Funkce režimu navigace

P82.87-9398-79

Všeobecné funkční předpoklady navigačního provozu

 Status zapnuté svorky 30g

 Neaktivní transportní režim

Navigační provoz všeobecně

Navigační modul je integrován v řídicí jednotce COMAND. K navigačnímu systému patří následující funkčnosti:

- Zaměření polohy

- Plánování trasy, výpočet trasy a navádění k cíli

- Optické pokyny k jízdě ve formě piktogramů

- Zoom pro křižovatky

- Akustická jízdní doporučení

- Zobrazení navigačních map

Pomocí navigačního systému je určována poloha vozidla a také směr a vzdálenost od cílového místa, přičemž navigační systém vychází z dat vozidla a z dat Global Positioning System (GPS).

Po zadání nebo vyvolání cílového místa se spustí výpočet trasy. Vypočítává se trasa mezi momentální pozicí vozidla a cílovým místem. V menu "Režim" (například) lze volit následující parametry:

– "Rychlá trasa"

– "Dynamická trasa"

– "Ekonomická trasa" (od 1.3.2011, typ 204.9 od 1.6.2012)

– "Krátká trasa"

– Možnosti míjení (např. "Minutí oblasti", "Minutí tunelů", "Minutí trajektů", "Minutí zpoplatněných komunikací známkou")

Pokud nelze volby dodržet, budou nastavené volby pro příslušné úseky trasy ignorovány a zobrazí se hlášení spolu s akustickou indikací. Nastavené volby lze zobrazit a změnit. Po výpočtu se trasa zobrazí prostřednictvím šipkového piktogramu na displeji Audio/COMAND a dodatečně zazní akustické informační hlášení "Trasa je vypočtena".

Pokud vozidlo nejede po předem vypočtené trase, trasa se znovu vypočítá. Pokud jsou nově vypočtené hodnoty pro navigační systém věrohodné, zobrazí se změněná trasa.

 Dynamické vedení trasy (u "Dynamické trasy" nebo "Ekotrasy"): Při dynamickém vedení trasy bude v případě, že se na vypočtené trase vyskytne zácpa nebo uzavírka, automaticky nabídnuta alternativní trasa.

Navigační systém disponuje také seznamy a mapovými údaji zvláštních cílů (např. restaurace, čerpací stanice, parkoviště, obchody), které lze zvolit za cíl nebo jako mezizastávku.

 Trasy (kromě kódu (498) provedení Japonsko), resp. cíle lze do vozidla odesílat e-mailem z internetu přes bránu aplikací Mercedes-Benz a přebírat do navigačního systému. K tomu srovnej s dokumentem "Funkce internetového připojení".

 U vozidel s kódem (348) systém tísňového volání/asistenční systém nebo s kódem (359) systém tísňového volání TELE AID mohou být zadání cílů nebo zvláštní cíle poskytovány k dispozici navigačnímu modulu řídicí jednotky COMAND z operační centrály. Přenos těchto navigačních dat je popsán v dokumentu "Funkce dalších služeb telematiky".

Navigační systém lze ovládat prostřednictvím následujících komponentů:

- Ovládací jednotka Audio/COMAND

- Ovládací pole na řídicí jednotce COMAND

- Skupina tlačítek multifunkčního volantu vlevo a skupina tlačítek multifunkčního volantu vpravo

- Systém ovládání hlasem (SBS)

- Dálkové ovládání (typ 204.9 s kódem (867) SPLITVIEW)

Při zadávání přes ovládací jednotku Audio/COMAND jsou ovládací signály předávány do řídicí jednotky COMAND přes CAN telematiky.

Při zadávání přes ovládací panel u řídicí jednotky COMAND se ovládací signály zpracovávají interně v přístroji.

