P46.35-2093-79
A1 | Kombiinstrument | N62 | Calculator sistem de parcare (model 205 până la anul de model 2019 cu cod 235 (pilot asistent la parcare cu PARKTRONIC), model 205 începând cu anul de model 2019 cu cod P44 (pachet parcare) sau cod P47 (pilot asistent la parcare cu cameră video 360°), model 253 (excepție 253.99) cu cod 235 (pilot asistent la parcare cu PARKTRONIC), model 253.99 cu cod P47 (pilot asistent la parcare cu cameră video 360°)) | |
A91b1 | Senzor cuplu servo-direcție electrică | N68 | Calculator servo-direcție electrică | |
A91m1 | Servomotor servo-direcție electrică | N73 | Calculator contact electronic | |
L6/1 | Senzor turație punte față stânga | N80 | Calculator modul coloană volan | |
L6/2 | Senzor turație punte față dreapta | N127 | Calculator grup motopropulsor | |
L6/3 | Senzor turație punte spate stânga | X11/4 | Cuplă diagnoză | |
L6/4 | Senzor turație punte spate dreapta | CAN C | CAN motor (excepție model 253.99) | |
N2/10 | Calculator Supplemental Restraint System | CAN D | CAN diagnoză | |
N3/9 | Calculator CDI (motor Diesel) | CAN H | CAN dinamică de rulare | |
N3/10 | Calculator ME (motor pe benzină) | CAN HMI | CAN interfață utilizator | |
N30/4 | Calculator program electronic de stabilitate ESP | Flex E | Magistrală FlexRay tren de rulare | |
N49 | Senzor unghi de virare |
Generalități privind premisele de funcționare
Starea circuit 15 Inactiv
Viteză autovehicul > 1,75 km/h sau
Semnal "Grup motopropulsor operațional" setat sau
Turație motor > 400/min (excepție model 253.99)
Calculatorul contact electronic transmite starea circuitului 15 prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică.
Calculatorul program electronic de stabilitate transmite turațiile roților prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică.
Calculatorul grup motopropulsor transmite semnalul "Grup motopropulsor operațional" prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică.
Calculatorul CDI (motor Diesel) sau calculatorul ME (motor pe benzină) transmite turația motorului prin CAN motor, prin calculatorul grup motopropulsor și prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică.
Generalități privind servo-direcția electrică (ES)
ES constă din caseta de direcție cu pinion și cremalieră, senzorul de cuplu servo-direcție electrică, servomotorul servo-direcție electrică și din calculatorul servo-direcție electrică. ES realizează o reglare fără trepte a servo-direcției în funcție de viteză.
Avantajele față de o servo-direcție hidraulică sunt:
O percepere mai bună a virării
Economie de combustibil
Nu este necesar ulei hidraulic
Construcție compactă
Asistare a forței de frânare în funcție de viteză
Inversarea direcției este asistată
Capacitate de diagnoză
Diagnosticarea sistemului se realizează prin calculatorul contact electronic, prin CAN diagnoză și prin cupla diagnoză cu ajutorul XENTRY Diagnostics.
ES se compune din următoarele sub-funcții:
Servo-direcție
Asistență la virare
Reducere moment oprire
Funcționare în avarie
Afișaj în Kombiinstrument
Servo-direcție
Calculatorul servo-direcție electrică necesită pentru calculul asistării necesare următoarele informații:
Cuplu de virare actual, sesizat de senzorul cuplu servo-direcție electrică.
Turațiile actuale ale roților, sesizate de următorii senzori:
Senzor turație punte față stânga
Senzor turație punte față dreapta
Senzor turație punte spate stânga
Senzor turație punte spate dreapta
Calculatorul program electronic de stabilitate citește semnalele senzorilor de turație și le transmite prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică.
Unghi de virare și viteză de virare, sesizate de senzorul unghi de virare.
Calculatorul modul coloană volan citește semnalele senzorului unghi de virare și le transmite prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică.
Turație actuală motor > 400/min (excepție model 253.99).
Calculatorul CDI (motor Diesel) sau calculatorul ME (motor pe benzină) transmite turația motorului prin CAN motor, prin calculatorul grup motopropulsor și prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică.
