P46.35-2093-79
A1 | 계기반 | N62 | 주차 시스템 컨트롤 유닛(모델 205(2019년식까지, 코드 235(PARKTRONIC 기능이 있는 파킹 파일럿) 포함), 모델 205(2019년식부터, 코드 P44(파킹 패키지) 또는 코드 P47(360° 카메라가 있는 파킹 파일럿) 포함), 모델 253(253.99 제외, 코드 235(PARKTRONIC 기능이 있는 파킹 파일럿) 포함), 모델 253.99(코드 P47(360° 카메라가 있는 파킹 파일럿) 포함)) | |
A91b1 | 전동식 파워 스티어링 토크 센서 | N68 | 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛 | |
A91m1 | 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터 | N73 | 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛 | |
L6/1 | 앞차축 좌측 속도 센서 | N80 | 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛 | |
L6/2 | 앞차축 우측 속도 센서 | N127 | 구동 장치 컨트롤 유닛 | |
L6/3 | 뒤차축 좌측 속도 센서 | X11/4 | 진단 커넥터 | |
L6/4 | 뒤차축 우측 속도 센서 | CAN C | 엔진 CAN(모델 253.99 제외) | |
N2/10 | Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛 | CAN D | 진단 CAN | |
N3/9 | CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) | CAN H | 다이내믹 드라이브 CAN | |
N3/10 | ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진) | CAN HMI | 사용자 인터페이스 CAN | |
N30/4 | 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛 | Flex E | 섀시 FlexRay | |
N49 | 스티어링 휠 앵글 센서 |
기능 조건, 일반
• 회로 15 ON 상태
• 차량 속도 > 1.75 km/h 또는
• "구동 장치 작동 준비 상태" 또는
• 엔진 속도 > 400/min(모델 253.99 제외)
전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛은 회로 15의 상태를 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛은 휠 속도를 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
구동 장치 컨트롤 유닛은 "구동 장치 작동 준비 상태" 신호를 섀시 FlexRay을 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)은 엔진 속도를 엔진 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
전동식 파워 스티어링(ES), 일반
ES는 기어 랙 스티어링 기어, 전동식 파워 스티어링 토크 센서, 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터, 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 이루어져 있습니다. ES는 속도에 따라 무단으로 파워 스티어링을 제어합니다.
유압식 파워 스티어링에 비해 다음과 같은 장점이 있습니다.
• 조향 감각 향상
• 연료 절약
• 유압 오일이 필요 없음
• 컴팩트 디자인
• 속도에 따른 파워 어시스턴스
• 스티어링 리턴 지원
• 진단 가능성
전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 진단 CAN과 XENTRY Diagnostics를 이용한 진단 커넥터를 통해 시스템 진단이 실행됩니다.
ES에는 다음과 같은 하위 기능이 있습니다.
• 파워 스티어링
• 스티어링 Assist
• 홀딩 토크 감소
• 림프 홈 모드
• 계기반 표시창
파워 스티어링
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 다음 정보를 이용하여 필요한 어시스턴스를 산출합니다.
• 현재 스티어링 토크(전동식 파워 스티어링 토크 센서에서 측정)
• 다음 센서가 현재 휠 속도를 측정합니다.
• 앞차축 좌측 속도 센서
• 앞차축 우측 속도 센서
• 뒤차축 좌측 속도 센서
• 뒤차축 우측 속도 센서
전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛이 속도 센서의 신호를 직접 판독하여 이를 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
• 스티어링 휠 각도 및 스티어링 속도(스티어링 휠 앵글 센서에서 측정)
스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛이 스티어링 휠 앵글 센서의 신호를 직접 판독하여 이를 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
• 현재 엔진 속도 > 400/min(모델 253.99 제외)
CDI 컨트롤 유닛(디젤 엔진) 또는 ME 컨트롤 유닛(가솔린 엔진)은 엔진 속도를 엔진 CAN, 구동 장치 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 이러한 정보 및 저장된 특성곡선을 이용하여 설정할 전동식 파워 스티어링 어시스턴스 작용력을 산출합니다. 이에 따라 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 적절하게 구동합니다. 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터의 회전 방향은 스티어링 휠의 운동 방향에 따라 달라집니다. 전동식 파워 스티어링의 어시스턴스는 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터에서 기어 랙 스티어링 기어로 전달되어, 운전자의 스티어링 토크를 지원합니다.