Průběh signálu ze skupiny tlačítek multifunkčního volantu vlevo a skupiny tlačítek multifunkčního volantu vpravo do řídicí jednotky COMAND je následující:

- Přímé vedení

- Elektronika volantu

- LIN řízení

- Řídicí jednotka modulu sloupku řízení

- CAN podvozku

- Sdružený přístroj

- CAN interiéru

Při ovládání přes systém ovládání hlasem probíhá hlasové zadání přes mikrofon handsfree. Vyslovené slovo je přes mikrofon handsfree transformováno na elektrický signál a předáváno do řídicí jednotky COMAND přes přímé vedení.

Při ovládání pomocí dálkového ovládání (typ 204.9 s kódem (867) SPLITVIEW) je infračervený signál dálkového ovládání přijímán a zpracován přímo řídicí jednotkou COMAND.

 Pro hlasové ovládání navigace, zvláště zadání cíle, jsou v systému připraveny doplňkové seznamy názvů. K dispozici jsou doplňkové seznamy názvů, např. pro následující informace:
– Místní jména pro zvolená města na paměťovém médiu
– Názvy ulic pro všechna města
- Místní centra

Funkce režimu navigace se skládá z následujících dílčích funkcí:

 Určení aktuální pozice vozidla a navádění k cíli

 Vedení trasy pomocí hlasových výstupů

Určení aktuální pozice vozidla a navádění k cíli

Funkce určení aktuální pozice vozidla a navádění k cíli se dělí na následující dílčí oblasti:

 Všeobecně k určení aktuální pozice vozidla pomocí GPS

 Funkční sled určení aktuální pozice vozidla pomocí GPS

 Všeobecně k základnímu určení aktuální pozice vozidla

 Funkční sled základního určení aktuální pozice vozidla

 Kalibrace

 Dodatečná kalibrace

 Všeobecně k výpočtu trasy

 Funkční sled navádění k cíli

 Všeobecně k dynamickému vedení trasy

 Funkční sled dynamického vedení trasy (kromě kódu (494) provedení USA a kromě kódu (498) provedení Japonsko)

 Funkční sled Vehicle Information and Communication System (VICS) přes multiplexer FM (s kódem (498) provedení Japonsko)

 Funkční sled dynamického vedení trasy VICS (s kódem (498) provedení Japonsko)

 Funkční sled Real Time Traffic Data (RTTD) (od 1.6.2009 s kódem (494) provedení USA a s kódem (536) satelitní rádio SIRIUS)

 Funkční sled dynamického vedení trasy s aktuálními dopravními informacemi přes komunikační modul služeb telematiky (s kódem (B54) komunikační modul)

 Navádění k cíli prostřednictvím doporučení jízdního pruhu

 Mapová funkce

Všeobecně k určení aktuální pozice vozidla pomocí GPS

GPS je satelitně podporovaný lokalizační systém, který je k dispozici po celém světě. Satelity GPS trvale vysílají časová a poziční data (zeměpisná délka a šířka). Lokalizace pomocí GPS je nenahraditelná při přepravě vozidel (např. jízda vlakem, jízda na trajektu a odtažení). Nové určení aktuální pozice vozidla pomocí GPS (po přerušení satelitního příjmu) může trvat několik minut (při prvním uvedení do provozu až 5 minut). Přesnost lokalizace a vlastní výpočet je založen hlavně na měření dob průchodu synchronně vysílaných signálů z různých satelitů. Důležitým předpokladem je synchronizace hodin v satelitech a v přijímači. K zajištění synchronizace disponuje přijímač automatickou časovou korekturou, která je opět umožněna satelitními signály.

Dodatečné funkční předpoklady určení aktuální pozice vozidla pomocí GPS

 Existující signály z nejméně tří satelitů Global Positioning System (GPS)

Funkční sled určení aktuální pozice vozidla pomocí GPS

Signály GPS jsou přijímány přijímačem GPS, integrovaným v řídicí jednotce COMAND, přímo z kombinované antény nebo u vozidel s kódem (348) systém tísňového volání/asistenční systém nebo s kódem (359) systém tísňového volání TELE AID z kombinované antény přes anténní výhybku Global Positioning System. Řídicí jednotka COMAND vypočítává ze signálů GPS aktuální pozici vozidla (přijímače). Kromě toho se podle pořadí pozic, vypočtených pomocí GPS, zjišťuje směr jízdy vozidla.

