridad | CAN D | CAN de diagnóstico | |
N3/9 | Unidad de control CDI (motor diésel) | CAN H | CAN de la dinámica de marcha | |
N3/10 | Unidad de control ME (motor de gasolina) | CAN HMI | CAN interfaz de usuario | |
N30/4 | Unidad de control, programa electrónico de estabilidad | Flex E | Tren de rodaje FlexRay | |
N49 | Sensor de ángulo de giro del volante de la dirección |
Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades
Estado del borne 15 CON.
Velocidad del vehículo > 1,75 km/h o
Señal "cadena cinemática lista para el funcionamiento" fijada o
Número de revoluciones del motor > 400 rpm (excepto ejecución 253.99)
La unidad de control de la cerradura electrónica de encendido envía el estado del borne 15, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica.
La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía los números de revoluciones de las ruedas, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección electromecánica.
La unidad de control de la cadena cinemática envía la señal "cadena cinemática lista para el funcionamiento", a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección electromecánica.
La unidad de control CDI (motor diésel) o la unidad de control ME (motor de gasolina) envía el número de revoluciones del motor a la unidad de control de la servodirección electromecánica a través del CAN del motor, la unidad de control de la cadena cinemática y el FlexRay del tren de rodaje.
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
El ES consta de la caja de la dirección de la dirección por barra cremallera, el sensor del par motor de la servodirección eléctrica, el servomotor de la servodirección eléctrica y la unidad de control de la servodirección eléctrica. La ES realiza una regulación continua de la servodirección en función de la velocidad.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
Sensación mejorada de conducción
Ahorro de combustible
No se necesita aceite hidráulico
Construcción compacta
Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad
Se apoya el retorno de la dirección
Aptitud para diagnósticos
El diagnóstico de sistema se efectúa con ayuda de Xentry Diagnostics a través de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, el CAN de diagnóstico y el acoplamiento para diagnóstico.
La ES se compone de las siguientes subfunciones:
Servodirección
Asistencia a la dirección
Reducción del momento de retención
Funcionamiento de emergencia
Indicación en el cuadro de instrumentos
Servodirección
Para calcular la asistencia necesaria, la unidad de control de la servodirección eléctrica necesita las siguientes informaciones:
Par del volante actual, registrado por el sensor de par de la servodirección electromecánica.
Los números de revoluciones actuales de las ruedas, registrados por los siguientes sensores:
Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda
Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha
Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda
Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha
La unidad de control del programa electrónico de estabilidad lee las señales de los sensores de número de revoluciones y las envía a la unidad de control de la servodirección electromecánica a través del FlexRay del tren de rodaje.
Ángulo de giro del volante y velocidad de giro del volante, registrados por el sensor del ángulo de giro del volante.
La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee las señales del sensor del ángulo de giro del volante y las envía a la unidad de control de la servodirección electromecánica a través del FlexRay del tren de rodaje.
Número de revoluciones actual del motor > 400 rpm (excepto ejecución 253.99).
La unidad de control CDI (motor diésel) o la unidad de control ME (motor de gasolina) envía el número de revoluciones del motor a la unidad de control de la servodirección electromecánica a través del CAN del motor, la unidad de control de la cadena cinemática y el FlexRay del tren de rodaje.
A partir de esta información y del diagrama característico guardado, la unidad de control de la servodirección electromecánica calcula la asistencia a ajustar de la servodirección electromecánica. A continuación activa adecuadamente el servomotor de la servodirección electromecánica. El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección. La asistencia de la servodirección eléctrica es transmitida por el servomotor de la servodirección eléctrica a la caja de la dirección por barra cremallera y asiste así el par de fuerza a ejercer sobre la dirección por el conductor.
modelo 205, 253 (excepto 253.99)
En caso de función de arranque y parada ECO hay a disposición, en estado de parada, una asistencia reducida a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, si el motor se ha parado a través de la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la servodirección. Si con el motor parado y el encendido conectado se ejecutan maniobras con el vehículo, se activa la servodirección.
Asistencia a la dirección
La servoasistencia de la dirección asiste al conductor en situaciones críticas de marcha, permitiendo así un comportamiento direccional óptimo. La asistencia a la dirección se efectúa con ayuda de la unidad de control de la servodirección eléctrica y por medio de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad.
Se ejecutan entonces las siguientes funciones:
Asistencia al conductor mediante maniobra en sentido contrario, en caso de sobreviraje del vehículo.
Asistencia al conductor en caso de frenado sobre pavimentos de la calzada variables.
El estado de marcha actual es registrado por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad. En caso de necesidad se transmite el mensaje "Requerimiento de par de asistencia a la dirección" a través del bus FlexRay del tren de rodaje a la unidad de control de la servodirección eléctrica, la cual activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica.
Sistema de aparcamiento (modelo 205 hasta el año de modelo 2019 con código 235 (Piloto automático para aparcar con PARKTRONIC), modelo 205 desde el año de modelo 2019 con código P44 (Paquete de aparcamiento) o código P47 (Piloto automático para aparcar con cámara de 360°), modelo 253 (excepto 253.99) con código 235 (Piloto automático para aparcar con PARKTRONIC), ejecución 253.99 con código P47 (Piloto automático para aparcar con cámara de 360°))
Al aparcar, la unidad de control del sistema de aparcamiento envía las siguientes señales, a través del FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control de la servodirección eléctrica:
Estado actual del sistema de aparcamiento
Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
Requerimiento de ángulo de las ruedas delanteras
La unidad de control de la servodirección electromecánica activa correspondientemente el servomotor de la servodirección electromecánica para realizar la maniobra para aparcar. Adicionalmente envía el estado actual de la servodirección a la unidad de control del sistema de aparcamiento a través del FlexRay del tren de rodaje.
Reducción del momento de retención
Si se aplica un momento de retención de parte del conductor con el vehículo circulando en línea recta, p. ej. en caso de viento lateral o de calzada inclinada por un lado, la unidad de control de la servodirección electromecánica lo detecta. El momento aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica.
Para descartar una compensación errónea (p. ej. una curva de autopista con radio grande) se evalúa la velocidad de giro (velocidad del vehículo respecto al eje vertical) así como la aceleración transversal del vehículo. La unidad de control Supplemental Restraint System envía estas señales a la unidad de control de la servodirección electromecánica a través del CAN de la dinámica de marcha, la unidad de control del programa electrónico de estabilidad y el FlexRay del tren de rodaje.
La reducción del momento de retención del vehículo depende de la velocidad del vehículo.
Funcionamiento de emergencia
Al conectar la ES (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica realiza un autotest. En caso de que se detecte una avería, la servodirección no se conecta. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
La unidad de control de la servodirección electromecánica comprueba durante la marcha las señales del sensor de par de la servodirección electromecánica. Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior e inferior definidos, la servodirección eléctrica es desconectada por parte de la unidad de control de la servodirección eléctrica. El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Indicación en el cuadro de instrumentos
La unidad de control de la servodirección electromecánica envía el requerimiento para la emisión de un aviso de advertencia al cuadro de instrumentos a través del FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN de la interfaz de usuario. En el cuadro de instrumentos se visualiza a continuación el mensaje de advertencia "¡Dirección asistida averiada! ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635p9997rf Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)