P46.35-2093-79
A1 | Kombinált műszer | N62 | Parkolássegítő rendszer vezérlőegység (205 típus a 2019-es modellévig a 235 (PARKTRONIC-kal rendelkező parkolássegítő pilotfunkció) kóddal, 205 típus a 2019-es modellévtől a P44 (parkolócsomag) kóddal vagy a P47 (360°-os kamerával rendelkező parkolássegítő pilotfunkció) kóddal, 253 típus ( kivéve 253.99) a 235 (PARKTRONIC-kal rendelkező parkolássegítő pilotfunkció) kóddal, 253.99 típus a P47 (360°-os kamerával rendelkező parkolássegítő pilotfunkció) kóddal) | |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor | N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység | |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor | N73 | Elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység | |
L6/1 | Elsőtengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor | N80 | Kormányoszlopmodul vezérlőegység | |
L6/2 | Elsőtengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor | N127 | Hajtáslánc vezérlőegység | |
L6/3 | Hátsótengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor | X11/4 | Diagnosztikai csatlakozó | |
L6/4 | Hátsótengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor | CAN C | Motor CAN-busz (a 253.99 típus kivételével) | |
N2/10 | Supplemental Restraint System vezérlőegység | CAN D | Diagnosztikai CAN-busz | |
N3/9 | CDI vezérlőegység (dízelmotor) | CAN H | Menetdinamika CAN-busz | |
N3/10 | ME vezérlőegység (benzinmotor) | CAN HMI | Felhasználó-csatolóegység CAN-busz | |
N30/4 | Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység | Flex E | Futómű FlexRay-busz | |
N49 | Kormányszöghelyzet-szenzor |
Általános működési feltételek
15-ös kapocspont bekapcsolva kapocspontstátusz
Járműsebesség > 1,75 km/h vagy
"hajtáslánc üzemkész" jel megadva vagy
motorfordulatszám > 400/min (253.99 típus kivételével)
A 15-ös kapocspont kapocspontstátuszát az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon továbbítja az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
Az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a kerékfordulatszámokat az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
A hajtáslánc-vezérlőegység a "hajtáslánc üzemkész" jelet a futómű FlexRay-buszon keresztül küldi el az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
A CDI vezérlőegység (dízelmotor) vagy az ME vezérlőegység (benzinmotor) a motor CAN-buszon, a hajtáslánc vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a motorfordulatszámot az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
Elektromos szervokormány (ES) - általános információk
Az ES a következő alkatrészekből áll: fogasléces kormánymű, elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor, elektromos szervokormány állítómotor és elektromos szervokormány vezérlőegység. Az ES a szervokormány fokozatmentes és sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
Jobb kormányzás-visszajelzés
Tüzelőanyag-megtakarítás
Nincs hidraulikaolaj
Kompakt kialakítás
Sebességfüggő, külső erőrásegítés
Segíti a kormányvisszatérést
Diagnosztikaképesség
A rendszert az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen, a diagnosztikai CAN-buszon és a diagnosztikai csatlakozón keresztül, a XENTRY Diagnostics segítségével lehet diagnosztizálni.
Az ES a következő alfunkciókat látja el:
Szervokormány
Kormányzási asszisztens
Az irányban tartáshoz szükséges nyomaték csökkentése
Vészüzem
Kijelzés a kombinált műszerben
Szervokormány
A szükséges rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány vezérlőegységnek a következő információkra van szüksége:
Aktuális kormányzási nyomaték, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor által érzékelve
Aktuális kerékfordulatszámok, a következő szenzorok által érzékelve:
Elsőtengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor
Elsőtengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor
Hátsótengely bal oldalán levő fordulatszámszenzor
Hátsótengely jobb oldalán levő fordulatszámszenzor
A elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység beolvassa a fordulatszámszenzorok jeleit és azokat a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi az elektromos szervokormány vezérlőegységhez.
Kormánykerékszög és kormányzási sebesség, a kormánykerékszög-szenzor által érzékelve.
A kormányoszlopmodul vezérlőegység beolvassa a kormánykerékszög-szenzor jeleit és azokat a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi az elektromos szervokormány vezérlőegységhez.
Aktuális motorfordulatszám > 400/min (a 253.99 típus kivételével).
A CDI vezérlőegység (dízelmotor) vagy az ME vezérlőegység (benzinmotor) a motor CAN-buszon, a hajtáslánc vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül elküldi a motorfordulatszámot az elektromos szervokormány vezérlőegységnek.