 Protože GPS pracuje v pásmu gigahertz (GHz) (mikrovlny) a signály jsou slabé, může prostřednictvím následujících událostí docházet k rušení příjmu:
- Atmosférické poruchy, např. špatné počasí, vodní pára, mlha
- Vícecestný příjem díky odrazu signálů, např. od stěn domů
– Odstínění signálu, např. v oblastech zástavby a v tunelech, výškovými budovami nebo stromy

Všeobecně k základnímu určení aktuální pozice vozidla

Bez signálu GPS lze pokračovat v navigaci prostřednictvím základního určení aktuální pozice vozidla. Možný defekt, např. kombinované antény, tak není ihned patrný.

Základní určení aktuální pozice vozidla probíhá souběžně s určením aktuální pozice vozidla pomocí GPS. K základnímu určení aktuální pozice vozidla požaduje řídicí jednotka COMAND následující informace:

– Signály otáček kol včetně směru jízdy (dopředu nebo zpět)

– Signály gyrosnímače (úhlová rychlost otáčení)

Funkční sled základního určení aktuální pozice vozidla

K základnímu určení aktuální pozice vozidla požaduje řídicí jednotka COMAND signály následujících součástí:

- Řídicí jednotka elektronického stabilizačního systému

– Snímač úhlové rychlosti (gyrosnímač), integrovaný v řídicí jednotce COMAND

Řídicí jednotka COMAND přijímá signály otáček kol z řídicí jednotky elektronického stabilizačního systému následující cestou:

- CAN podvozku

- Řídicí jednotka SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu

- CAN interiéru

Data snímače rychlosti otáčení (gyrosenzor), integrovaného v řídicí jednotce COMAND, jsou dále předávána uvnitř řídicí jednotky COMAND. Následně dojde k výpočtu aktuální pozice vozidla v řídicí jednotce COMAND (stupeň zeměpisné délky a stupeň zeměpisné šířky). Výpočet základního určení aktuální pozice vozidla se provádí cca jednou za sekundu.

 Lokalizační chyba při určení aktuální pozice vozidla: Samovolné couvnutí při "Vypnuté svorce 15" (vypnuté zapalování) nebo přeprava vozidla zkreslují základní určení aktuální pozice vozidla. Odchylka je v obou případech při příjmu dat GPS automaticky korigována navigačním počítačem, integrovaným v řídicí jednotce COMAND.

Kalibrace

Kalibrace se provádí po výměně pneumatik automaticky.

Dodatečná kalibrace

Kvůli opotřebení pneumatik je nutná trvalá dodatečná kalibrace obvodu pneumatik. Ta probíhá automaticky a využívá s pomocí určení aktuální pozice vozidla podle mapy zjištěný rozdíl z vypočtené a skutečně ujeté vzdálenosti mezi dvěma místy odbočení.

Všeobecně k výpočtu trasy

U vozidel kromě kódu (498) provedení Japonsko lze pod bodem "Vlastní volba" vynechat z výpočtu trasy určité úseky trasy, např. následující:

- Dálnice

- Trajekty, resp. přeprava vozidla

- Tunely

U vozidel s kódem (498) provedení Japonsko lze pod bodem "Avoid Area" v menu "Settings" vynechat z výpočtu trasy určité oblasti.

Výpočet trasy probíhá za nejvyššího možného dodržování nastavených voleb. Pokud nelze volby dodržet, budou nastavené volby pro příslušné úseky trasy ignorovány a zobrazí se hlášení spolu s akustickou indikací. Nastavená kritéria a volby lze kdykoli zobrazit a změnit. Po úspěšném výpočtu se zobrazí trasa na mapě a proběhne akustické informační hlášení ("Trasa je vypočtena").

