Tryb nawigacyjny, działanie

P82.87-9398-79

Ogólne warunki trybu nawigacyjnego

 Zacisk 30g włączony

 Tryb transportowy nieaktywny

Tryb nawigacyjny, informacje ogólne

Moduł nawigacyjny jest wbudowany w panel sterowania COMAND. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:

- Lokalizacja

- planowanie trasy, obliczanie trasy i prowadzenie do celu

- Optyczne wskazówki w formie piktogramów

- Powiększenie skrzyżowania

- głosowe zapowiedzi nawigacyjne

– Wyświetlanie map nawigacyjnych

System nawigacyjny wykorzystuje dane pojazdu oraz sygnały GPS w celu ustalania pozycji oraz kierunku i odległości do celu.

Po wprowadzeniu lub wywołaniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Wyznaczana jest trasa między aktualną pozycją pojazdu a wprowadzonym celem. W menu "Tryb trasy" można ustawić np. następujące opcje:

– "Trasa najszybsza"

– "Trasa dynamiczna"

- "Trasa Eco" (od 1.3.2011, typ 204.9 od 1.6.2012)

– "Trasa najkrótsza"

– Opcje wykluczania (np. "unikaj obszaru", "unikaj tuneli", "unikaj przepraw promowych", "unikaj dróg z obowiązkiem winiety")

Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/ COMAND i następuje komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

Jeśli pojazd przestał poruszać się po wyznaczonej wcześniej trasie, następuje nowe obliczenie trasy. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

 Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna" lub "trasa ekonomiczna" ): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. zator drogowy lub inna blokada.

System nawigacyjny dysponuje również listami i danymi celów specjalnych (np. restauracje, stacje benzynowe, parkingi, sklepy), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju.

 Trasy (oprócz kodu (498) wersja na rynek japoński), wzgl. cele można również pobierać via e-mail z internetu poprzez aplikację Mercedes-Benz Application Gateway; odpowiednie dane są przekazywane do pojazdu i przejmowane przez system nawigacyjny. Dalsze informacje znajdują się w dokumencie "Połączenie internetowe, działanie".

 W pojazdach z kodem (348) system telefonu alarmowego lub z kodem (359) system telefonu alarmowego TELE AID cele specjalne mogą być przekazywane przez centralę operatora do modułu nawigacyjnego w COMAND. Przekazywanie takich danych nawigacyjnych jest opisane w dokumencie "Dalsze usługi telematyczne, działanie".

System nawigacyjny można obsługiwać następującymi elementami:

– Panel obsługi Audio/ COMAND

- Przyciski na panelu sterowania COMAND

– Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

– System obsługi głosowej (SBS)

- Pilot zdalnej obsługi (typ 204.9 z kodem (867) SPLITVIEW)

W przypadku wprowadzania danych poprzez panel obsługi Audio/ COMAND sygnały są przekazywane do panelu sterowania COMAND poprzez szynę CAN telematyki.

W przypadku wprowadzania danych bezpośrednio poprzez panel COMAND sygnały są przetwarzane bezpośrednio wewnętrznie w urządzeniu.

Sygnały wynikające z naciskania przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony są przekazywane do modułu sterującego COMAND następująco:

- Przewód bezpośredni

– Układ elektroniczny kierownicy

- Szyna LIN kierownicy

- Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

- Szyna CAN podwozia

– Zestaw wskaźników

- Szyna CAN wnętrza

W razie obsługi głosowej polecenia są wprowadzane poprzez mikrofon zestawu głośnomówiącego. Głos jest przekształcany przez mikrofon zestawu głośnomówiącego na sygnał elektryczny, przekazywany bezpośrednim przewodem do modułu COMAND.

W przypadku obsługi za pomocą pilota (typ 204.9 z kodem (867) SPLITVIEW) sygnał podczerwieni z pilota jest odbierany bezpośrednio przez moduł COMAND i wewnętrzne przetwarzany.

 Na użytek głosowej obsługi nawigacji, zwłaszcza przy wprowadzaniu celu, system zapewnia korzystanie z list nazw. Do dyspozycji są poniższe listy nazw:
– Lista nazw w wybranych miastach na nośniku danych
– Lista nazw ulic we wszystkich miejscowościach
- centra miejscowości

Tryb nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:

 określanie pozycji i prowadzenie do celu

 Prowadzenie do celu poprzez komunikaty głosowe

określanie pozycji i prowadzenie do celu

Funkcja lokalizacji i prowadzenia do celu dzieli się na następujące funkcje składowe:

 Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

 Lokalizacja satelitarna GPS

 Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

 Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

 Kalibracja

 Kalibracja uzupełniająca

 Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

 Prowadzenie do celu

 Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

 Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu (494) wersja na rynek USA i oprócz kodu (498) wersja na rynek japoński)

 Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem (498) wersja na rynek japoński)

 Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński)

 Real Time Traffic Data (RTTD) (od 1.6.2009 z kodem (494) wersja na rynek USA i kodem (536) radio satelitarne SIRIUS)

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacji dla usług telematycznych (z kodem (B54) moduł KOM)

 Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

 Funkcja mapy

Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne i jest dostępny na całym świecie. Satelity GPS przesyłają stale dane odnośnie czasu i położenia (stopień długości i szerokości geograficznej). Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 5 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W celu zapewnienia synchroniczności odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Dodatkowe warunki działania funkcji lokalizacji GPS

 Dostępne sygnały z co najmniej trzech satelitów GPS (Global Positioning System)

Lokalizacja satelitarna GPS

Sygnały GPS są odbierane przez odbiornik GPS zintegrowany w panelu sterowania COMAND bezpośrednio z anteny zespolonej lub w przypadku pojazdów z kodem (348) system telefonu alarmowego lub z kodem (359) system telefonu alarmowego TELE AID z anteny zespolonej za pośrednictwem zwrotnicy anteny GPS. Na podstawie sygnałów GPS moduł sterujący COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Poza tym za pomocą kolejności pozycji obliczanych za pomocą GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

 Ponieważ GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz) (mikrofale) i sygnały są słabe, wskutek następujących zdarzeń może dojść do zakłóceń odbioru:
– Zakłócenia atmosferyczne, np. zła pogoda, mgła, para wodna
– Interferencja na skutek odbić sygnałów, np. od ścian budynków
– Przysłonięcia sygnałów, np. w terenie zabudowanym, w tunelach, w okolicy wysokich budynków, drzew

Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

Bez sygnałów GPS dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową (zliczeniową). W efekcie uszkodzenie (np. anteny zespolonej) nie jest natychmiast zauważalne.

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) panel sterowania COMAND wymaga następujących informacji:

- Sygnały prędkości obrotowej kół, łącznie z kierunkiem jazdy (do przodu lub do tyłu)

– Sygnały z czujnika żyroskopowego (prędkość kątowa obrotu)

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

W celu lokalizacji podstawowej panel sterowania COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:

– moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy

– czujnik żyroskopowy, zintegrowany w module COMAND

Panel sterowania COMAND otrzymuje sygnały prędkości obrotowej kół z modułu sterującego ESP następującą drogą:

- Szyna CAN podwozia

– Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

- Szyna CAN wnętrza

Dane wbudowanego w panel sterowania COMAND czujnika prędkości obrotu w osi pionowej (czujnika żyroskopowego) są przetwarzane wewnętrznie w module sterującym COMAND. Następnie w panelu sterowania COMAND obliczana jest aktualna pozycja pojazdu (długość i szerokość geograficzna). Obliczenie lokalizacji podstawowej odbywa się mniej więcej raz na sekundę.

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w panel sterowania COMAND w momencie odbioru danych GPS.

Kalibracja

Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.

Kalibracja uzupełniająca

Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Odbywa się to automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

W pojazdach bez kodu (498) wersja na rynek japoński w ramach opcji "wybór własny" można z trasy wykluczyć określone odcinki, np.:

- autostrady

- promy lub załadunek pojazdu na inny środek transportu

- tunel

W pojazdach z kodem (498) wersja na rynek japoński poprzez "Avoid Area" w menu "Settings" można wykluczyć z trasy określone obszary.

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Słychać komunikat głosowy ("Trasa jest wyznaczana"), a po zakończonym wyznaczaniu trasa jest prezentowana na mapie.

Prowadzenie do celu

Prowadzenie do celu jest realizowane w następujący sposób:

 prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

 prowadzenie do celu wskazaniami wizualnymi

prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu.

W pojazdach z kodem (810) system sound komunikaty głosowe są wprowadzane na Media Oriented System Transport (MOST), następnie są wzmacniane przez moduł sterujący wzmacniacza systemu sound i bezpośrednimi przewodami przekazywane do zespołu głośników.

W pojazdach bez kodu (810) system nagłaśniający moduł sterujący COMAND przekazuje komunikaty nawigacyjne poprzez bezpośrednie przewody do zespołu głośników.

 Szczegółowe informacje o głośnikach - patrz dokument "Emisja dźwięku przez głośniki, działanie".

prowadzenie do celu wskazaniami wizualnymi

Moduł sterujący COMAND generuje sygnały w celu wizualizacji prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) i przekazuje je poprzez przewód LVDS oraz moduł sterujący AMG Performance Media (typ 204.0/2/3 z kodem (255) AMG Performance Media) do wyświetlacza Audio/COMAND. Postulat włączenia wyświetlacza audio / COMAND moduł sterujący COMAND przekazuje poprzez szynę CAN telematyki.

