Cycle de navigation - Fonctionnement

P82.87-9398-79

Conditions de fonctionnement du mode navigation généralités

 État borne 30g sous tension

 Mode de transport non actif

Mode navigation - Généralités

Le module de navigation est intégré dans l'unité de commande COMAND. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

- Localisation

- Définition de l'itinéraire, calcul de l'itinéraire et guidage

- Indications de route optiques sous forme de pictogrammes

- Zoom carrefour

- Recommandations acoustiques pour la conduite

– Représentation de cartes de navigation

À l'aide du système de navigation, l'emplacement du véhicule, de même que la direction et la distance jusqu'à la destination sont déterminés. Le système de navigation utilise pour cela les données du véhicule et les données GPS (système de positionnement par satellites).

Le calcul de l'itinéraire est lancé après l'entrée ou l'appel d'un lieu de destination. Le trajet à parcourir entre la position momentanée du véhicule et le lieu de destination est calculé. Dans le menu "Mode" (à titre d'exemple), il est possible de sélectionner les paramètres suivants :

- "Itinéraire rapide"

- "Trajet dynamique"

– "Trajet Eco" (à partir du 1.3.2011, type 204.9 à partir du 1.6.2012)

- "Itinéraire court"

– Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis. Les options réglées peuvent être affichées et modifiées. Après le calcul, le trajet est affiché sur l'écran Audio/COMAND par des pictogrammes à flèches et le message acoustique "Le trajet est calculé" est en plus émis.

Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé au préalable, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s'avèrent plausibles pour le système de navigation, l'itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d'itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique" ou "Trajet éco") : avec le guidage d'itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s'il y a un embouteillage ou un blocage sur le trajet calculé.

Le système de navigation dispose aussi de listes et de données cartographiques de destinations particulières (p. ex. restaurant, station-service, parking, courses) qui peuvent être sélectionnées en tant que destination ou pour un arrêt intermédiaire.

 Les trajets (sauf code (498) Version Japon) ou destinations peuvent être envoyés au véhicule par e-mail depuis internet par le biais du Mercedes-Benz Application Gateway et repris dans le système de navigation. Voir pour cela le document "Connexion internet fonctionnement".

 Sur les véhicules avec code (348) Système d'appel au secours/d'assistance ou code (359) Système d'appel au secours TELE AID, les entrées de la destination ou les destinations particulières peuvent être mises à disposition du module de navigation de l'unité de commande COMAND par la centrale de prestations. Le transfert de ces données de navigation est décrit dans le document "Autres services télématiques fonctionnement".

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

– Unité de commande Audio/COMAND

- Panneaux de commande de l'unité de commande COMAND

- Groupe de touches gauche du volant multifonction et groupe de touches droit du volant multifonction

- Système de commande vocale (SBS)

– Télécommande (type 204.9 avec code (867) SPLITVIEW)

En cas d'entrée avec l'unité de commande Audio/COMAND, les signaux de commande sont transmis à l'unité de commande COMAND par le CAN télématique.

En cas d'entrée avec les panneaux de commande de l'unité de commande COMAND, les signaux de commande sont traités à l'intérieur de l'appareil.

Le cheminement des signaux du groupe de touches gauche du volant multifonction et du groupe de touches droit du volant multifonction vers l'unité de commande COMAND est le suivant :

– Câble direct

- Partie électronique du volant

- LIN direction

– Calculateur module de jupe de direction

– CAN train de roulement

– Combiné d'instruments

– CAN habitacle

En cas de commande au moyen du système de commande vocale, l'entrée vocale s'effectue par le microphone système mains libres. Les paroles sont converties par le microphone de l'installation mains libres en signal électrique et transmises à l'unité de commande COMAND par le biais d'un câble direct.

En cas de commande avec la télécommande (type 204.9 avec code (867) SPLITVIEW), le signal infrarouge de la télécommande est directement reçu par l'unité de commande COMAND et y est traité.

 Pour la commande vocale de la navigation et notamment l'entrée du lieu de destination, le système propose des listes de noms additionnelles. Il y a en plus des listes de noms p. ex. pour les informations suivantes :
- Noms de localités pour des villes sélectionnées sur le support de données
- Noms de rues pour toutes les lieux
- Centres-villes

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Détermination de la position géographique et guidage

 Guidage d'itinéraire par sortie vocale

Détermination de la position géographique et guidage

La fonction "Détermination de la position géographique et guidage" se décompose comme suit :

 Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

 Généralités - Détermination de la position géographique de base

 Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

 Calibrage

 Recalibrage

 Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

 Déroulement fonctionnel - Guidage

 Généralités concernant le guidage dynamique

 Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique (sauf code (494) Version USA et sauf code (498) Version Japon)

 Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec code (498) Version Japon)

 Déroulement fonctionnel guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec code (498) Version Japon)

 Déroulement fonctionnel informations routières en temps réel (RTTD) (à partir du 1.6.2009 avec code (494) Version USA et code (536) Autoradio par satellite SIRIUS)

 Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec code (B54) Module KOM)

 Guidage par recommandations de voie

 Fonction cartographique

Généralités - Détermination de la position géographique par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites et disponible à l'échelle mondiale. Les satellites GPS envoient en permanence des données sur l'heure et la position (longitude et latitude). La détermination de la position géographique par GPS est irremplaçable après un transport de véhicule (par exemple par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 5 minutes lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une condition de base. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d'un système de correction automatique de l'heure qui se base sur les signaux de satellite.

Conditions supplémentaires de fonctionnement de la détermination de la position géographique

 Des signaux d'au moins trois satellites du système de positionnement par satellites (GPS) existent

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique par GPS

Les signaux GPS sont reçus par le récepteur GPS intégré dans l'unité de commande COMAND directement de l'antenne combinée ou, sur les véhicules avec code (348) Système d'appel de secours/d'assistance ou avec code (359) Système d'appel de secours TELE AID, de l'antenne combinée par le biais du duplexeur d'antenne système de positionnement par satellites. Sur la base des signaux GPS, l'unité de commande COMAND calcule la position actuelle du véhicule (récepteur). Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des sites géographiques du véhicule déterminés avec le GPS.

 Le GPS fonctionnant dans la plage des gigahertz (GHz) (micro-ondes) et les signaux étant faibles, la réception peut être perturbée en raison des événements suivants :
- Perturbations atmosphériques, par exemple mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard
- Réception multivoie due à des réflexions des signaux, par exemple sur des murs de bâtiments
- Masquage de signaux, p. ex. dans les zones urbaines, dans les tunnels, à proximité de hauts immeubles ou d'arbres

Généralités - Détermination de la position géographique de base

Sans signal GPS, la navigation est toujours possible au moyen de la détermination de la position géographique de base. Un éventuel défaut, p. ex. de l'antenne combinée, ne peut pas être décelé immédiatement.

La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS. Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des informations suivantes :

- Signaux de vitesse de rotation de roue avec sens de marche (en avant ou en arrière)

– Signaux du gyrocapteur (vitesse angulaire de rotation)

Déroulement fonctionnel - Détermination de la position géographique de base

Pour la détermination de la position géographique de base, l'unité de commande COMAND a besoin des signaux des composants suivants :

– Calculateur régulation du comportement dynamique

– Capteur de taux de rotation (gyrocapteur), intégré dans l'unité de commande COMAND

L'unité de commande COMAND reçoit les signaux de vitesse de rotation de roue du calculateur régulation du comportement dynamique par la voie suivante :

– CAN train de roulement

– Calculateur SAM avec module à fusibles et relais avant

– CAN habitacle

Les données du capteur de taux de rotation (gyrocapteur) intégré dans l'unité de commande COMAND sont transmises à l'intérieur de l'unité de commande COMAND. La position momentanée du véhicule (longitude et latitude) est ensuite calculée dans l'unité de commande COMAND. La détermination de la position géographique de base est effectuée une fois par seconde environ.

 Les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, un déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée (contact coupé) ou un transport du véhicule peuvent fausser la détermination de la position géographique de base. La différence est corrigée automatiquement dans les deux cas par le calculateur de navigation intégré dans l'unité de commande COMAND lors de la réception de données GPS.

Calibrage

Le calibrage est automatique après un changement de pneus.

Recalibrage

À cause de l'usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce calibrage est effectué automatiquement et se sert de la différence, déterminée à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Généralités concernant le calcul de l'itinéraire

Sur les véhicules sauf code (498) Version Japon, il est possible d'exclure sous "Sélection personnelle" certaines sections du calcul de l'itinéraire, p. ex. :

- Autoroute

- Bacs ou transport de véhicules

- Tunnel

Sur les véhicules avec code (498) Version Japon, il est possible d'exclure sous "Avoid Area", dans le menu "Settings", certaines zones du calcul de l'itinéraire.

L'itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si la prise en compte des options s'avère impossible, les options réglées sont ignorées pour les tronçons correspondants, un message optique s'affiche et un message acoustique est émis. Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à volonté. Une information vocale est émise ("Calcul de l'itinéraire") et le trajet s'affiche sur la carte une fois l'itinéraire calculé.

Déroulement fonctionnel - Guidage

Le guidage est assuré de la manière suivante :

 Guidage par sortie vocale

 Guidage visuel

Guidage par sortie vocale

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l'itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage.