모델 205, 253 (253.99 제외)
ECO 시동/정지 기능이 포함된 차량의 경우, 차량 정지 상태에서 엔진이 ECO 시동/정지 기능에 의해 차단되면 파워 스티어링 어시스턴스를 제한적으로만 사용할 수 있습니다. 점화 장치가 꺼지면 파워 스티어링이 비활성화됩니다. 엔진이 정지하고 점화 장치가 켜진 상태에서 차량을 조작하면 파워 스티어링이 활성화됩니다.
스티어링 Assist
스티어링 Assist는 위험한 주행 상황에서 스티어링 상태가 최적화되도록 운전자를 지원합니다. 스티어링 Assist는 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛과 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛의 지원을 통해 실행됩니다.
이때 다음 기능이 실행됩니다.
• 오버 스티어 시 카운터 스티어링을 통한 운전자 지원
• 울퉁불퉁한 도로 표면에서 제동 시 운전자 지원
현재 주행 상태는 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛에서 감지됩니다. 필요한 경우 "스티어링 Assist 토크 요청" 메시지가 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송됩니다. 그러면 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 적절하게 작동합니다.
주차 시스템(모델 205(2019년식까지, 코드 235(PARKTRONIC 기능이 있는 파킹 파일럿) 포함), 모델 205(2019년식부터, 코드 P44(파킹 패키지) 또는 코드 P47(360° 카메라가 있는 파킹 파일럿) 포함), 모델 253(253.99 제외, 코드 235(PARKTRONIC 기능이 있는 파킹 파일럿) 포함), 모델 253.99(코드 P47(360° 카메라가 있는 파킹 파일럿) 포함))
주차 시스템 컨트롤 유닛은 주차 시 다음 신호를 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
• 주차 시스템 현재 상태
• 주차 과정에서 차량이 하나의 정렬 지점에서 정지하게 되는 차량 정지 신호
• 앞바퀴 각도 요청
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 주차 절차 실행을 위해 전동식 파워 스티어링 액추에이터 모터를 적절하게 구동합니다. 또한 파워 스티어링의 현재 상태를 섀시 FlexRay를 통해 주차 시스템 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
홀딩 토크 감소
차량의 직진 주행 시 예를 들어 횡풍으로 인해 또는 한쪽으로 경사진 차도를 주행할 때 운전자에 의해 홀딩 토크가 발생하는 경우 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에서는 이러한 상황을 감지합니다. 생성된 홀딩 토크는 전동식 파워 스티어링에 의해 부분적으로 보정됩니다.
보상 오류(예: 반경이 큰 고속도로 커버)를 방지하기 위해 요잉률(수직축을 중심으로 한 차량 속도) 및 차량 횡방향 가속도가 평가됩니다. Supplemental Restraint System 컨트롤 유닛은 이 신호를 다이내믹 드라이브 CAN, 전자식 주행 안정 시스템 컨트롤 유닛, 섀시 FlexRay를 통해 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛으로 전송합니다.
차량 속도에 따라 차량 홀딩 토크가 감소됩니다.
림프 홈 모드
ES를 켜면(회로 15 이용), 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 자가 테스트를 실행합니다. 오류가 감지되면, 파워 스티어링이 켜지지 않습니다. 이 경우 차량을 조향할 때 힘을 더 가해야 합니다.
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛은 주행 모드에서 전동식 파워 스티어링 토크 센서의 신호를 점검합니다. 신호가 규정된 상/하한값을 벗어난 경우, ES가 전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛에 의해 꺼집니다. 이 경우 차량을 조향할 때 힘을 더 가해야 합니다.
계기반 표시창
전동식 파워 스티어링 컨트롤 유닛이 경고 메시지 표시 요청을 섀시 FlexRay, 전자식 점화 스위치 컨트롤 유닛, 사용자 인터페이스 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다. 그러면 계기반에 경고 메시지 "파워 스티어링 결함! 서비스 센터를 방문하십시오!"가 표시됩니다.
참조 문서
- gf4635p9997rf 전동식 파워 스티어링(ES) 시스템 부품 개요