Servicio de navegación - Funcionamiento

P82.87-9398-79

Condiciones previas para el funcionamiento del modo navegación - Generalidades

 Estado "borne 30g CON."

 Modo de transporte no activo

Modo navegación en general

El módulo de navegación está integrado en la unidad de regulación COMAND. Forman parte del sistema de navegación las funcionalidades siguientes:

- Localización

- Planificación de la ruta, cálculo de la ruta y guiado al destino

- Instrucciones de conducción ópticas en forma de pictogramas

- Zoom de cruces

- Recomendaciones de conducción acústicas

– Representación de mapas de navegación

Con ayuda del sistema de navegación se determinan la posición del vehículo y la dirección y la distancia respecto al lugar de destino; al hacerlo, el sistema de navegación accede a datos del vehículo y a datos del sistema de posicionamiento global (GPS).

Tras introducir o solicitar un lugar de destino, se inicia el cálculo de la ruta. Se calcula el recorrido entre la posición del vehículo en el momento y el lugar de destino. En el menú "Modo" (por ejemplo) se pueden seleccionar los parámetros siguientes:

- "Ruta rápida"

- "Ruta dinámica"

– "Ruta Eco" (desde el 1.3.2011, ejecución 204.9 desde el 1.6.2012)

- "Ruta corta"

– Opciones para evitar elementos (p. ej., "Evitar zona", "Evitar túneles", "Evitar transbordadores", "Evitar carreteras con viñeta")

Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Las opciones ajustadas se pueden representar y modificar. Después del cálculo, la ruta se visualiza mediante pictogramas de flechas en el display Audio o COMAND y adicionalmente tiene lugar una salida de información acústica "Calculando la ruta".

Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta. Si los nuevos valores calculados son plausibles para el sistema de navegación, se visualiza la ruta modificada.

 Guiado dinámico en ruta (con "Ruta dinámica" o "Ruta Eco" ): en el guiado dinámico en ruta se ofrece una ruta alternativa en caso de que en la ruta calculada haya un atasco o un bloqueo.

El sistema de navegación también dispone de listas y datos cartográficos de destinos especiales (p. ej., restaurantes, gasolineras, aparcamientos, tiendas) que se pueden seleccionar como destino o como parada intermedia.

 Las rutas (excepto código (498) Ejecución para Japón) o los destinos se pueden enviar por correo electrónico desde internet al vehículo a través del Mercedes-Benz Application Gateway y utilizar en el sistema de navegación. Véase al respecto el documento "Función de conexión a internet".

 En los vehículos con código (348) Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia o código (359) Sistema de llamada de emergencia TELE AID, la central de servicios puede poner destinos o puntos de interés a disposición del módulo de navegación de la unidad de regulación COMAND. La transmisión de estos datos de navegación se describe en el documento "Función de otros servicios de telemática".

El sistema de navegación se puede manejar con los componentes siguientes:

– Unidad de mando Audio o COMAND

- Paneles de mando en la unidad de control COMAND

– Grupo de teclas del volante multifuncional, izquierda y grupo de teclas del volante multifuncional, derecha

- Sistema de mando fónico (SBS)

– Telemando (ejecución 204.9 con código (867) SPLITVIEW)

En la introducción a través de la unidad de mando Audio o COMAND, las señales de mando van, a través del CAN de telemática, a la unidad de regulación COMAND.

En la introducción a través de los paneles de mando de la unidad de regulación COMAND, las señales de mando son procesadas dentro del aparato.

El curso de las señales del grupo de teclas izquierdo del volante multifuncional y del grupo de teclas derecho del volante multifuncional a la unidad de regulación COMAND es como sigue:

– Cable directo

– Electrónica del volante de la dirección

- LIN de la dirección

– Unidad de control del módulo de tubo envolvente

– CAN del tren de rodaje

– Cuadro de instrumentos

– CAN del espacio interior

En caso de manejo a través del sistema de mando fónico, la entrada verbal se lleva a cabo a través del micrófono de la instalación manos libres. La palabra hablada es transformada por el micrófono de la instalación manos libres en una señal eléctrica y transmitida a la unidad de regulación COMAND a través de un cable directo.