Funkční sled navádění k cíli

Navádění k cíli se provádí následujícím způsobem:

 Navádění k cíli pomocí hlasového výstupu

 Vizuální navádění k cíli

Navádění k cíli pomocí hlasového výstupu

Integrovaný navigační počítač trvale porovnává data výpočtu trasy s daty určení aktuální pozice vozidla a vyvozuje z nich opatření pro další navádění k cíli.

U vozidel s kódem (810) Sound systém je hlasový výstup vysílán přes Media Oriented System Transport (MOST), následně zesilován v řídicí jednotce zesilovače Sound systému a předáván do systému reproduktorů přes přímá vedení.

U vozidel kromě kódu (810) Sound systém probíhá hlasový výstup navádění k cíli u systému reproduktorů prostřednictvím řídicí jednotky COMAND přes přímá vedení.

 Bližší informace k systému reproduktorů viz dokument "Funkce výstupu reproduktorů".

Vizuální navádění k cíli

Signály k vizuálnímu znázornění navádění k cíli (mapová navigace) jsou generovány v řídicí jednotce COMAND a odesílány přes vedení LVDS a řídicí jednotku AMG Performance Media (typ 204.0/2/3 s kódem (255) AMG Performance Media) na displej Audio/COMAND. Požadavek na zapnutí displeje Audio/COMAND probíhá prostřednictvím řídicí jednotky COMAND přes CAN telematiky.

 Vizuální navádění k cíli je možné v případě volby také na sdruženém přístroji. Sdružený přístroj získává signály přes CAN interiéru z řídicí jednotky COMAND.

Všeobecně k dynamickému vedení trasy

Dynamické vedení trasy probíhá v režimu "Dynamická trasa" nebo "Ekonomická trasa" (kromě kódu (494) provedení USA a kromě kódu (498) provedení Japonsko od 1.3.2011, typ 204.9 od 1.6.2012). Při dynamickém vedení trasy je při příjmu příslušných dopravních informací zohledňována aktuální dopravní situace. Paměť provozních dat dekóduje dopravní informace a předává je na vyžádání interně do navigačního počítače. Rozhodnutí o změně trasy provádí navigační počítač. Případně proběhne oznámení o změně trasy přes systém reproduktorů.

 V režimu "Trasa Eco" je kromě aktuální dopravní situace při navádění k cíli zohledňována zvláště kombinace ekologických a ekonomických faktorů.

Funkční sled dynamického vedení trasy (kromě kódu (494) provedení USA a kromě kódu (498) provedení Japonsko)

Podrobné informace o dopravní situaci lze při nastavení příslušné stanice přijímat přes funkci Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) prostřednictvím rádia FM nebo digitálního rádia (DAB) (s kódem (537) digitální rádio). Přijímač FM v řídicí jednotce COMAND přijímá dopravní hlášení od následujících anténních zesilovačů a předává je do paměti provozních dat v řídicí jednotce COMAND:

- Anténní zesilovač antény FM u zadního okna (typ 204.0/2, typ 204.9 kromě kódu (537) digitální rádio, resp. kódu (865) TV tuner)

- Anténní zesilovač FM 2 a DAB (typ 204.3)

- Anténní zesilovač FM 2, DAB a TV 1 (typ 204.9 s kódem (537) digitální rádio, resp. s kódem (865) TV tuner)

- Anténní zesilovač FM, AM a centrálního zamykání (typ 204.0/3)

- Anténní zesilovač 1 u zadního okna (typ 204.2/9)

Řídicí jednotka Digital Audio Broadcasting (s kódem (537) digitální rádio) předává přijatá dopravní hlášení přes DAB prostřednictvím MOST do řídicí jednotky COMAND. Dopravní hlášení jsou ukládána v paměti provozních dat řídicí jednotky COMAND a poskytována k dispozici integrovanému navigačnímu počítači.

