Funcţia sistem de navigaţie

P82.87-9398-79

Premise de funcţionare funcţionarea sistemului de navigaţie general

 Stare circuit 30g ACTIV

 Mod de transport inactiv

Generalităţi privind funcţionarea sistemului de navigaţie

Modulul de navigaţie este integrat în unitatea de comandă COMAND. La sistemul de navigaţie aparţin următoarele funcţii:

– localizare

- planificarea traseului, calcularea traseului şi dirijarea spre destinaţie

– indicaţii optice pentru cursă sub formă de pictograme

– Zoom intersecţie

- recomandări acustice privind rularea

– reprezentare hărţi de navigaţie

Cu ajutorul sistemului de navigaţie sunt determinate locaţia autovehiculului cât şi direcţia şi distanţa faţă de destinaţie, în acest timp sistemul de navigaţie revine la datele autovehiculului şi la datele Global Positioning System (GPS).

După introducerea sau accesarea unei destinaţii, începe calcularea traseului. Se calculează distanţa de parcurs între poziţia momentană a autovehiculului şi destinaţie. În meniul "Mod" (de exemplu) pot fi selectaţi următorii parametri:

– "rută rapidă"

– "rută dinamică"

– "rută Eco" (de la 1.3.2011, Model 204.9 de la 1.6.2012)

– "rută scurtă"

– opţiuni alternative (de exemplu "evitare zonă", "evitare tunel", "evitare feribot", "evitare străzi cu vignetă")

În cazul în care respectarea opţiunilor nu este posibilă, atunci opţiunile setate sunt ignorate pentru secţiunile distanţei respective şi este afişat un mesaj şi emis un semnal acustic. Opţiunile setate pot fi reprezentate şi modificate. După calculare, ruta este afişată prin pictograme săgeată pe Display-ul Audio/COMAND şi suplimentar se realizează o emisie acustică a informaţiilor "Ruta se calculează".

Dacă autovehiculul nu se mai deplasează pe ruta calculată anterior, atunci se calculează din nou ruta. Dacă valorile nou calculate pentru sistemul de navigaţie sunt plauzibile, atunci este afişată ruta modificată.

 Dirijarea dinamică pe traseu (la "Rută dinamică" sau "Rută Eco" ): Sub dirijarea dinamică pe traseu se oferă o rută alternativă, dacă pe ruta calculată există un ambuteiaj sau o blocare.

Sistemul de navigaţie dispune şi de liste şi de date cartografice ale destinaţiilor speciale (de exemplu restaurante, staţii de alimentare, locuri de parcare, magazine), care pot fi selectate ca obiectiv sau pentru o oprire intermediară.

 Rutele (în afară de cod (498) model Japonia) respectiv destinaţiile pot fi transmise prin E-Mail din Internet prin intermediul Mercedes-Benz Application Gateway la autovehicul şi preluate în sistemul de navigaţie. Pentru aceasta comparaţi documentul "Funcţia conectarea la Internet".

 La autovehicule cu cod (348) sistem apel de urgenţă/asistenţă sau cod (359) sistem apel de urgenţă TELE AID pot fi puse la dispoziţie introduceri de destinaţie sau destinaţii speciale de la centrala de lucru la modulul de navigaţie al unităţii de comandă COMAND. Transferul acestor date de navigaţie este descrisă în documentul "Funcţia alte servicii de telematică".

Sistemul de navigaţie poate fi deservit cu următoarele componente:

– unitate de comandă Audio/COMAND

– panouri de comandă la unitatea de comandă COMAND

– grup de taste volan multifuncţional stânga şi grup de taste volan multifuncţional dreapta

– sistem comandă vocală (SBS)

– telecomandă (Model 204.9 cu cod (867) SPLITVIEW)

La introducerea prin unitatea de comandă Audio/Comand, semnalele de operare ajung prin CAN sistem telematic la unitatea de comandă COMAND.

