내비게이션 모드 기능

P82.87-9398-79

내비게이션 모드 기능 조건, 일반

• 회로 30g ON 상태

• 운송 모드 비활성화

내비게이션 모드, 일반

내비게이션 모듈은 COMAND 컨트롤 유닛에 내장되어 있습니다. 내비게이션 시스템에는 다음과 같은 기능이 있습니다.

– 위치 확인

– 경로 계획, 경로 계산 및 목적지 안내

– 픽토그램 형태의 시각적 주행 안내

– 교차로 확대

– 음성 추천 주행 경로

– 내비게이션 지도 표시

내비게이션 시스템을 이용하여 차량 위치 정보 및 목적지까지의 거리가 측정됩니다. 이때 내비게이션 시스템이 차량 데이터와 Global Positioning System(GPS) 데이터를 사용합니다.

목적지를 입력하거나 호출하면 경로 계산이 시작됩니다. 현재 차량 위치와 목적지 사이의 주행 거리가 계산됩니다. "모드" 메뉴(예를 들면)에서는 다음 매개변수를 선택할 수 있습니다.

– "빠른 경로"

– "다이내믹 경로"

– "Eco 경로"(2011년 3월 1일부터, 모델 204.9(2012년 6월 1일부터))

– "짧은 경로"

– 우회 옵션(예: "지역 우회", "터널 우회", "페리 우회", "통행료 납부 도로 우회")

옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 음성 안내가 출력됩니다.설정된 옵션을 표시하고 변경할 수 있습니다. 계산 후 경로가 화살표 픽토그램으로 Audio/COMAND 디스플레이에 표시되고 추가로 음성 안내 "경로가 계산되었습니다"가 출력됩니다.

차량이 사전에 계산된 경로에서 더 이상 이동하지 않을 경우 경로가 다시 계산됩니다. 새로 계산된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

 실시간 경로 안내("다이내믹 경로" 또는 "Eco 경로"): 실시간 경로 안내에서는 계산된 경로에 교통 정체 또는 차단이 있을 경우 대체 경로가 제시됩니다.

내비게이션 시스템에는 목적지 또는 경유지로 선택할 수 있는 주요 지점(예: 레스토랑, 주유소, 주차장, 쇼핑) 목록과 맵 데이터가 있습니다.

 경로(코드(498) 일본 버전 제외) 및 목적지는 인터넷에서 이메일로 Mercedes-Benz Application Gateway를 이용해 차량에 전송되어, 내비게이션 시스템으로 전송됩니다. 이와 관련하여 "인터넷 연결, 기능" 문서를 참조하십시오.

 코드(348) 비상 호출/보조 시스템 또는 코드(359) TELE AID 비상 호출 시스템이 장착된 차량의 경우에는 서비스 센터에서 COMAND 컨트롤 유닛의 내비게이션 모듈에 목적지 또는 주요 지점을 입력할 수 있습니다. 이 내비게이션 데이터 전송 관련 사항은 "기타 텔레매틱 서비스, 기능" 문서에 기술되어 있습니다.

내비게이션 시스템은 다음과 같은 부품을 이용하여 조작할 수 있습니다.

– Audio/COMAND 조작 유닛

– COMAND 컨트롤 유닛 조작 패널

– 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹

– 음성 인식 시스템(VCS)

– 리모컨(모델 204.9, 코드(867) SPLITVIEW 장착)

Audio/COMAND 조작 유닛을 이용해 입력할 경우, 조작 신호는 텔레매틱 CAN을 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.

COMAND 컨트롤 유닛의 조작 패널로 입력할 경우 조작 신호는 장치 내부에서 처리됩니다.

다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹과 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹의 신호는 다음 경로를 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.

– 다이렉트 라인

– 전자식 스티어링 휠

– 스티어링 LIN

– 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

– 섀시 CAN

– 계기반

– 실내공간 CAN

음성 인식 시스템으로 조작할 경우에는 핸즈프리 장치 마이크로폰에 음성이 입력됩니다. 단어를 말하면 음성이 핸즈프리 마이크로폰을 통해 전기적 신호로 변환되어 다이렉트 라인을 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.

리모컨을 이용하여 조작하는 경우(모델 204.9, 코드(867) SPLITVIEW 장착), COMAND 컨트롤 유닛은 리모컨의 적외선 신호를 직접 수신하여 처리합니다.

