P46.35-2093-79
A1 | Комбинация приборов | N62 | Steuergerät Einparksystem (Typ 205 bis Modelljahr 2019 mit Code 235 (Park-Pilot mit PARKTRONIC), Typ 205 ab Modelljahr 2019 mit Code P44 (Park-Paket) oder Code P47 (Park-Pilot mit 360°-Kamera), Typ 253 (außer 253.99) mit Code 235 (Park-Pilot mit PARKTRONIC), Typ 253.99 mit Code P47 (Park-Pilot mit 360°-Kamera)) | |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления | N68 | Блок управления электрического усилителя рулевого управления | |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления | N73 | Блок управления электронного замка зажигания | |
L6/1 | Датчик частоты вращения, передний мост, слева | N80 | Блок управления электронного модуля рулевой колонки | |
L6/2 | Датчик частоты вращения, передний мост, справа | N127 | Блок управления трансмиссии | |
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний мост, слева | X11/4 | Диагностический разъем | |
L6/4 | Датчик частоты вращения, задний мост, справа | CAN C | Motor-CAN (außer Typ 253.99) | |
N2/10 | Блок управления системы пассивной безопасности SRS | CAN D | Диагностическая шина CAN | |
N3/9 | Блок управления CDI (дизельный двигатель) | CAN H | Шина данных CAN систем управления динамикой движения | |
N3/10 | Блок управления ME (бензиновый двигатель) | CAN HMI | Шина CAN пользовательского интерфейса | |
N30/4 | Блок управления электронной системы стабилизации движения | Flex E | Шина FlexRay ходовой части | |
N49 | Датчик угла поворота рулевого колеса |
Общие необходимые функциональные условия
Статус клеммы 15 Вкл
Fahrzeuggeschwindigkeit > 1,75 km/h oder
Signal "Antriebsstrang betriebsbereit" gesetzt oder
Motordrehzahl > 400/min (außer Typ 253.99)
Блок управления электронным замком зажигания передает статус клеммы 15 по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления.
Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet die Raddrehzahlen über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Das Steuergerät Antriebsstrang sendet das Signal "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Das Steuergerät CDI (Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (Benzinmotor) sendet die Motordrehzahl über Motor-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Электроусилитель рулевого управления (ES) – общие сведения
Электроусилитель рулевого управления состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления, исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления и блока управления электроусилителем рулевого управления. Электроусилитель рулевого управления реализует зависящее от скорости плавное регулирование рулевого управления с усилителем привода.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
улучшенное чувство руля
экономия топлива
не требуется гидравлическое масло
компактная конструкция
зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
Диагностируемость
Die Systemdiagnose erfolgt über das Steuergerät elektronisches Zündschloss, Diagnose-CAN und die Diagnosekupplung mit Hilfe von XENTRY Diagnostics.
Электроусилитель рулевого управления состоит из следующих подфункций:
Гидроусилитель руля
Ассистент рулевого управления
Снижение удерживающего момента
Аварийный режим
Индикация в комбинации приборов
Гидроусилитель руля
На блок управления электроусилителем рулевого управления для расчета поддержки должны поступить следующие данные:
Aktuelles Lenkmoment, erfasst vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung.
Aktuelle Raddrehzahlen, erfasst von folgenden Sensoren:
Датчик частоты вращения, передний мост, слева
Датчик частоты вращения, передний мост, справа
Датчик частоты вращения, задний мост, слева
Датчик частоты вращения, задний мост, справа
Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm liest die Signale der Drehzahlsensoren ein und sendet diese über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Lenkradwinkel und Lenkgeschwindigkeit, erfasst vom Lenkradwinkelsensor.
Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Signale des Lenkradwinkelsensors ein und sendet diese über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Aktuelle Motordrehzahl > 400/min (außer Typ 253.99).
Das Steuergerät CDI (Dieselmotor) oder das Steuergerät ME (Benzinmotor) sendet die Motordrehzahl über Motor-CAN, Steuergerät Antriebsstrang und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Das Steuergerät elektrische Servolenkung errechnet anhand dieser Informationen und dem hinterlegten Kennfeld die einzustellende Unterstützung der elektrischen Servolenkung. Daraufhin steuert es den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an. Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления зависит от направления вращения рулевого колеса. Усиление рулевого управления передается с исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления на реечный рулевой механизм и таким образом предоставляет водителю нужный момент на рулевом колесе.
Тип 205, 253 (кроме 253.99 )
При активированной функции "ECO Start-Stopp" поддерживающее усилие при повороте обода рулевого колеса понижено, если двигатель выключен с помощью функции "ECO Start-Stopp". После выключения зажигания усилитель рулевого управления деактивируется. Wird das Fahrzeug bei abgestelltem Motor und eingeschalteter Zündung rangiert, wird die Servolenkung aktiviert.
Ассистент рулевого управления
Um ein optimales Lenkverhalten zu erreichen, unterstützt die Lenkassistenz den Fahrer in kritischen Fahrsituationen. Функция "ассистент рулевого управления" реализуется посредством блока управления электроусилителем рулевого управления и блока управления электронной системой стабилизации движения.
При этом выполняются следующие функции:
Fahrerunterstützung durch Gegenlenken bei übersteuerndem Fahrzeug.
Fahrerunterstützung beim Bremsen auf wechselnden Fahrbahnbelägen.
Фактический режим движения регистрируется блоком управления электронной системой стабилизации движения. В случае необходимости по шине FlexRay ходовой части на блок управления электроусилителем рулевого управления, который соответственно активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления посылается сообщение "Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления".
Einparksystem (Typ 205 bis Modelljahr 2019 mit Code 235 (Park-Pilot mit PARKTRONIC), Typ 205 ab Modelljahr 2019 mit Code P44 (Park-Paket) oder Code P47 (Park-Pilot mit 360°-Kamera), Typ 253 (außer 253.99) mit Code 235 (Park-Pilot mit PARKTRONIC), Typ 253.99 mit Code P47 (Park-Pilot mit 360°-Kamera))
При парковке блок управления системы помощи при парковке передает следующие сигналы по шине FlexRay ходовой части в блок управления электроусилителя рулевого управления:
Aktueller Status des Einparksystems
Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра
Anforderung Vorderradwinkel
Das Steuergerät elektrische Servolenkung steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung entsprechend an, um den Einparkvorgang zu realisieren. Zusätzlich sendet es den aktuellen Status der Servolenkung über Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät Einparksystem.
Снижение удерживающего момента
Если при движении автомобиля по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителем рулевого управления. Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления.
Um eine Fehlkompensation (z. B. Autobahnkurve mit großem Radius) auszuschließen, wird die Drehrate (Fahrzeuggeschwindigkeit um die Hochachse) sowie die Querbeschleunigung des Fahrzeugs ausgewertet. Das Steuergerät Supplemental Restraint System sendet diese Signale über Fahrdynamik-CAN, Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm und Fahrwerk-FlexRay an das Steuergerät elektrische Servolenkung.
Die Reduzierung des Haltemoments des Fahrzeugs ist abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Аварийный режим
При включении ES (через "Клемма 15 ВКЛ.") блок управления электроусилителем рулевого управления проводит самотестирование. Im Fall eines erkannten Fehlers wird die Servolenkung nicht eingeschaltet. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Während des Fahrbetriebs prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung. Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления отключает ES. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Индикация в комбинации приборов
Das Steuergerät elektrische Servolenkung sendet die Anforderung zur Anzeige einer Warnmeldung über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN an das Kombiinstrument. В комбинации приборов на основании этого выводится предупредительное сообщение "Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635p9997rf Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)