Calculatorul servo-direcție electrică calculează cu ajutorul acestor informații și cu diagrama de caracteristici înregistrată asistența care trebuie reglată pentru servo-direcția electrică. Acesta acționează drept urmare în mod corespunzător servomotorul servo-direcției electrice. Sensul de rotație al servomotorului servo-direcție electrică depinde de direcția de mișcare a volanului. Asistarea servo-direcției electrice este transmisă de la servomotorul servo-direcției electrice la caseta de direcție cu pinion și cremalieră și asistă astfel cuplul de virare de la șofer.
Model 205, 253 (în afară de 253.99 )
În cadrul funcție Start-Stop ECO este disponibilă o asistență redusă a forței de virare în poziție de repaus, dacă motorul a fost oprit prin funcția Start-Stop ECO. Servo-direcția este dezactivată după luarea contactului. Dacă se manevrează autovehiculul cu motorul oprit și cu contactul pus, atunci se activează servo-direcția.
Asistență la virare
Asistența la virare asistă șoferul în situații de rulare critice, pentru a obține un comportament optim al direcției. Asistența la virare este realizată cu ajutorul calculatorului servo-direcției electrice și prin calculatorul programului electronic de stabilitate.
Următoarele funcții sunt realizate în acest sens:
Asistarea șoferului prin virare în sens opus, în cazul autovehiculului care supra-virează.
Asistarea șoferului la frânare pe diferite suprafețe ale carosabilului.
Regimul de rulare actual este sesizat de calculatorul program electronic de stabilitate. Dacă este necesar, este transmis mesajul "Solicitare cuplu motor asistență virare" prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcției electrice, care acționează servomotorul servo-direcției electrice în mod corespunzător.
Sistem de intrare în locul de parcare (model 205 până la anul de model 2019 cu cod 235 (pilot asistent la parcare cu PARKTRONIC), model 205 începând cu anul de model 2019 cu cod P44 (pachet parcare) sau cod P47 (pilot asistent la parcare cu cameră video 360°), model 253 (excepție 253.99) cu cod 235 (pilot asistent la parcare cu PARKTRONIC), model 253.99 cu cod P47 (pilot asistent la parcare cu cameră video 360°))
Calculatorul sistem de parcare transmite la parcare următoarele semnale prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică:
Starea actuală a sistemului de intrare în locul de parcare
Semnalul stop autovehicul, la care autovehiculul oprește în timpul procedeului de parcare la un punct de manevrare
Solicitarea unghi roți față
Calculatorul servo-direcție electrică acționează corespunzător servomotorul servo-direcției electrice, pentru a realiza procesul de intrare în locul de parcare. Acesta transmite suplimentar starea actual a servo-direcției prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul sistem de parcare.
Reducere moment oprire
Dacă șoferul inițiază un moment de oprire la rularea în linie dreaptă a autovehiculului, de ex. la vânt lateral sau pe un carosabil înclinat pe o parte, acest lucru este recunoscut de către calculatorul servo-direcției electrice. Momentul de oprire inițializat este compensat parțial de servo-direcția electrică.
Pentru a exclude o compensare eronată (de ex. curbă de autostradă cu rază mare), se evaluează girația (viteza autovehiculului în jurul axei verticale) cât și accelerarea transversală a autovehiculului. Calculatorul Supplemental Restraint System transmite aceste semnale prin CAN dinamică de rulare, prin calculatorul program electronic de stabilitate și prin magistrala FlexRay tren de rulare la calculatorul servo-direcție electrică.
Reducerea cuplului de oprire a autovehiculului depinde de viteza acestuia.
Funcționare în avarie
Calculatorul servo-direcție electrică efectuează un auto-test la activarea ES (prin circuit 15 activ). În cazul detectării unei erori nu se activează servo-direcția. Autovehiculul este manevrabil cu forță manuală mărită.
Calculatorul servo-direcție electrică verifică semnalele senzorului cuplu servo-direcție electrică în cadrul regimului de rulare. Dacă aceste semnale se află în afara unei limite superioare sau inferioare definite, atunci servo-direcția este decuplată de la calculatorul servo-direcției electrice. Autovehiculul este manevrabil cu forță manuală mărită.
Afișaj în Kombiinstrument
Calculatorul servo-direcție electrică transmite solicitarea de afișare a unui mesaj de avertizare prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul contact electronic și prin CAN interfață utilizator la Kombiinstrument. În Kombiinstrument apare ulterior mesajul de avertizare "Direcție asistată defectă! Mergeți la service!".
Documente menționate
- gf4635p9997rf Privire de ansamblu componente sistem servodirecţie electrică (ES)