En el manejo a través del telemando (ejecución 204.9 con código (867) SPLITVIEW), la señal de infrarrojos del telemando es recibida directamente por la unidad de regulación COMAND, donde es procesada.

 Para el mando fónico del sistema de navegación, particularmente de la introducción de destinos, se tienen preparadas en el sistema listas adicionales de nombres. Existen listas de nombres adicionales, por ejemplo, para la siguiente información:
- Nombres de localidades para determinadas ciudades en el soporte de datos
- Nombres de calles para todas las localidades
- Centros de la localidad

La función del modo navegación se compone de las siguientes funciones parciales:

 Determinación de la situación del vehículo y guiado al destino

 Guiado en ruta mediante información hablada

Determinación de la situación del vehículo y guiado al destino

La función de determinación de la situación y guiado al destino se divide en las secciones siguientes:

 Generalidades de la localización por GPS

 Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo, en general

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

 Calibrado

 Recalibrado

 Generalidades sobre el cálculo de la ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

 Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código (494) Ejecución para EE. UU. y excepto código (498) Ejecución para Japón)

 Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con código (498) Ejecución para Japón)

 Guiado en ruta dinámico VICS (con código (498) Ejecución para Japón) - Desarrollo de funcionamiento

 Desarrollo de funcionamiento de Real Time Traffic Data (RTTD) (desde el 1.6.2009 con código (494) Ejecución para EE. UU y código (536) Radio por satélite SIRIUS)

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con código (B54) Módulo KOM)

 Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

 Función de mapa

Generalidades de la localización por GPS

El GPS es un sistema de localización asistido por satélite disponible en todo el mundo. Los satélites del GPS emiten permanentemente datos de la hora y la ubicación (longitud y latitud). La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio del equipo, hasta 5 minutos). La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para garantizar el sincronismo, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que a su vez es posible con la ayuda de las señales de satélite.

Condiciones previas adicionales para el funcionamiento - Determinación de la situación geográfica por GPS.

 Están presentes señales de por lo menos tres satélites del sistema de posicionamiento global (GPS)

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

Las señales GPS son recibidas por el receptor GPS integrado en la unidad de regulación COMAND directamente de la antena combinada o, en vehículos con código (348) Sistema de llamada de emergencia/sistema de asistencia o con código (359) Sistema de llamada de emergencia TELE AID, de la antena combinada a través del discriminador de antena del sistema de posicionamiento global. A partir de las señales del GPS la unidad de regulación COMAND calcula la posición actual del vehículo (receptor). Además, la sucesión de posiciones calculadas con el GPS sirve para calcular la dirección de marcha del vehículo.

 Como el GPS funciona en la banda de gigahercios (GHz) (microondas) y las señales son débiles, pueden surgir interferencias de recepción por los eventos siguientes:
- Perturbaciones atmosféricas, p. ej., mal tiempo, vapor de agua, niebla
- Recepción múltiple debido a reflexiones de las señales, por ejemplo, en paredes de edificios
- Oscurecimiento de las señales, p. ej., en lugares muy edificados, en túneles, por edificios altos o árboles

Determinación básica de la situación del vehículo, en general

Sin señal GPS se puede seguir navegando mediante la determinación básica de la situación. Con ello, no se nota inmediatamente una posible avería, p. ej. de la antena combinada.

La determinación básica de la situación del vehículo se desarrolla paralelamente a la localización por GPS. Para la determinación básica de la situación del vehículo, la unidad de regulación COMAND requiere la siguiente información:

– Señales del número de revoluciones de rueda incluyendo el sentido de marcha (hacia delante o hacia atrás)

– Señales del sensor giroscópico (velocidad angular del giro)

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

Para la determinación básica de la situación del vehículo la unidad de regulación COMAND necesita señales de los componentes siguientes:

– Unidad de control del programa electrónico de estabilidad

– Sensor de velocidad de rotación (sensor giroscópico), integrado en la unidad de regulación COMAND

La unidad de regulación COMAND recibe las señales del número de revoluciones de rueda de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad, por la vía siguiente:

– CAN del tren de rodaje

– Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

– CAN del espacio interior

Los datos del sensor de velocidad de rotación (sensor giroscópico) integrado en la unidad de regulación COMAND se transmiten dentro de la unidad de regulación COMAND. A continuación se calcula en la unidad de regulación COMAND la posición actual del vehículo (grados de longitud y latitud). El cálculo de la determinación básica de la situación se efectúa aproximadamente una vez por segundo.