Az elektromos szervokormány vezérlőegység ezen információk és egy tárolt jellegmező alapján kiszámítja a beállítandó elektromos szervokormány rásegítést. Ezután megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort. Az elektromos szervokormány állítómotorjának forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ. Az elektromos szervokormány rásegítése az elektromos szervokormány állítómotorról a fogasléces kormányműre kerül átadásra, támogatva ezzel a vezető kormányzási nyomatékát.
205, 253 (253.99 kivételével) típus
ECO start-stop funkció esetén, álló helyzetben csökkentett kormányerő-rásegítés áll rendelkezésre, ha a motort az ECO start-stop funkció állította le. A gyújtás kikapcsolása után a szervokormány deaktiválva van. Ha a gépkocsival leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek, akkor a szervokormány aktiválásra kerül.
Kormányzási asszisztens
A kormányzási asszisztens kritikus közlekedési helyzetekben az optimális kormányozhatóság elérésében támogatja a vezetőt. A kormányzásasszisztens funkciót az elektromos szervokormány vezérlőegység segítségével az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység végzi.
A következő funkciókat hajtja végre:
A vezető támogatása ellenkormányzással túlkormányzott gépkocsi esetén.
A vezető támogatása fékezésnél váltakozó útburkolatokon.
Az aktuális menetállapotot az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység határozza meg. Szükséges esetén az elektromos szervokormány vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon keresztül megkapja a "kormányzásasszisztens forgatónyomaték-igénylés" üzenetet, és annak megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Parkolássegítő rendszer (205 típus a 2019-es modellévig a 235 (PARKTRONIC-kal rendelkező parkolássegítő pilotfunkció) kóddal, 205 típus a 2019-es modellévtől a P44 (parkolócsomag) kóddal vagy a P47 (360°-os kamerával rendelkező parkolássegítő pilotfunkció) kóddal, 253 típus ( kivéve 253.99) a 235 (PARKTRONIC-kal rendelkező parkolássegítő pilotfunkció) kóddal, 253.99 típus a P47 (360°-os kamerával rendelkező parkolássegítő pilotfunkció) kóddal)
Parkolóhelyre történő beállás esetén a parkolássegítő rendszer vezérlőegység a következő jeleket küldi el a futómű FlexRay-buszon keresztül az elektromos szervokormány vezérlőegységnek:
Parkolássegítő rendszer aktuális státusza
Járműleállítás-jel, aminek hatására a gépkocsi a parkolási folyamat alatt egy adott manőverezési pontjánál megáll
Elsőkerékszög igénylés
A beparkolási folyamat megvalósításához az elektromos szervokormány vezérlőegység az elektromos szervokormány állítómotort megfelelően megvezérli. Kiegészítőleg elküldi a szervokormány aktuális státuszát a futómű FlexRay-buszon keresztül a parkolássegítő rendszer vezérlőegységnek.
Az irányban tartáshoz szükséges nyomaték csökkentése
Amennyiben a gépkocsi egyenes haladásához a vezetőnek irányban tartáshoz szükséges nyomatékot kell kifejtenie, pl. oldalszél vagy egyik oldalra lejtő úttest esetén, akkor ezt az elektromos szervokormány vezérlőegység felismeri. A kifejtett, irányban tartáshoz szükséges nyomatékot az elektromos szervokormány részben kompenzálja.
Ahhoz, hogy ki lehessen zárni a téves kompenzációt (p l. nagy sugarú autópálya-kanyar), a gépkocsi szögelfordulása ( függőleges tengely körüli járműsebesség) valamint a keresztirányú gyorsulása kiértékelésre kerül. A Supplemental Restraint System vezérlőegység ezeket a jeleket a menetdinamika CAN-buszon, az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységen és a futómű FlexRay-buszon keresztül küldi el az elektromos szervokormány vezérlőegységhez.
A gépkocsi irányban tartáshoz szükséges nyomatékának csökkentése függ a járműsebességtől.
Vészüzem
Az ES bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont BE jellel) az elektromos szervokormány vezérlőegysége öntesztet hajt végre. Hiba észlelése esetén a szervokormányzás nem kapcsolódik be. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány vezérlőegység ellenőrzi az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jeleit. Amennyiben ezek a jelek kívülre esnek a definiált felső- vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány vezérlőegység kikapcsolja az ES-t. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Kijelzés a kombinált műszerben
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a futómű FlexRay-buszon, az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon keresztül elküldi a figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylést a kombinált műszernek. A kombinált műszerben ekkor megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.
Hivatkozott dokumentumok
- gf4635p9997rf Elektromos szervokormány (ES) rendszerelemeinek áttenkintése