 Od 1.6.2009 je k dispozici kromě TMC i TMCPro. Na rozdíl od veřejné služby TMC využívá TMCPro navíc exkluzivní dopravní informace, které jsou registrovány automatickou snímací sítí. Dopravní informace, přijaté od TMC a TMCPro, se mohou navzájem lišit. Příjem příslušných dopravních informací je indikován vpravo dole na displeji Audio/COMAND symbolem "TMCPro" nebo "TMC".

Funkční sled Vehicle Information and Communication System (VICS) přes multiplexer FM (s kódem (498) provedení Japonsko)

Řidič dostává prostřednictvím VICS důležité informace o aktuální dopravní situaci. Omezení dopravy a zácpy se zobrazují na mapě, nemají ale vliv na dynamické vedení trasy. Rádiový anténní signál probíhá k řídicí jednotce COMAND následovně:

- Anténní struktura v zadním okně (typ 204.0/2/3) nebo anténa u zadního spojleru (typ 204.9)

- Přímé vedení

- Anténní zesilovač FM, AM a centrálního zamykání (typ 204.0/3) nebo anténní zesilovač 1 u zadního okna (typ 204.2/9)

- Přímé vedení

V řídicí jednotce COMAND jsou informace VICS zpracovávány v integrovaném multiplexeru FM. Následně probíhá zobrazení informací pomocí vedení LVDS a řídicí jednotky AMG Performance Media (typ 204.0/2/3 s kódem (255) AMG Performance Media) na displeji Audio/COMAND. Multiplexer FM přijímá další informace (např. o počasí a zemětřesení).

Funkční sled dynamického vedení trasy VICS (s kódem (498) provedení Japonsko, varianta Dealer)

Pro dynamické vedení trasy je nutná řídicí jednotka VICS a u vozidel od 1.6.2012 navíc řídicí jednotka Dedicated Short-Range Communications. V řídicí jednotce VICS jsou integrovány přijímač a také anténa. Integrovaná anténa v řídicí jednotce VICS komunikuje s majáky VICS, instalovanými na silnici (vysílací stožáry), které vysílají mikrovlnné, resp. infračervené signály v příjmovém pásmu 2,5 Gigahertz. Přijaté signály jsou přímo přenášeny do řídicí jednotky COMAND a dekódovány.

Řídicí jednotka Dedicated Short-Range Communications přijímá signály VICS přes anténu ETC/DSRC v příjmovém pásmu 5,8 Gigahertz a předává je do řídicí jednotky COMAND. Dopravní hlášení jsou ukládána a poskytována k dispozici navigačnímu počítači.

Funkční sled Real Time Traffic Data (RTTD) (od 1.6.2009 s kódem (494) provedení USA a s kódem (536) satelitní rádio SIRIUS)

RTTD jsou dopravní informace v reálném čase, vysílané provozovatelem satelitního rádia "Sirius", jejichž příjem a zpracování je umožněn do 31.5.2010 řídicí jednotkou SDAR / tuneru s vysokým rozlišením a od 1.6.2010 řídicí jednotkou Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Aktuální dopravní informace jsou v USA k dispozici v okolí velkých měst a jsou přenášeny cca každých 5 minut; obsahují hlášení o nehodách a zácpách a také informace o plynulosti dopravy. Aktuální dopravní informace jsou poskytovány k dispozici navigačnímu systému řídicí jednotky COMAND přes MOST, používány k internímu výpočtu alternativních tras a kromě toho jsou zobrazovány na displeji Audio/COMAND.