La introducerea prin panourile de comandă la unitatea de comandă COMAND sunt prelucrate semnalele de operare în cadrul aparatului.

Traseul semnalului de la grupa de taste stânga la volanul multifuncţional şi de la grupa de taste dreapta la volanul multifuncţional spre unitatea de comandă COMAND se realizează după cum urmează:

– cablu direct

– sistem electronic volan

– LIN direcţie

– calculator modul coloană volan

– CAN sistem de rulare

– Kombiinstrument

– CAN habitaclu

La comanda prin sistemul de comandă vocală are loc introducerea de mesaje vocale prin microfonul echipamentului handsfree. Cuvântul rostit este transformat prin microfonul echipamentului handsfree într-un semnal electric şi transmis printr-un cablu direct la unitatea de comandă COMAND.

La deservirea prin telecomandă (Model 204.9 cu cod (867) SPLITVIEW) semnalul infraroşu al telecomenzii este recepţionat direct de la unitatea de comandă COMAND şi este prelucrat acolo.

 Pentru comanda vocală a sistemului de navigaţie, îndeosebi a introducerii destinaţiei, în sistem sunt pregătite liste de nume suplimentare. Există liste suplimentare de nume de exemplu pentru următoarele informaţii:
– denumirile localităţilor pentru oraşele selectate pe suportul de date
– numele străzilor pentru toate localităţile
– centre ale localităţilor

Funcţia regim de navigaţie se compune din următoarele funcţii parţiale:

 determinarea poziţiei şi dirijarea spre destinaţie

 dirijarea pe traseu prin emisie vocală

determinarea poziţiei şi dirijarea spre destinaţie

Funcţia de determinare a poziţiei şi dirijarea spre destinaţie se împarte în următoarele domenii parţiale:

 generalităţi determinarea poziţiei GPS

 rutină de funcţionare determinarea poziţiei GPS

 generalităţi determinarea poziţiei de bază

 rutina de funcţionare determinarea poziţiei de bază

 Calibrare

 calibrare ulterioară

 generalităţi despre calcularea traseului

 Rutina de funcţionare dirijarea spre destinaţie

 Generalităţi privind dirijarea dinamică pe traseu

 rutină de funcţionare dirijare dinamică pe traseu (în afară de cod (494) model SUA şi în afară de cod (498) model Japonia)

 rutină de funcţionare Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu cod (498) model Japonia)

 Desfăşurarea funcţiei dirijare dinamică pe traseu VICS (cu cod (498) model Japonia)

 Rutină de funcţionare Real Time Traffic Data (RTTD) (de la 1.6.2009 cu cod (494) model SUA şi cod (536) radio prin satelit SIRIUS)

 rutină de funcţionare dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicaţie servicii de telematică (cu cod (B54) modul de comunicaţie)

 dirijarea spre destinaţie prin recomandări privind banda de mers

 funcţie hartă

generalităţi determinarea poziţiei GPS

GPS este un sistem de localizare prin satelit şi este disponibil la nivel internaţional. Sateliţii GPS transmit permanent date privind ora şi poziţia (grade de longitudine şi de latitudine). Localizarea GPS nu poate fi recuperată după un transport cu autovehiculul (de exemplu călătorii cu trenul, Bacul şi vehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepţiei satelitului) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcţionare până la 5 min). Exactitatea localizării şi calculul propriu-zis se bazează de fapt pe măsurarea timpilor de funcţionare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiţii sateliţi. O premisă importantă este sincronizarea orelor sateliţilor şi receptorului. Pentru asigurarea sincronizării, receptorul beneficiază de o corecţie automată a orei, posibilă în schimb cu ajutorul semnalelor de satelit.