 Error de localización en la determinación de posición, desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o un transporte del vehículo distorsionan la determinación básica de la situación. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la unidad de regulación COMAND corrige automáticamente la divergencia al recibir los datos del GPS.

Calibrado

La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente.

Recalibrado

Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. Este se efectúa automáticamente y usa la diferencia (deducida con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa) entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Generalidades sobre el cálculo de la ruta

En los vehículos excepto código (498) Ejecución para Japón, en "Selección propia" se pueden suprimir del cálculo de ruta determinados tramos, como por ejemplo los siguientes:

- Autopista

- Transbordadores o carga del vehículo

- Túneles

En vehículos con código (498) Ejecución para Japón, en la opción "Avoid Area" en el menú "Settings" se pueden suprimir del cálculo de la ruta determinadas zonas .

El cálculo de la ruta se efectúa cumpliendo lo mejor posible las opciones ajustadas. Si el cumplimiento de las opciones no es posible, las opciones ajustadas para los tramos del trayecto en cuestión se ignoran y se visualiza y emite acústicamente un mensaje. Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento. Se emite información acústicamente ("Se está calculando la ruta") y, tras el cálculo satisfactorio, se muestra la ruta en el mapa.

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino

El guiado al destino se lleva a cabo de la siguiente manera:

 Guiado al destino mediante información hablada

 Guiado visual al destino

Guiado al destino mediante información hablada

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino.

En los vehículos con código (810) Sistema de sonido, la información hablada es enviada a través del MOST (Media Oriented System Transport), luego es amplificada en la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido y es transmitida al sistema de altavoces a través de cables directos.

En los vehículos excepto código (810) Sistema de sonido, la información hablada para el guiado a destino es enviada mediante la unidad de regulación COMAND al equipo de altavoces a través de cables directos.

 Para más información sobre el sistema de altavoces, véase el documento "Función de salida por altavoces".

Guiado visual al destino

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la unidad de regulación COMAND y enviadas a través de un cable LVDS y de la unidad de control AMG Performance Media (ejecución 204.0/2/3 con código (255) AMG Performance Media) al display Audio o COMAND. El requerimiento de conexión del display Audio o COMAND viene de la unidad de regulación COMAND a través del bus CAN de telemática.

 El guiado visual al destino también es posible en el cuadro de instrumentos, siempre que se haya seleccionado allí. El cuadro de instrumentos recibe las señales de la unidad de regulación COMAND a través del CAN del espacio interior.

Generalidades sobre el guiado dinámico en ruta

El guiado dinámico en ruta se lleva a cabo en el modo "Ruta dinámica" o "Ruta Eco" (excepto código (494) Ejecución para EE. UU. y excepto código (498) Ejecución para Japón, desde el 1.3.2011, ejecución 204.9 desde el 1.6.2012). En el guiado dinámico en ruta, se tiene en cuenta la situación actual del tráfico si se reciben los correspondientes datos del tráfico. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente previa solicitud al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación. Dado el caso, se informa a través del sistema de altavoces de que la ruta ha sido modificada.

 En el modo "Ruta Eco", aparte de la situación del tráfico actual, en el guiado al destino se tiene especialmente en cuenta una combinación de factores ecológicos y económicos.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta (excepto código (494) Ejecución para EE. UU. y excepto código (498) Ejecución para Japón)

La información entrante sobre la situación del tráfico se puede recibir con la función de sistema de datos de radio/canal de mensajes de tráfico (RDS/TMC) a través de la radio FM o radio digital (DAB) (con código (537) Radio digital) siempre que se haya sintonizado la emisora correspondiente. El receptor de FM en la unidad de regulación COMAND recibe la información sobre el tráfico de los amplificadores de antena siguientes y la transmite a la memoria de datos del tráfico en la unidad de regulación COMAND.