 내비게이션, 특히 목적지 입력 음성 인식을 위해 시스템에 추가로 이름 목록이 저장됩니다. 예를 들어 다음과 같은 정보와 관련된 추가 이름 목록이 있습니다.
– 데이터 매체에서 선택된 도시에 대한 지명
– 모든 위치에 대한 도로명
– 중심지

내비게이션 기능은 다음과 같은 부분 기능으로 구성됩니다.

• 위치 확인 및 목적지 안내

• 음성 출력을 이용한 경로 안내

위치 확인 및 목적지 안내

위치 확인 기능과 목적지 안내 기능은 다음과 같은 부분 영역으로 구분됩니다.

• GPS 위치 확인, 일반

• GPS 위치 확인, 기능 절차

• 기본 위치 확인, 일반

• 기본 위치 확인, 기능 절차

• 보정

• 재조정

• 경로 계산, 일반

• 목적지 안내, 기능 절차

• 다이내믹 경로 안내, 일반

• 실시간 경로 안내(코드(494) USA 버전 제외 및 코드(498) 일본 버전 제외), 기능 절차

• FM Multiplexer를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드(498) 일본 버전), 기능 절차

• 다이내믹 경로 안내(코드(498) 일본 버전), 기능 절차

• Real Time Traffic Data(RTTD)(2009년 6월 1일부터, 코드(494) USA 버전, 코드(536) SIRIUS 위성 라디오 장착), 기능 절차

• 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈의 실시간 교통 데이터를 이용한 실시간 경로 안내(코드() KOM 모듈 장착), 기능 절차B54

• 차선 권장을 이용한 목적지 안내

• 지도 기능

GPS 위치 확인, 일반

GPS는 위성 지원 위치 확인 시스템으로서 전 세계에서 사용할 수 있습니다. GPS 위성은 시간 데이터와 위치 데이터(경도와 위도)를 지속적으로 전송합니다. 차량 수송(예: 기차, 선박, 견인 주행) 후에는 GPS 위치 확인 기능을 사용할 수 없습니다. GPS 새 위치 확인(위성 수신 중단 후)은 몇 분이 소요될 수 있습니다(최초 실행 시 최대 5 min). 위치 확인 정확도와 실제 계산은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임 측정을 토대로 실행됩니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기 시계의 동기화 여부입니다. 동기화를 위해 수신기에는 위성 신호를 이용한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

GPS 위치 확인, 추가 기능 조건

• 최소 세 개의 Global Positioning System(GPS) 위성으로부터 신호 수신

GPS 위치 확인, 기능 절차

GPS 신호는 COMAND 컨트롤 유닛에 내장된 GPS 수신기에 의해 멀티밴드 안테나로부터 직접 수신되거나, 코드(348) 비상 호출/보조 시스템 또는 코드(359) TELE AID 비상 호출 시스템이 장착된 차량의 경우, 멀티밴드 안테나로부터 Global Positioning System 안테나 스플리터를 거쳐 수신됩니다. COMAND 컨트롤 유닛이 GPS 신호를 이용해 현재 차량(수신자) 위치를 계산합니다. 또한 GPS로 계산된 위치 순서를 이용하여 차량의 주행 방향을 확인합니다.

 GPS는 기가헤르츠(GHz) 대역(극초단파)에서 작동하며, 신호가 약하기 때문에 다음과 같은 경우 수신 장애가 발생할 수 있습니다.
– 대기권 장애(예: 악천후, 수증기, 안개)
– 신호 반사(예: 건물 벽)에 의한 다중 수신
– 신호 차단(예: 건물 밀집 지역, 터널, 고층 건물, 나무)

기본 위치 확인, 일반

GPS 신호가 없어도 기본 위치를 확인하여 내비게이션을 계속 작동할 수 있습니다. 예를 들어 멀티밴드 안테나가 고장이 나도 즉시 인식될 수 없는 경우도 있습니다.

기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 동시에 실행됩니다. COMAND 컨트롤 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 정보가 있어야 합니다.

– 주행 방향을 포함한 휠 속도 신호(전진 또는 후진)

– 자이로 센서 신호(스티어링 각 속도)

기본 위치 확인, 기능 절차

COMAND 컨트롤 유닛이 기본 위치를 확인하기 위해서는 다음과 같은 부품의 신호가 있어야 합니다.

- 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛

– 요잉률 센서(자이로 센서), COMAND 컨트롤 유닛에 내장됨

COMAND 컨트롤 유닛은 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛의 휠 속도 신호를 다음과 같은 경로로 수신합니다.