 Wizualne prowadzenie do celu jest możliwe również poprzez zestaw wskaźników. Konieczne w tym celu sygnały zestaw wskaźników otrzymuje z modułu sterującego COMAND poprzez szynę CAN wnętrza.

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

Dynamiczne prowadzenie do celu odbywa się w trybie "Trasa dynamiczna" lub "Trasa ekonomiczna" (bez kodu (494) wersja na rynek USA, bez kodu (498) wersja na rynek japoński, od 1.3.2011, typ 204.9 od 1.6.2012). Przy dynamicznym prowadzeniu do celu uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym, jeśli odbierane są odpowiednie komunikaty o ruchu drogowym. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby pojawia się komunikat za pośrednictwem zespołu głośników, że trasa została zmieniona.

 W trybie "trasa Eco" przy prowadzeniu do celu obok sytuacji w ruchu drogowym uwzględniana jest wypadkowa czynników ekonomicznych i ekologicznych.

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu (494) wersja na rynek USA i oprócz kodu (498) wersja na rynek japoński)

Informacje przychodzące na temat sytuacji w ruchu drogowym mogą być odbierane poprzez funkcję Radio Data System/ Traffic Message Channel (RDS/TMC) za pośrednictwem radia FM lub cyfrowego radia (DAB) (z kodem (537) radio cyfrowe), jeśli ustawiona jest odpowiednia stacja. Odbiornik FM w panelu sterowania COMAND odbiera informacje o ruchu drogowym z następujących wzmacniaczy anten i przekazuje je do pamięci komunikatów o ruchu drogowym w panelu COMAND:

- wzmacniacz anteny FM w szybie tylnej (typ 204.0/2., typ 204.9 bez kodu (537) cyfrowe radio, wzgl. kodu (865) tuner TV)

- wzmacniacz anteny FM 2 i DAB (typ 204.3)

- wzmacniacz anteny FM 2, DAB i TV 1 (typ 204.9 z kodem (537) cyfrowe radio lub z kodem (865) tuner TV)

- wzmacniacz anteny FM, AM i zamka centralnego (typ 204.0/3)

- wzmacniacz anteny 1 w szybie tylnej (typ 204.2/9)

Odebrane poprzez DAB komunikaty o ruchu drogowym moduł sterujący Digital Audio Broadcasting (z kodem (537) cyfrowe radio) przekazuje przez MOST do modułu sterującego COMAND. Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci modułu sterującego COMAND i udostępniane na użytek komputera nawigacyjnego.

 Od 1.6.2009 oprócz TMC jest dostępna także funkcja TMCPro. W odróżnieniu od publicznego charakteru funkcji TMC, funkcja TMCPro wykorzystuje dodatkowo wyłączne dane o sytuacji drogowej, rejestrowane za pomocą zautomatyzowanej sieci czujników. Dane o sytuacji drogowej odbierane przez TMC i TMCPro mogą się wzajemnie różnić. Odbiór odpowiednich danych o ruchu drogowym jest sygnalizowany z prawej strony u dołu na wyświetlaczu Audio/COMAND za pomocą symbolu "TMCPro" lub "TMC".

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem (498) wersja na rynek japoński)

Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Sygnał z anteny radiowej jest przekazywany do modułu sterującego COMAND następująco:

- Struktura antenowa w szybie tylnej (typ 204.0/2/3) lub antena w spojlerze tylnym (typ 204.9)

- Przewód bezpośredni

– Wzmacniacz anteny FM, AM i centralnego zamka (typ 204.0/3) lub wzmacniacz anteny 1 w szybie tylnej (typ 204.2/9)

- Przewód bezpośredni

Wbudowany w panel sterowania COMAND multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Wskazania na wyświetlaczu Audio/COMAND następują poprzez przewód LVDS i moduł sterujący AMG Performance Media (typ 204.0/2/3 z kodem (255) AMG Performance Media). Multiplekser FM odbiera dalsze informacje (np. o pogodzie i trzęsieniach ziemi).

Dynamiczne prowadzenie do celu VICS (z kodem (498) wersja na rynek japoński, opcja dealerska)

W celu dynamicznego prowadzenia do celu konieczny jest moduł sterujący VICS i w pojazdach od 1.6.2012 dodatkowo moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications. W module sterującym VICS zamontowany jest zarówno odbiornik jak i antena. Antena komunikuje się ze stacjami bazowymi VICS zainstalowanymi przy drodze (maszty przekaźnikowe), sygnały mikrofalowe ew. podczerwone są przesyłane w zakresie częstotliwości 2,5 GHz. Odebrane sygnały są przekazywane bezpośrednio do modułu sterującego COMAND, w którym następuje ich odkodowanie i przetworzenie.

Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications odbiera sygnały VICS poprzez antenę ETC/DSRC w zakresie częstotliwości 5,8 GHz i przekazuje je do modułu COMAND. Informacje o sytuacji drogowej są zapisywane w pamięci i udostępniane komputerowi nawigacyjnemu.

Real Time Traffic Data (RTTD) (od 1.6.2009 z kodem (494) wersja na rynek USA i kodem (536) radio satelitarne SIRIUS)

RTTD to dane o ruchu drogowym emitowane w czasie rzeczywistym przez operatora radia satelitarnego "Sirius", odbierane i przetwarzane do 31.5.2010 przez moduł sterujący SDAR/ tunera High-Definition i od 1.6.2010 przez moduł sterujący Satellite Digital audio Radio (SDAR). Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut. Zawierają informacje o wypadkach, zatorach oraz płynności ruchu. Są przekazywane poprzez MOST do systemu nawigacyjnego w module COMAND i wykorzystywane do wyznaczania alterantywnych tras oraz przedstawiane na wyświetlaczu Audio/ COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez moduł komunikacji dla usług telematycznych (z kodem (B54) moduł KOM)

W typie 204.0/2/3 moduł komunikacji dla usług telematycznych odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez antenę systemu telefonu alarmowego od centrali operatora usługi. W typie 204.9 moduł komunikacji dla usług telematycznych odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym bezpośrednio przez integralny moduł nadawczo-odbiorczy. Moduł komunikacji dla usług telematycznych przekazuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym bezpośrednim przewodem (Universal Serial Bus (USB)) do modułu COMAND.

Panel sterowania COMAND przesyła cyklicznie dane pozycji poprzez przewód bezpośredni (USB) do modułu komunikacji dla usług telematycznych. Moduł komunikacji dla usług telematycznych przekazuje dane pozycji przez integralny moduł nadawczo-odbiorczy (typ 204.9) lub poprzez antenę systemu telefonu alarmowego (typ 204.0/2/3) do centrali operatora. W ten sposób moduł komunikacji dla usług telematycznych przyczynia się do skonsolidowania informacji o ruchu drogowym, co ma pozytywny wpływ na dynamiczne prowadzenie trasy.

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej można będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu Audio/ COMAND ustawionym na tryb dzienny stosowane są następujące kolory:

Ciemnoniebieski: optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu.

Jasnoniebieski: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas.

Szary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru.

 W zestawie wskaźników wyświetlane są tylko ciemnoniebieskie strzałki.

Funkcja mapy

Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez panel sterowania COMAND. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

– Mapa prowadzenia do celu

– Mapa położenia

– Mapa trasy

- Mapa przewijana

– Mapa umożliwiająca wprowadzanie celu

Prowadzenie do celu poprzez komunikaty głosowe

Funkcja prowadzenia do celu za pomocą komunikatów głosowych jest funkcją pomocniczą, która wspiera kierowcę bez odwracania jego uwagi od wydarzeń na drodze. Obejmuje to następujące komunikaty:

- wskazówki dotyczące kierunku jazdy

- nazwa ulicy, w którą następnie należy skręcić

Komunikaty głosowe następują w języku ustawionym w systemie.

W następujących przypadkach emitowana jest szczególna wskazówka:

- cel w częściowo przejezdnym obszarze

- trasa z przeprawą promową

W pojazdach bez kodu (494) wersja na rynek USA dodatkowe wskazówki są wygłaszane w następujących przypadkach:

- cel poza przejezdnym obszarem

- trasa po drodze płatnej

Dalsze komunikaty dotyczą rozpoczęcia obliczania trasy, osiągnięcia celu pośredniego lub osiągnięcia celu ostatecznego. W pojazdach bez kodu (494) wersja na rynek USA dodatkowe komunikaty głosowe są emitowane przy zmianie trasy na skutek uwzględnienia komunikatów o ruchu drogowym w ramach dynamicznego prowadzenia do celu.

 W trakcie emisji komunikatu można wyregulować głośność za pomocą następujących elementów:
– Regulator głośności panelu sterowania COMAND
– Przycisk + i - ustawiania określonych funkcji i regulacji głośności (S111s1) w grupie przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony
- Pilot zdalnej obsługi (typ 204.9 z kodem (867) SPLITVIEW)

Komputer nawigacyjny w panelu COMAND łączy segmenty słów w kompletne polecenia lub informacje.