P46.35-2093-79
A1 | 仪表盘 | N62 | 驻车系统控制单元 (车型 205, 截至 2019 年款, 装配带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的驻车引导装置/代码 (235)), 车型 205, 始自 2019 年款, 装配驻车组件/代码 (P44) 或带 360° 摄像头的驻车引导装置/代码 (P47), 车型 253 (253.99 除外), 装配带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的驻车引导装置/代码 (235), 车型 253.99, 装配带 360° 摄像头的驻车引导装置/代码 (P47) | |
A91b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 | N68 | 电动动力转向机构控制单元 | |
A91m1 | 电动动力转向机构促动马达 | N73 | 电子点火开关控制单元 | |
L6/1 | 左前轴转速传感器 | N80 | 转向柱管模块控制单元 | |
L6/2 | 右前轴转速传感器 | N127 | 传动系统控制单元 | |
L6/3 | 左后轴转速传感器 | X11/4 | 诊断连接器 | |
L6/4 | 右后轴转速传感器 | CAN C | 发动机控制器区域网络 (CAN) (车型 253.99 除外) | |
N2/10 | 辅助防护系统控制单元 | CAN D | 诊断控制器区域网络 (CAN) | |
N3/9 | 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机) | CAN H | 车辆动态控制器区域网络 (CAN) | |
N3/10 | 电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机) | CAN HMI | 用户界面控制器区域网络 (CAN) | |
N30/4 | 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 | Flex E | 底盘 FlexRay | |
N49 | 方向盘转角传感器 |
功能要求, 概述
• 电路 15 接通的状态
• 车速 > 1.75 公里/小时或
• "传动系统操作" 信号已设置或
• 发动机转速 > 400 rpm (车型 253.99 除外)
电子点火开关控制单元将电路 15 的状态通过底盘 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
电控车辆稳定行驶系统控制单元将车轮转速信号通过悬挂系统 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
传动系统控制单元将 "传动系统操作" 信号通过悬挂系统 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机) 或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机) 将发动机转速通过发动机控制器区域网络 (CAN) 和悬挂系统 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构 (ES), 概述
电动动力转向机构 (ES) 包括齿轮齿条式转向机, 电动动力转向机构扭矩传感器, 电动动力转向机构促动马达和电动动力转向机构控制单元. 电动动力转向机构 (ES) 对动力转向进行车速感应式持续调节.
与液压动力转向机构相比, 其优点是:
• 转向感改善
• 节省燃油
• 不需要使用液压用油
• 紧凑型设计
• 速度感应式助力
• 辅助转向回位
• 诊断性能
借助于 XENTRY Diagnostics, 通过电子点火开关控制单元, 诊断控制器区域网络 (CAN) 和诊断连接器进行系统诊断.
电动动力转向机构 (ES) 包括以下子功能:
• 动力转向机构
• 转向辅助
• 减少保持扭矩
• 应急运行模式
• 仪表盘显示屏
动力转向机构
为计算所需的转向助力, 电动动力转向机构控制单元需要以下信息:
• 当前转向扭矩由电动动力转向机构扭矩传感器记录.
• 当前车轮转速由以下传感器记录:
• 左前轴转速传感器
• 右前轴转速传感器
• 左后轴转速传感器
• 右后轴转速传感器
电控车辆稳定行驶系统控制单元读入转速传感器的信号并将其通过悬挂系统 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
• 方向盘转角和转向速度由方向盘转角传感器记录.
转向柱管模块控制单元读取方向盘转角传感器的信号, 并将其通过悬挂系统 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
• 当前发动机转速 > 400 rpm (车型 253.99 除外).
共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (柴油发动机) 或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (汽油发动机) 将发动机转速通过发动机控制器区域网络 (CAN) 和悬挂系统 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
电动动力转向机构控制单元利用此信息和存储的特性图计算要分配给电动动力转向机构的转向助力. 然后相应地促动电动动力转向机构促动马达. 电动动力转向机构促动马达的转动方向取决于方向盘的运动方向. 电动动力转向机构提供的助力由电动动力转向机构促动马达传送至齿轮齿条式转向机构, 从而为驾驶员施加的转向扭矩提供辅助.
型号 205, 253 （253.99除外）
对于 ECO 启动/停止功能, 如果发动机已通过 ECO 启动/停止功能关闭, 则车辆静止时只有减小的转向助力可用. 关闭点火开关后, 转向助力停用. 操作车辆时, 如果发动机和点火开关关闭, 则动力转向系统启用.
转向辅助
转向辅助功能帮助驾驶员在紧急驾驶状况中达到最佳的转向反应. 借助于电动动力转向机构控制单元和电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元提供转向辅助.
可执行以下功能:
• 通过对转向过度的车辆进行反向转向为驾驶员提供支持.
• 在不同路面上制动时为驾驶员提供支持.
当前车辆状态由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元感测. 如有必要, 信息 "转向助力扭矩请求" 通过底盘 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元, 此控制单元相应地促动电动动力转向机构促动马达.
驻车系统 (车型 205, 截至 2019 年款, 装配带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的驻车引导装置/代码 (235)), 车型 205, 始自 2019 年款, 装配驻车组件/代码 (P44) 或带 360° 摄像头的驻车引导装置/代码 (P47), 车型 253 (253.99 除外), 装配带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的驻车引导装置/代码 (235), 车型 253.99, 装配带 360° 摄像头的驻车引导装置/代码 (P47)
驻车时, 驻车系统控制单元将以下信号通过底盘 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元:
• 驻车系统的当前状态
• 车辆停车信号, 驻车过程中车辆停在操作点处
• 前轮转向角请求
电动动力转向机构控制单元相应地促动电动动力转向机构促动马达以进行驻车过程. 还将动力转向系统的当前状态通过悬挂系统 FlexRay 传送至驻车系统控制单元.
减少保持扭矩
如果当车辆向正前方行驶时, 驾驶员施加了保持扭矩 (例如在侧风或道路一侧有斜坡的情况下), 电动动力转向机构控制单元会对此进行检测. 电动动力转向机构会对施加的保持扭矩进行部分补偿.
为避免任何故障补偿 (例如, 高速公路上转弯半径过大), 对车辆转率 (纵轴车速) 和横向加速度进行评估. 辅助防护系统控制单元将这些信号通过车辆动态控制器区域网络 (CAN), 电控车辆稳定行驶系统控制单元和悬挂系统 FlexRay 传送至电动动力转向机构控制单元.
车辆保持扭矩的减小取决于车速.
应急运行模式
当电动动力转向机构 (ES) 开启时 (通过 "电路 15 接通"), 电动动力转向机构控制单元会执行自测试. 如果检测到故障, 则动力转向机构不启用. 可用手施加更大的力来使车辆转向.
在行驶状态下, 电动动力转向机构控制单元检查来自电动动力转向机构扭矩传感器的信号. 如果这些信号超出规定的上限或下限, 则电动动力转向机构控制单元关闭电动动力转向机构 (ES). 可用手施加更大的力来使车辆转向.
仪表盘显示屏
电动动力转向机构控制单元将发出警告信息的请求通过悬挂系统 FlexRay, 电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) 传送至仪表盘. 随后, 仪表盘上显示警告信息 "动力转向机构故障! 需要维修!" (Power steering defective! Service Required!)
引用的文档
- gf4635p9997rf 电动动力转向机构 (ES), 系统部件概述