– 섀시 CAN

– 퓨즈 모듈과 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

– 실내공간 CAN

COMAND 컨트롤 유닛에 내장된 요잉률 센서(자이로 센서)의 데이터는 COMAND 컨트롤 유닛 내부에서 전송됩니다. 이어서 COMAND 컨트롤 유닛에서 현재 차량 위치(경도 및 위도)가 산출됩니다. 기본 위치 확인 계산은 매 초에 한 번 실행됩니다.

 "회로 15 OFF"(점화장치가 꺼짐) 상태에서 차량이 뒤로 밀리거나 차량이 수송 중일 경우 위치 확인 오류가 발생할 수 있습니다. 두 경우 모두 GPS 데이터를 수신할 때 COMAND 컨트롤 유닛에 내장된 내비게이션 프로세서가 자동으로 편차를 수정합니다.

보정

타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다.

재조정

타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재조정해야 합니다. 이는 자동으로 실행되며, 이때 두 터닝 포인트 사이에서 계산된 거리와 실제 주행한 거리 간의 편차(이는 지도에 따른 위치 확인을 통해 계산됨)가 사용됩니다.

경로 계산, 일반

코드(498) 일본 버전을 제외한 차량의 경우, "개별 선택"에서 경로 계산 시 예를 들어 다음과 같은 특정 구간을 제외시킬 수 있습니다.

- 고속도로

- 페리 또는 자동차 운송

- 터널

코드(498) 일본 버전 차량의 경우 메뉴 "설정"의 "우회 지역" 항목에서 경로 계산 시 특정 지역을 제외시킬 수 있습니다.

설정된 옵션을 최대한 고려하여 경로가 계산됩니다. 옵션이 충족되지 않을 경우 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 표시되고 청각적 신호가 출력됩니다. 설정된 기준과 옵션은 언제든지 표시 및 변경할 수 있습니다. 경로가 계산되면 지도에 경로가 표시되고 음성 안내("경로가 계산되었습니다.")가 출력됩니다.

목적지 안내, 기능 절차

목적지 안내는 다음과 같은 방법으로 실행됩니다.

• 음성 출력을 통한 목적지 안내

• 시각적 목적지 안내

음성 출력을 통한 목적지 안내

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 계산 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다.

코드(810) 사운드 시스템이 장착된 차량의 경우 음성 출력은 Media Oriented System Transport(MOST), 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛 및 다이렉트 라인을 거쳐 스피커 장치에 전송됩니다.

코드(810) 사운드 시스템이 제외된 차량의 경우, COMAND 컨트롤 유닛에 의한 목적지 안내 음성 출력이 다이렉트 라인을 거쳐 스피커 장치에서 실행됩니다.

 스피커 장치에 대한 더 자세한 정보는 스피커 출력 기능 문서를 참조하십시오.

시각적 목적지 안내

목적지 안내(맵 내비게이션)를 시각적으로 표시하는 신호는 COMAND 컨트롤 유닛에 의해 생성되며, LVDS 라인과 AMG Performance Media 컨트롤 유닛(모델 204.0/2/3, 코드(255) AMG Performance Media 장착)을 거쳐 Audio-/COMAND 디스플레이로 전송됩니다. COMAND 컨트롤 유닛은 텔레매틱 CAN을 거쳐 Audio/COMAND 디스플레이 스위치 활성화 요청을 전송합니다.

 시각적 목적지 안내 기능을 계기반에서 선택하여 실행할 수도 있습니다. 계기반은 실내공간 CAN을 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로부터 신호를 수신합니다.

다이내믹 경로 안내, 일반

다이내믹 경로 안내는 "동적 경로" 또는 "Eco 경로"(코드(494) USA 버전 제외, 코드(498) 일본 버전 제외, 2011년 3월 1일부터, 모델 204.9(2012년 6월 1일부터)) 모드에서 실행됩니다. 다이내믹 경로 안내 시 적절한 교통 데이터가 수신되면 현재 교통 상황이 고려됩니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩한 후 내부 요청에 따라 내비게이션 프로세서로 전송됩니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다. 경우에 따라 경로 변경 메시지가 스피커 장치를 이용해 출력됩니다.

 "Eco 경로" 모드에서는 현재의 교통 상황 외에도 경제적/환경적 요소가 목적지 안내에 고려됩니다.

실시간 경로 안내(코드(494) USA 버전 제외 및 코드(498) 일본 버전 제외), 기능 절차

해당 방송국이 설정되어 있으면 Radio Data System/Traffic Message Channel(RDS/TMC) 기능이 교통 상황에 관해 수신된 정보를 FM 라디오 또는 디지털 라디오(DAB)(코드(537) 디지털 라디오 장착)를 통해 수신할 수 있습니다. COMAND 컨트롤 유닛의 FM 수신기가 교통 메시지를 다음 안테나 증폭기로부터 수신한 후 COMAND 컨트롤 유닛의 교통 데이터 메모리로 전송합니다.