Premise suplimentare de funcţionare pentru determinarea locaţiei prin GPS

 Există semnale de la cel puţin trei sateliţi ai Global Positioning System (GPS)

rutină de funcţionare determinarea poziţiei GPS

Semnalele GPS sunt recepţionate direct de receptorul GPS integrat în unitatea de comandă COMAND de antena combinată sau la autovehicule cu cod (348) sistem apel de urgenţă/asistenţă sau cu cod (359) sistem apel de urgenţă TELE AID de la antena combinată prin spliterul de antenă Global Positioning System. În urma semnalelor GPS, unitatea de comandă COMAND determină poziţia actuală a autovehiculului (receptor). În plus, cu ajutorul succesiunii locaţiilor calculate cu sistemul GPS se determină direcţia de deplasare a autovehiculului.

 Deoarece sistemul GPS lucrează în domeniul gigahertz (GHz) (microunde) şi semnalele sunt slabe, prin următoarele evenimente se poate ajunge la interferenţă de recepţie:
– interferenţe atmosferice, de exemplu vreme urâtă, abur, ceaţă
– recepţionare pe mai multe căi datorită reflecţiilor semnalelor, de exemplu de pereţii caselor
– difracţii de semnal, de exemplu în aglomerări urbane, în tuneluri, datorită clădirilor înalte sau copacilor

generalităţi determinarea poziţiei de bază

Fără semnal GPS se poate naviga în continuare prin determinarea de bază a poziţiei. Prin urmare, un posibil defect, de exemplu al antenei combinate, nu se poate observa imediat.

Determinarea poziţiei de bază funcţionează în paralel pentru determinarea poziţiei GPS. Unitatea de comandă COMAND necesită următoarele informaţii, pentru determinarea locaţiei principale:

– semnale turaţie roată inclusiv direcţie de mers (înainte sau înapoi)

– semnale de la Gyrosensor (viteza unghiulară a mişcării)

rutina de funcţionare determinarea poziţiei de bază

Unitatea de comandă COMAND necesită pentru determinarea de bază a poziţiei semnale de la următoarele componente:

– calculator program electronic de stabilitate

– senzor de giraţie (Gyrosensor), integrat în unitatea de comandă COMAND

Unitatea de comandă COMAND primeşte semnalele de turaţie roată de la calculatorul program electronic de stabilitate pe următoarea cale:

– CAN sistem de rulare

– calculator SAM cu modul de siguranţe şi relee faţă

– CAN habitaclu

Datele senzorului de giraţie (Gyrosensor) integrat în unitatea de comandă COMAND sunt transmise în cadrul unităţii de comandă COMAND. Apoi se calculează în unitatea de comandă COMAND poziţia actuală a autovehiculului (longitudine şi latitudine). Calcularea determinării poziţiei de bază este efectuată cca. o dată pe secundă.

 Erorile de localizare la determinarea poziţiei, rularea cu spatele la "Circuit 15 INACTIV" (contact luat) sau un transport al autovehiculului alterează determinarea de bază a poziţiei. Abaterea este corectată în mod automat în ambele cazuri de calculatorul de navigaţie integrat în unitatea de comandă COMAND la recepţionarea datelor GPS în ambele cazuri.

Calibrare

Calibrarea după o înlocuire a anvelopelor se realizează automat.

Calibrare ulterioară

Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinţei pneului. Aceasta se realizează automat şi foloseşte diferenţa stabilită cu ajutorul localizării pe hartă a locaţiei, diferenţă între distanţa calculată şi cea parcursă efectiv între două puncte de virare.

Generalităţi despre calcularea traseului

La autovehicule în afară de cod (498) model Japonia pot fi extrase sub "selectare proprie" anumite porţiuni de distanţe din calcularea traseului, de exemplu următoarele:

- Autostradă

- Bacuri respectiv transport de autovehicule

- Tunel

La autovehiculele cu cod (498) model Japonia pot fi exceptate anumite zone de la calcularea traseului sub "Avoid Area" în meniul "Settings".