Sur les véhicules avec code (810) Système de sonorisation, la sortie vocale est envoyée par le biais du Media Oriented System Transport (MOST), puis amplifiée dans le calculateur amplificateur système de sonorisation et transmise au système de haut-parleurs par le biais de câbles directs.

Sur les véhicules sauf code (810) Système de sonorisation, la sortie vocale pour le guidage a lieu par l'unité de commande COMAND vers le système de haut-parleurs en passant par des lignes directes.

 Pour de plus amples informations concernant le système de haut-parleurs, voir le document Sortie haut-parleur fonctionnement.

Guidage visuel

Les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation par carte) sont générés par l'unité de commande COMAND et envoyés au moyen d'un câble LVDS et par le biais du calculateur AMG Performance Media (type 204.0/2/3 avec code (255) AMG Performance Media) à l'écran Audio/COMAND. La demande d'enclenchement de l'écran Audio/COMAND s'effectue par l'unité de commande COMAND par le biais du CAN télématique.

 Un guidage visuel est également possible dans le combiné d'instruments, si cette option y est sélectionnée. Le combiné d'instruments reçoit les signaux de l'unité de commande COMAND par le CAN habitacle.

Généralités concernant le guidage dynamique

Un guidage d'itinéraire dynamique s'effectue en mode "Trajet dynamique" ou "Trajet Eco" (sauf code (494) Version USA et sauf code (498) Version Japon, à partir du 1.3.2011, type 204.9 à partir du 1.6.2012). Dans le cas du guidage d'itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération si des informations routières correspondantes sont reçues. La mémoire des données sur l'état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne. C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

 En mode "Trajet Eco", le programme tient non seulement compte de l'état du trafic actuel, mais en particulier aussi de facteurs écologiques et économiques lors du guidage.

Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique (sauf code (494) Version USA et sauf code (498) Version Japon)

Les informations entrantes sur l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction radio data system/canal de messages de trafic (RDS/TMC) avec un autoradio FM ou un autoradio numérique (DAB) (avec code (537) Autoradio numérique) si un émetteur approprié est réglé. Le récepteur FM de l'unité de commande COMAND reçoit les informations routières des amplificateurs d'antenne suivantset les transmet à la mémoire des données sur le trafic de l'unité de commande COMAND :

– Amplificateur d'antenne FM antenne lunette arrière (type 204.0/2, type 204.9 sauf code (537) Autoradio numérique ou code (865) Tuner TV)

– Amplificateur d'antenne FM 2 et DAB (type 204.3)

– Amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 1 (type 204.9 avec code (537) Autoradio numérique ou code (865) Tuner TV)

– Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV (type 204.0/3)

– Amplificateur d'antenne 1 lunette arrière (type 204.2/9)

Le calculateur radio numérique (avec code (537) Autoradio numérique) transmet les informations routières reçues par DAB à l'unité de commande COMAND. Les messages sur le trafic sont enregistrés dans la mémoire des données sur l'état du trafic de l'unité de commande COMAND et mis à la disposition du calculateur de navigation intégré.

 À partir du 1.6.2009, TMCPro est disponible en plus de TMC. Contrairement au service public TMC, TMCPro utilise en plus des informations routières exclusives saisies par un réseau de capteurs sans fil automatisé. Les données routières reçues par TMC et TMCPro peuvent diverger les unes des autres. La réception des données routières est affichée en bas à droite sur l'écran audio/COMAND soit par le symbole "TMCPro", soit par "TMC".

Déroulement fonctionnel du système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec code (498) Version Japon)

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d'itinéraire dynamique. Le signal d'antenne autoradio passe comme suit vers l'unité de commande COMAND :

– Structure d'antenne lunette arrière (type 204.0/2/3) ou antenne becquet arrière (type 204.9)

– Câble direct

– Amplificateur d'antenne FM, AM et ZV (type 204.0/3) ou amplificateur d'antenne 1 lunette arrière (type 204.2/9)

– Câble direct

Le multiplexeur FM de l'unité de commande COMAND traite les informations VICS. Les informations sont ensuite représentées au moyen d'un câble LVDS et du calculateur AMG Performance Media (type 204.0/2/3 avec code (255) AMG Performance Media) sur l'écran Audio/COMAND. Le multiplexeur FM reçoit d'autres informations (p. ex. sur la météo et les séismes).

Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique VICS (avec code (498) Version Japon, option d'installation)

Pour le guidage d'itinéraire dynamique, le calculateur VICS et sur les véhicules à partir du 1.6.2012, en plus, le calculateur communication dédiée à courte portée sont nécessaires. Le calculateur VICS intègre à la fois un récepteur et une antenne. L'antenne intégrée dans le calculateur VICS communique avec les balises VICS (mâts émetteurs) installées sur la route et qui envoient des signaux microondes dans la plage de réception de 2,5 GHz ou des signaux infrarouges. Les signaux reçus sont transmis directement à l'unité de commande COMAND et décodés.

Le calculateur communication dédiée à courte portée reçoit au moyen de l'antenne ETC/DSRC les signaux VICS dans la plage de réception de 5,8 GHz et les transmet à l'unité de commande COMAND. Les messages sur le trafic sont enregistrés et mis à disposition du calculateur de navigation.

Déroulement fonctionnel informations routières en temps réel (RTTD) (à partir du 1.6.2009 avec code (494) Version USA et code (536) Autoradio par satellite SIRIUS)

Les RTTD sont des informations routières en temps réel émises par le fournisseur d'accès autoradio par satellite "Sirius" dont la réception et le traitement sont possibles jusqu'au 31.5.2010 par le calculateur SDAR / tuner haute définition et à partir du 1.6.2010 par le calculateur radio numérique par satellite (SDAR). Les informations routières en temps réel sont disponibles aux USA dans le périmètre des métropoles et sont transmises toutes les 5 minutes env. Elles contiennent des indications relatives aux accidents et aux embouteillages ainsi que des informations sur le flux de circulation. Les informations routières en temps réel sont mises à la disposition du système de navigation de l'unité de commande COMAND par le MOST, utilisées en interne pour le calcul de trajets alternatifs et affichées par ailleurs sur l'écran Audio/COMAND.

Déroulement fonctionnel du guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le module de communication services télématiques (avec code (B54) Module KOM)

Sur type 204.0/2/3, le module de communication services télématiques reçoit les informations routières en temps réel par le biais de l'antenne système d'appel de secours du fournisseur de services. Sur type 204.9, le module de communication services télématiques reçoit les informations routières en temps réel directement du module d'émission et de réception intégré. Le module de communication services télématiques envoie les informations routières en temps réel au moyen d'un câble direct (bus série universel (USB)) à l'unité de commande COMAND.

L'unité de commande COMAND envoie de façon cyclique des données de position au moyen d'une ligne directe (USB) au module de communication services télématiques. Le module de communication services télématiques envoie ces données de position au fournisseur de services, par le module d'émission et de réception intégré (type 204.9) ou par l'antenne système d'appel de secours (type 204.0/2/3). Le module de communication services télématiques contribue ainsi au recueil d'informations routières profitables au guidage d'itinéraire dynamique.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (par exemple échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie de circulation sont signalées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont utilisées pour la représentation sur l'écran audio/COMAND :

Bleu foncé : la meilleure voie ou la voie recommandée.

Bleu clair : la voie est correcte, mais il faudra dans peu de temps changer de voie de nouveau.

Gris : la voie ne mène pas à la destination.

 Le combiné d'instruments affiche seulement les flèches bleu foncé.

Fonction cartographique

La représentation par carte est toujours commandée par l'unité de commande COMAND. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

- Carte de guidage

- Carte de positionnement

- Carte d'itinéraire

- Carte défilante

- Carte de saisie de destination

Guidage d'itinéraire par sortie vocale

La fonction "Guidage d'itinéraire par sortie vocale" assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. Le guidage du système de navigation est assuré au moyen de sorties vocales avec les indications suivantes :

- Indications concernant la direction

- Nom de la prochaine route/rue dans laquelle il faut tourner

La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée.

Dans les cas suivants, la sortie vocale donne des indications particulières :

- Destination dans zone à accès limité

- Itinéraire par bac

Sur les véhicules sauf code (494) Version USA, les indications suivantes sont fournies en plus dans les cas suivants :

- Destination dans zone inaccessible

- Itinéraire par route à péage

D'autres messages vocaux s'effectuent lors du lancement du calcul de l'itinéraire, de l'atteinte d'une étape intermédiaire ou d'une destination. Sur les véhicules sauf code (494) Version USA, en cas de guidage d'itinéraire dynamique, des messages vocaux additionnels sont émis en raison de l'influence d'informations routières sur l'itinéraire.

 Lorsque la sortie vocale est active, il est possible de régler le volume sonore des annonces avec les composants suivants :
- Régulateur de volume de l'unité de commande COMAND
- Touche + et -, réglage de fonctions spécifiques et réglage du volume sonore (S111s1) du groupe de touches droit du volant multifonction
– Télécommande (type 204.9 avec code (867) SPLITVIEW)

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l'unité de commande COMAND pour constituer des instructions ou des informations complètes.