– Amplificador de antena FM antena luneta trasera (ejecución 204.0/2, ejecución 204.9 excepto código (537) Radio digital o código (865) Sintonizador de TV)

– Amplificador de antena FM 2 y DAB (ejecución 204.3)

– Amplificador de antena FM 2, DAB y TV 1 (ejecución 204.9 con código (537) Radio digital o código (865) Sintonizador de TV)

– Amplificador de antena FM, AM y ZV (ejecución 204.0/3)

– Amplificador de antena 1 luneta trasera (ejecución 204.2/9)

La unidad de control Digital Audio Broadcasting (con código (537) Radio digital) transmite la información sobre el tráfico recibida por DAB a través del MOST a la unidad de regulación COMAND. La información sobre el tráfico se guarda en la memoria de datos del tráfico de la unidad de regulación COMAND y se pone a disposición del ordenador de navegación integrado.

 Desde el 1.6.2009, aparte de TMC, también está disponible TMCPro. A diferencia del servicio público TMC, TMCPro utiliza adicionalmente datos de tráfico exclusivos que se registran con una red de sensores automatizada. Los datos del tráfico recibidos de TMC y TMCPro pueden ser diferentes entre sí. La recepción de cada tipo de datos se señaliza en la parte inferior derecha del display Audio o COMAND con el símbolo "TMCPro" o "TMC".

Desarrollo de funcionamiento del sistema de información y comunicación del vehículo (VICS) a través de multiplexor FM (con código (498) Ejecución para Japón)

El conductor recibe importantes datos sobre la situación actual del tráfico a través del VICS. Los atascos y problemas del tráfico se indican en el mapa, pero no se incorporan en el guiado dinámico en ruta. La señal de la antena de radio discurre a la unidad de regulación COMAND como sigue:

– Estructura de antenas en la luneta trasera (ejecución 204.0/2/3) o antena en el spoiler trasero (ejecución 204.9)

– Cable directo

– Amplificador de antena FM, AM y ZV (ejecución 204.0/3) o amplificador de antena 1 luneta trasera (ejecución 204.2/9)

– Cable directo

En la unidad de regulación COMAND se procesa la información del sistema de información y comunicación del vehículo en el multiplexor FM integrado. A continuación se representa la información mediante un cable LVDS y la unidad de control AMG Performance Media (ejecución 204.0/2/3 con código (255) AMG Performance Media) en el display Audio o COMAND. El multiplexor de recibe más información (p. ej. acerca del estado meteorológico y de terremotos).

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta VICS (con código (498) Ejecución para Japón, opción del concesionario)

Para el guiado dinámico en ruta se necesita la unidad de control VICS y, en los vehículos desde el 1.6.2012, adicionalmente la unidad de control de comunicaciones de corto alcance. La unidad de control VICS incorpora tanto un receptor como una antena. La antena integrada en la unidad de control VICS se comunica con las balizas VICS (postes de emisión) instaladas en la carretera, que emiten señales de infrarrojos o señales de microondas en la gama de recepción de 2,5 gigahercios. Las señales recibidas se transmiten directamente a la unidad de regulación COMAND y se descodifican.

La unidad de control de comunicaciones de corto alcance recibe a través de la antena ETC/DSRC señales VICS en la gama de recepción de 5,8 gigahercios y las transmite a la unidad de regulación COMAND. La información sobre el tráfico es guardada y puesta a disposición del ordenador de navegación.

Desarrollo de funcionamiento de Real Time Traffic Data (RTTD) (desde el 1.6.2009 con código (494) Ejecución para EE. UU y código (536) Radio por satélite SIRIUS)

RTTD son datos de tráfico en tiempo real emitidos a través del proveedor de radio por satélite "Sirius" cuya recepción y cuyo procesamiento son posibles hasta el 31.5.2010 mediante la unidad de control SDAR/sintonizador de alta definición y desde el 1.6.2010, mediante la unidad de control de la radio audio digital por satélite (SDAR). Los datos de tráfico en tiempo real están disponibles en EE. UU. en los alrededores de las grandes ciudades y se transmiten aprox. cada 5 min; incluyen notificaciones sobre accidentes y atascos e información sobre la fluidez del tráfico. Los datos del tráfico en tiempo real son puestos a disposición del sistema de navegación de la unidad de regulación COMAND a través del MOST, se utilizan internamente para el cálculo de rutas alternativas y además se muestran en el display Audio o COMAND.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta con datos del tráfico en tiempo real a través del módulo de comunicación para servicios telemáticos (con código (B54) Módulo KOM)