Calcularea traseului se realizează cu respectarea optimă a opţiunilor reglate. În cazul în care respectarea opţiunilor nu este posibilă, atunci opţiunile reglate sunt ignorate pentru secţiunile distanţei respective şi este afişat un mesaj şi emis un semnal acustic. Criteriile şi opţiunile setate pot fi prezentate şi modificate oricând. Se realizează o emitere acustică a informaţiei ("Ruta este calculată") şi după calcularea cu succes ruta este afişată pe hartă.

Rutina de funcţionare dirijarea spre destinaţie

Dirijarea spre destinaţie este efectuată pe următoarea cale:

 Dirijarea spre destinaţie prin emisie vocală

 Dirijarea vizuală spre destinaţie

Dirijarea spre destinaţie prin emisie vocală

Calculatorul de navigaţie integrat compară constant datele calculării traseului cu datele determinării poziţiei şi transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinaţie ulterioară.

Emisia vocală la autovehiculele cu cod (810) sistem de sunet este transmisă prin Media Oriented System Transport (MOST), ulterior este amplificată în calculatorul amplificator sistem de sunet şi transmisă prin cabluri directe la instalaţia difuzoare.

La autovehicule fără cod (810) sistem de sunet se realizează emisie vocală pentru dirijarea spre destinaţie prin unitatea de comandă COMAND, prin cabluri directe către instalaţia difuzoare.

 Pentru mai multe informaţii despre instalaţia de difuzoare vezi în document funcţia de emisie prin difuzoare.

Dirijarea vizuală spre destinaţie

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinaţie (sistem de navigaţie cu hartă) sunt generate de unitatea de comandă COMAND şi sunt trimise printr-un cablu LVDS şi calculatorul AMG Performance Media (Model 204.0/2/3 cu cod (255) AMG Performance Media) la afişajul audio/COMAND. Solicitarea de cuplare a Display-ului Audio/COMAND se realizează prin unitatea de comandă COMAND prin CAN sistem telematic.

 O dirijare vizuală spre destinaţie este posibilă şi în Kombiinstrument, când este selectată acolo. Kombiinstrument-ul primeşte semnalele prin CAN habitaclu de la unitatea de comandă COMAND.

Generalităţi privind dirijarea dinamică pe traseu

O dirijare dinamică pe traseu se realizează în modul "Rută dinamică" sau "rută Eco" (în afară de cod (494) model SUA şi în afară de cod (498) model Japonia, de la 1.3.2011, Model 204.9 de la 1.6.2012). La dirijarea dinamică pe traseu se ia în considerare situaţia actuală din trafic, dacă sunt recepţionate datele corespunzătoare privind traficul. Memoria date trafic decodează informaţiile despre trafic şi le transmite mai departe la cerere intern la calculatorul de navigaţie. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigaţie. Dacă este cazul, se realizează o comunicare prin instalaţia difuzoare privind modificarea rutei.

 În modul "Rută Eco" se ia în considerare pe lângă situaţia actuală din trafic îndeosebi un amestec de factori ecologici şi economici la dirijarea spre destinaţie.

rutină de funcţionare dirijare dinamică pe traseu (în afară de cod (494) model SUA şi în afară de cod (498) model Japonia)

Informaţiile recepţionate cu privire la situaţia din trafic pot fi recepţionate prin funcţia Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) prin radio FM sau Digital Radio (DAB) (cu cod (537) Digital Radio), dacă este setat un post de radio corespunzător. Receptorul FM în unitatea de comandă COMAND recepţionează mesajele cu privire la trafic de la următoarele amplificatoare de antenă şi le transmite la memoria de date trafic în unitatea de comandă COMAND:

– Amplificator antenă FM lunetă (Model 204.0/2, Model 204.9 în afară de COD (537) Digital Radio respectiv cod (865) tuner TV)

– Amplificator antenă FM 2 şi DAB (Model 204.3)

– Amplificator antenă FM 2, DAB şi TV 1 (Model 204.9 cu cod (537) Digital Radio respectiv cod (865) tuner TV)

– Amplificator antenă FM, AM şi ZV (Model 204.0/3)

– Amplificator antenă 1 lunetă (Model 204.2/9)

Mesajele cu privire la trafic recepţionate prin DAB sunt transmise de calculatorul Digital Audio Broadcasting (cu cod (537) Digital Radio) prin MOST la unitatea de comandă COMAND. Mesajele cu privire la trafic sunt memorate în memoria date trafic a unităţii de comandă COMAND şi furnizate calculatorului de navigaţie integrat.