– 뒷유리 FM 안테나 앰프(모델 204.0/2, 모델 204.9(코드(537) 디지털 라디오 및 코드(865) TV 튜너 제외)

– FM 2 및 DAB 안테나 앰프(모델 204.3)

– FM 2, DAB 및 TV 1 안테나 앰프(모델 204.9, 코드(537) 디지털 라디오 및 코드(865) TV 튜너 장착)

– FM, AM 및 CL 안테나 앰프(모델 204.0/3)

– 뒷유리 안테나 앰프 1(모델 204.2/9)

Digital Audio Broadcasting 컨트롤 유닛(코드(537) 디지털 라디오 장착)은 DAB를 거쳐 수신된 교통 메시지를 MOST를 이용해 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 교통 정보는 COMAND 컨트롤 유닛의 교통 데이터 메모리에 저장된 후 내장된 내비게이션 프로세서로 전송됩니다.

 2009년 6월 1일부터는 TMC뿐만 아니라 TMCPro도 사용할 수 있습니다. TMC가 공개 교통 정보만을 사용하는 반면에, TMCPro는 자동 센서 네트워크가 감지하는 비공개 교통 정보도 사용합니다. TMC와 TMCPro에 의해 수신된 교통 정보 데이터에는 차이가 있을 수 있습니다. 각 교통 정보 데이터 수신은 Audio/COMAND 디스플레이 우측 하단에 심벌 "TMCPro" 또는 "TMC"로 표시됩니다.

FM 멀티플렉서를 이용한 Vehicle Information and Communication System(VICS)(코드(498) 일본 버전), 기능 절차

운전자는 VICS를 이용해 현재의 교통 상황에 대한 주요 정보를 수신합니다. 교통 장애 및 정체가 지도에는 표시되지만, 실시간 경로 안내에는 고려되지 않습니다. 라디오 안테나 신호는 다음과 같은 경로를 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송됩니다.

– 뒷유리 안테나 구조(모델 204.0/2/3) 또는 리어 스포일러 안테나(모델 204.9)

– 다이렉트 라인

– FM, AM 및 CL 안테나 앰프(모델 204.0/3) 또는 뒷유리 안테나 앰프 1(모델 204.2/9)

– 다이렉트 라인

내장된 FM 멀티플렉서의 VICS 정보는 COMAND 컨트롤 유닛에서 처리됩니다. 이어서 LVDS 라인과 AMG Performance Media 컨트롤 유닛(모델 204.0/2/3, 코드(255) AMG Performance Media 장착)을 거쳐 정보가 Audio/COMAND 디스플레이에 표시됩니다. FM 멀티플렉서는 이외에도 다른 정보(예: 날씨 및 지진 정보)를 수신합니다.

VICS 실시간 경로 안내(코드(498) 일본 버전, 딜러 옵션), 기능 절차

다이내믹 경로 안내 시 VICS 컨트롤 유닛이 필요하며 2012년 6월 1일부터 생산된 차량의 경우에는 Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛도 필요합니다. VICS 컨트롤 유닛에는 수신기와 안테나가 내장되어 있습니다. VICS 컨트롤 유닛에 내장된 안테나는 도로에 설치된 VICS 표지(송신기 마스트)와 통신하며, 이 VICS 표지는 2.5 GHz 수신 대역의 마이크로파 신호 및 적외선 신호를 전송합니다. 수신된 신호는 COMAND 컨트롤 유닛으로 직접 전송되어 디코딩됩니다.

Dedicated Short-Range Communications 컨트롤 유닛은 안테나를 이용해 5.8 GHz 수신 대역의 ETC/DSRC VICS 신호를 수신하여 이를 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송합니다. 교통 정보는 저장된 후 내비게이션 프로세서로 전송됩니다.

Real Time Traffic Data(RTTD)(2009년 6월 1일부터, 코드(494) USA 버전, 코드(536) SIRIUS 위성 라디오 장착), 기능 절차

RTTD는 위성 라디오 제공업체 "Sirius"를 이용해 전송되는 실시간 교통 데이터입니다. 이 데이터는 SDAR / High-Definition-Tuner 컨트롤 유닛(2010년 5월 31일까지) 및 Satellite Digital Audio Radio(SDAR) 컨트롤 유닛(2010년 6월 1일부터)에 의해 수신 및 처리됩니다. 실시간 교통 데이터는 USA의 경우 대도시 주변 지역에서 사용할 수 있으며, 약 5min마다 전송됩니다. 이 데이터는 사고 및 정체 메시지와 도로 소통 상황 정보를 포함합니다. 또한 실시간 교통 데이터는 MOST를 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛의 내비게이션 시스템으로 전송되어 대체 경로 계산 시 내부적으로 사용되며, Audio/COMAND 디스플레이에도 표시됩니다.

텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈의 실시간 교통 데이터를 이용한 실시간 경로 안내(코드(B54) KOM 모듈 장착), 기능 절차

모델 204.0/2/3의 경우 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈이 비상 호출 시스템 안테나를 이용해 실시간 교통 데이터를 서비스 제공업체로부터 수신합니다. 모델 204.9의 경우에는 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈이 실시간 교통 데이터를 내장된 송수신 모듈을 이용해 직접 수신합니다. 그 후 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈이 실시간 교통 정보를 다이렉트 라인(Universal Serial Bus(USB))을 거쳐 COMAND 컨트롤 유닛으로 전송합니다.

COMAND 컨트롤 유닛은 위치 데이터를 다이렉트 라인(USB)을 이용해 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈로 주기적으로 전송합니다. 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈이 이 위치 데이터를 내장된 송수신 모듈(모델 204.9) 또는 비상 호출 시스템 안테나(모델 204.0/2/3)를 이용해 서비스 제공업체로 전송합니다. 이로써 텔레매틱 서비스 커뮤니케이션 모듈은 교통 정보를 수집하는데 기여하며, 수집된 교통 정보는 다이내믹 경로 안내를 하는데 다시 사용됩니다.

차선 권장을 이용한 목적지 안내

차선이 여러 개 있는 출구(예: 고속도로 교차점)와 같은 특정 분기점의 경우, 권장 차선이 아래쪽 라인에 표시됩니다. 또한 최적 분기점을 안내할 때 분기점과의 거리가 바 그래프로 표시됩니다. 권장 차선은 화살표로 표시되며 이를 통해 목적지로 향하거나 가장 빠르게 도달할 수 있는 차선이 표시됩니다.

주간 디자인에서는 Audio/COMAND 디스플레이에 다음 색상으로 표시됩니다.

진한 파란색: 최적 또는 권장 차선

밝은 파란색: 올바른 차선이지만, 잠시 후 차선을 다시 한 번 변경해야 함

회색: 목적지로 향하는 차선이 아님

 계기반에는 진한 파란색 화살표만 표시됩니다.

지도 기능

지도 표시는 기본적으로 COMAND 컨트롤 유닛에 의해 제어됩니다. 다음과 같은 표시 기능이 지원됩니다.

– 목적지 안내 지도

– 위치 지도

– 경로 지도

– 스크롤 지도

– 목적지 입력 지도

음성 출력을 이용한 경로 안내

음성 출력을 이용한 경로 안내 기능은 운전자가 교통 상황에 집중할 수 있도록 지원하는 보조 기능입니다. 내비게이션 시스템의 경로 안내 시에는 다음과 같은 정보가 음성으로 출력됩니다.

– 방향 지침

– 다음에 회전할 도로 명칭

음성 출력은 선택된 시스템 언어로 실행됩니다.

다음과 같은 경우 특별 메시지가 음성으로 출력됩니다.

– 목적지가 통행이 제한된 지역에 있음

– 페리를 경유하는 경로

코드(494) USA 버전 제외 차량의 경우, 다음과 같은 상황에서 추가 메시지가 전송됩니다:

- 목적지가 통행이 금지된 지역에 있는 경우

- 유료 도로를 경유하는 경로

경로 계산을 시작하기 위하여, 중간 목적지에 도달했거나 목적지에 도달했을 때, 음성 메시지가 추가로 출력됩니다. 코드(494) USA 버전 제외 차량의 경우 실시간 경로 안내 시 교통 정보에 의해 경로가 변경될 수 있으므로 음성 메시지가 추가로 출력됩니다.

 음성 출력이 활성화된 경우, 다음과 같은 구성품을 이용하여 안내 음량을 조절할 수 있습니다.
– COMAND 컨트롤 유닛의 음량 조절기
– 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹의 +/– 버튼(특수 기능 설정 및 음량 조절 버튼(S111s1)
– 리모컨(모델 204.9, 코드(867) SPLITVIEW 장착)

COMAND 컨트롤 유닛의 내비게이션 프로세서는 음성이 출력되는 동안 전체 지침 또는 정보에 관한 단어 세그먼트를 연결합니다.