En la ejecución 204.0/2/3, el módulo de comunicación de servicios telemáticos recibe los datos del tráfico en tiempo real del proveedor de servicios a través de la antena del sistema de llamada de emergencia. En la ejecución 204.9, el módulo de comunicación de servicios telemáticos recibe los datos del tráfico en tiempo real directamente a través del módulo de emisión y recepción integrado. El módulo de comunicación de servicios telemáticos transmite los datos del tráfico en tiempo real a través de un cable directo (bus serial universal (USB)) a la unidad de regulación COMAND.

La unidad de regulación COMAND envía cíclicamente datos de posición a través de un cable directo (USB) al módulo de comunicación para servicios telemáticos. El módulo de comunicación de servicios telemáticos envía estos datos de posición al proveedor de servicios a través del módulo de emisión y recepción integrado (ejecución 204.9) o a través de la antena del sistema de llamada de emergencia (ejecución 204.0/2/3). Como resultado, el módulo de comunicación para servicios telemáticos contribuye a recopilar la información sobre el tráfico, de la que a su vez se beneficia el guiado dinámico en ruta.

Guiado al destino mediante recomendaciones sobre carriles

Para determinadas situaciones de cambio de dirección en salidas de varios carriles (p. ej., bifurcaciones de autopista) se dan en la línea al pie recomendaciones sobre carriles. Adicionalmente, en una recomendación para cambio de dirección se indica la distancia al punto de cambio de dirección mediante un gráfico de barras. Los carriles se ocupan con flechas que indican en qué carril se puede llegar al destino o cuál es el mejor carril para llegar a él.

En el diseño diurno rigen los colores siguientes para la representación en el display Audio o COMAND:

Azul oscuro: el mejor carril o carril recomendado.

Azul claro: el carril es correcto pero es preciso en breve cambiar de nuevo de carril.

Gris: el carril no conduce al destino.

 En el cuadro de instrumentos solo se visualizan las flechas de color azul oscuro.

Función de mapa

La representación de mapas es controlada básicamente por la unidad de regulación COMAND. Se facilitan las siguientes funciones de representación:

- Mapa de guiado al destino

– Mapa de posición

- Mapa de la ruta

– Mapa de desplazamiento

– Mapa de introducción de destino

Guiado en ruta mediante información hablada

La función de guiado en ruta mediante información hablada es una función de asistencia que ayuda al conductor sin desviar su atención del tráfico. El guiado al destino del sistema de navegación es asistido mediante información hablada con las siguientes indicaciones:

- Indicaciones referentes a la dirección

- Nombre de la siguiente vía a la que se debe girar

La información hablada se lleva a cabo en el idioma del sistema elegido.

En los casos siguientes se hace mediante la información hablada una indicación especial:

- Destino en zona transitable con limitaciones

- Ruta a través de transbordador

En vehículos excepto código (494) Ejecución para EE.UU., se hacen adicionalmente indicaciones en los casos siguientes:

- Destino en zona no transitable

- Ruta por vía de peaje

Se dan otros mensajes de información hablada al iniciar el cálculo de la ruta o al llegar a un destino intermedio o al destino final. En vehículos excepto código (494) Ejecución para EE.UU., se emiten, en el guiado dinámico en ruta, mensajes vocales adicionales por razón de influencias de la ruta por información sobre el tráfico.

 Con la información hablada activada, el volumen de los mensajes se puede ajustar mediante los componentes siguientes:
- Regulador de volumen de la unidad de regulación COMAND
- Tecla + y -, ajuste de funciones específicas y regulación del volumen (S111s1) del grupo de teclas derecho del volante multifuncional
– Telemando (ejecución 204.9 con código (867) SPLITVIEW)

El ordenador de navegación de la unidad de regulación COMAND enlaza los segmentos de palabras formando información o instrucciones completas durante la información hablada.