P46.35-2093-79
A1 | Kombi gösterge | N62 | Park etme sistemi kumanda cihazı (Tip 205 model yılı 2019'e kadar Code 235 (park pilotu PARKTRONIC ile) ile, Tip 205 model yılı 2019'tan itibaren Code P44 (Park-Paketi) veya Code P47 (360°-Kamera olan park pilotu) ile, Tip 253 (253.99 hariç) Code 235 (Park pilotu PARKTRONIC ile) ile, Tip 253.99 Code P47 (360°-Kamera olan park pilotu) ile) | |
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü | N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda kutusu | |
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru | N73 | Elektronik kontak kumanda kutusu | |
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü | N80 | Direksiyon mili modülü kumanda kutusu | |
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü | N127 | Tahrik aksamı kumanda kutusu | |
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü | X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı | |
L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü | CAN C | Motor-CAN (Tip 253.99 hariç) | |
N2/10 | Güvenlik araç içi emniyet sistemi (Supplemental Restraint System) kumanda kutusu | CAN D | Arıza teşhis-CAN | |
N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motor) | CAN H | Sürüş dinamiği-CAN | |
N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motor) | CAN HMI | Kullanıcı arabirimi-CAN | |
N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda kutusu | Flex E | Yürüyüş takımları-FlexRay | |
N49 | Direksiyon simidi açısı sensörü |
Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Uç 15 Açık uç durumu
Araç hızı > 1,75 km/h veya
"Tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali alınmış olmalı veya
Motor devir sayısı > 400/dak (Tip 253.99 hariç)
Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı klemens 15'in klemens durumunu yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı tekerlek devir sayılarını yürüyüş takımı FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.
Tahrik aksamı kumanda cihazı "tahrik aksamı çalışmaya hazır" talebini yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.
CDI kumanda cihazı (dizel motor) veya ME kumanda cihazı (benzinli motor) motor devir sayısını motor-CAN, tahrik aksam kumanda cihazı ve yürüyş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direskiyon kumanda cihazına gönderir.
Elektrikli servo direksiyon (ES) ile ilgili genel bilgiler
ES kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır. ES, servo direksiyonun kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar şunlardır:
Daha iyi direksiyon hissi
Yakıt tasarrufu
Hidrolik yağ gerekli değil
Kompakt yapı tarzı
Hıza bağlı harici güç desteği
Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir
Arıza teşhis yeteneği
Sistem arıza teşhisi elektronik kontak kilidi kumanda cihazı, arıza teşhis-CAN ve arıza teşhis kavraması üzerinden XENTRY Diagnostics yardımıyla gerçekleşir.
ES aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Servo direksiyon
Direksiyon asistanı
Durma momentinin azaltılması
ZORUNLU ÇALIŞMA
Kombine göstergedeki gösterim
Servo direksiyon
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının gerekli desteğin hesaplanması için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:
Güncel direksiyon momenti, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensörü tarafından tespit edilir
Güncel tekerlek devir sayıları, aşağıdaki sensörler tarafından tespit edilir:
Ön aks sol devir sayısı sensörü
Ön aks sağ devir sayısı sensörü
Arka aks sol devir sayısı sensörü
Arka aks sağ devir sayısı sensörü
Elektronik stabilite programı kumanda cihazı devir sayısı sensörlerinin sinyallerini okur ve bunları yürüyüş takımı FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.
Direksiyon simidi açısı ve direksiyon hızı, direksiyon simidi açısı sensörü tarafından tespit edilir.
Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı, direksiyon simidi açısı sensörünün sinyallerini okur ve bu bilgiyi yürüyüş takımı FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.
Güncel motor devir sayısı > 400/dak (Tip 253.99 hariç)
CDI kumanda cihazı (dizel motor) veya ME kumanda cihazı (benzinli motor) motor devir sayısını motor-CAN, tahrik aksam kumanda cihazı ve yürüyş takımı-FlexRay üzerinden elektrikli servo direskiyon kumanda cihazına gönderir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler ve kayıtlı karakteristik tanım alanı doğrultusunda elektrikli servo direksiyonun ayarlanacak direksiyon desteğini hesaplar. Bunun üzerine bu elektrikli servo direksiyon ayar elemanını kumanda eder. Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır. Elektrikli servo direksiyonun desteği, elektrikli servo direksiyon ayar motoru tarafından kremayerli direksiyon dişli kutusuna aktarılır ve böylece sürücünün direksiyon torku desteklenir.
Tip 205, 253 (253.99 hariç)
Motor ECO start-stop fonksiyonu kullanılarak durdurulmuşsa, araç dururken azaltılmış olan bir direksiyon desteği sağlanır. Kontak kapatıldıktan sonra servo direksiyon desteği devre dışı bırakılır. Motor kapalı ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa, servo direksiyon devreye girer.
Direksiyon asistanı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir. Direksiyon asistan fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı vasıtasıyla gerçekleştirilir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel seyir durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir. İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı tork talebi" mesajı yürür aksam FlexRay yürüyüş takımı üzerinden, elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili biçimde kumanda edecek olan elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir.
Park etme sistemi (Tip 205 model yılı 2019'e kadar Code 235 (park pilotu PARKTRONIC ile) ile, Tip 205 model yılı 2019'tan itibaren Code P44 (Park-Paketi) veya Code P47 (360°-Kamera olan park pilotu) ile, Tip 253 (253.99 hariç) Code 235 (Park pilotu PARKTRONIC ile) ile, Tip 253.99 Code P47 (360°-Kamera olan park pilotu) ile)
Park etme esnasında park etme sistemi kumanda cihazı aşağıdaki sinyalleri yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden elektrik servo direksiyon kumanda cihazına gönderir:
Park etme sisteminin güncel durumu
Aracın park etme işlemi sırasında bir manevra noktasında durduğu araç stop sinyali
Ön tekerlek açısı talebi
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, park etme işlemini gerçekleştirmek için elektrikli servo direksion ayar motorunu uygun olarak kumanda eder. İlaveten servo direksiyonun güncel durumunu yürüyüş takımı-FlexRay üzerinden park etme sistemi kumanda cihazına gönderir.
Durma momentinin azaltılması
Araç düz şekilde sürülürken, sürücü tarafından durma momenti oluşturulursa, örn. yan rüzgarda veya tek taraflı eğimli yollarda; bu durum elektrik servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Oluşturulan durma momenti, elektrikli servo direksiyonu tarafından kısmi olarak dengelenir.
Yanlış bir dengelemeyi (örn. geniş bir çapa sahip otoban virajları) önlemek için, aracın dönme oranı (düşey eksenin etrafındaki araç hızı) ve enine savrulması değerlendirilir. Supplemental Restraint sistemi kumanda cihazı bu sinyalleri sürüş dinamiği CAN, elektronik stabilite programı kumanda cihazı ve yürüyüş takımı FlexRay üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderir.
Aracın durma momentinin azaltılması araç hızına bağlıdır.
ZORUNLU ÇALIŞMA
ES devreye alındığında (klemens 15 AÇIK durumu üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda servo direksiyon desteği devreye alınmamaktadır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı elektrikli servo direksiyon tork sensörünün sinyallerini kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında ise ES, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kapatılır. Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Kombine göstergedeki gösterim
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajının gösterilmesine ilişkin talebi yürüyüş takımı-FlexRay, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve kullanıcı arabirimi-CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine göstergede bunun üzerine "Direksiyon servosu arızalı! Servise başvurun!" uyarı mesajı görüntülenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4635p9997rf Elektrikli servo direksiyon (ES) sistem yapı parçalarına genel bakış