Funkční sled dynamického vedení trasy s aktuálními dopravními informacemi přes komunikační modul služeb telematiky (s kódem (B54) komunikační modul)

U typu 204.0/2/3 přijímá komunikační modul služeb telematiky aktuální dopravní informace přes anténu systému tísňového volání od operátora. U typu 204.9 přijímá komunikační modul služeb telematiky aktuální dopravní informace přímo přes integrovaný modul vysílače a přijímače. Komunikační modul služeb telematiky předává aktuální dopravní informace přes přímé vedení (Universal Serial Bus (USB)) do řídicí jednotky COMAND.

Řídicí jednotka COMAND cyklicky vysílá poziční data přes přímé vedení (USB) do komunikačního modulu služeb telematiky. Komunikační modul služeb telematiky odesílá tato poziční data přes integrovaný modul vysílače a přijímače (typ 204.9) nebo přes anténu systému tísňového volání (typ 204.0/2/3) operátorovi. Tímto způsobem přispívá komunikační modul ke sdílení dopravních informací, z něhož má naopak následně prospěch dynamické vedení trasy.

Navádění k cíli prostřednictvím doporučení jízdního pruhu

Při určitých situacích odbočování u víceproudých výjezdů (např. křižovatky dálnic) se ve spodním řádku objevují doporučení jízdních pruhů. Dodatečně se u doporučení k odbočení zobrazuje vzdálenost od odbočovacího místa pomocí sloupcového grafu. Jízdní pruhy jsou opatřeny šipkami, které naznačují, jakým jízdním pruhem lze dosáhnout, resp. nejlépe dosáhnout cíle.

U značkovacího designu platí pro znázornění na displeji Audio/COMAND následující barvy:

Tmavě modrá: Nejlepší, resp. doporučený jízdní pruh.

Světle modrá: Jízdní pruh je správný, ale zanedlouho je ještě jednou nutná změna jízdního pruhu.

Šedá: Jízdní pruh nevede k cíli.

 Na sdruženém přístroji se zobrazují pouze tmavě modré šipky.

Mapová funkce

Mapové zobrazení je zásadně řízeno řídicí jednotkou COMAND. Jsou podporovány následující zobrazovací funkce:

- Mapa navádění k cíli

- Poziční mapa

- Mapa trasy

- Posouvací mapa

- Mapa zadání cíle

Vedení trasy pomocí hlasových výstupů

Funkce vedení trasy prostřednictvím hlasového výstupu je asistenční funkce, která podporuje řidiče bez odvádění jeho pozornosti od dění na silnici. Navádění k cíli navigačního systému je podporováno hlasovými výstupy pomocí následujících pokynů:

- Upozornění na směr

- Název příští ulice, do které je nutné zahnout

Hlasový výstup probíhá ve zvoleném systémovém jazyce.

V následujících případech je prostřednictvím hlasového výstupu vydáváno zvláštní upozornění:

- Cíl je v omezeně sjízdné oblasti

- Trasa přes trajekt

U vozidel kromě kódu (494) provedení USA následují dodatečná upozornění v následujících případech:

- Cíl není ve sjízdné oblasti

- Trasa po silnici zpoplatněné mýtným

Další hlasová hlášení probíhají při spuštění výpočtu trasy, u dosaženého dílčího cíle nebo u dosaženého cíle. U vozidel kromě kódu (494) provedení USA jsou při dynamickém vedení trasy vydávána dodatečná hlasová hlášení na základě ovlivnění trasy prostřednictvím dopravních hlášení.

 Při aktivním hlasovém výstupu lze hlasitost hlášení nastavit přes následující součásti:
- Regulátor hlasitosti řídicí jednotky COMAND
- Tlačítko + a – pro nastavení specifických funkcí a regulaci hlasitosti (S111s1) ze skupiny tlačítek na multifunkčním volantu vpravo
- Dálkové ovládání (typ 204.9 s kódem (867) SPLITVIEW)

Navigační počítač řídicí jednotky COMAND spojuje během hlasového výstupu slovní segmenty pro úplné pokyny nebo informace.