 De la 1.6.2009 este disponibil pe lângă TMC şi TMCPro. Spre deosebire de serviciul oficial TMC, TMCPro utilizează în plus datele exclusive privind traficul, care sunt sesizate cu o reţea automată de senzori. Datele privind traficul recepţionate de TMC şi TMCPro pot să difere. Recepţia respectivelor date privind traficul este afişată în dreapta jos în Display-ul Audio/COMAND cu simbolul "TMCPro" sau "TMC".

rutină de funcţionare Vehicle Information and Communication System (VICS) prin multiplexer FM (cu cod (498) model Japonia)

Şoferul primeşte prin VICS informaţii importante pentru situaţiile speciale actuale de trafic. Locaţiile traficului afectat şi blocajele sunt afişate pe hartă, cu toate acestea nu intră în dirijarea dinamică pe traseu. Semnalul radio de la antenă se transmite după cum urmează la unitatea de comandă COMAND:

– Structură antenă lunetă (Model 204.0/2/3) sau antenă spoiler hayon (Model 204.9)

– cablu direct

– amplificator antenă FM, AM şi ZV (Model 204.0/3) sau amplificator antenă 1 lunetă (Model 204.2/9)

– cablu direct

În unitatea de comandă COMAND informaţiile VICS sunt prelucrate în multiplexer-ul FM integrat. Apoi, se realizează reprezentarea informaţiilor prin intermediul cablului LVDS şi al calculatorului AMG Performance Media (Model 204.0/2/3 cu cod (255) AMG Performance Media) pe Display-ul Audio/COMAND. Multiplexerul FM recepţionează Informaţii suplimentare (de exemplu cu privire la vreme sau cutremure).

rutină de funcţionare la dirijare dinamică pe traseu VICS (cu cod (498) model Japonia, opţiune Dealer)

Pentru dirijarea dinamică pe traseu sunt necesare calculatorul VICS şi la autovehicule de la 1.6.2012 suplimentar calculatorul Dedicated Short-Range Communications. În calculatorul VICS sunt integrate atât un receptor cât şi o antenă. Antena integrată în calculatorul VICS comunică cu stâlpii de emisie VICS instalaţi la marginea carosabilului, care emit semnale prin microunde în domeniul de recepţie 2,5 GHz respectiv semnale infraroşii. Semnalele recepţionate sunt transmise direct la unitatea de comandă COMAND şi sunt decodate.

Calculatorul Dedicated Short-Range Communications recepţionează prin antena ETC/DSRC semnalele VICS în zona de recepţie de 5,8 GHz şi le transmite la unitatea de comandă COMAND. Mesajele privind traficul sunt memorate şi furnizate calculatorului de navigaţie.

Rutină de funcţionare Real Time Traffic Data (RTTD) (de la 1.6.2009 cu cod (494) model SUA şi cod (536) radio prin satelit SIRIUS)

RTTD sunt date în timp real privind traficul emise de provider-ul de radio prin satelit "Sirius", a căror recepţie şi prelucrare este făcută posibilă prin calculatorul SDAR / High-Definition-Tuner până la 31.5.2010 iar de la 1.6.2010 prin calculatorul Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Datele în timp real privind traficul sunt disponibile în SUA în raza metropolelor şi sunt transmise la cca. fiecare 5 min; ele conţin mesaje de accident şi de ambuteiaje cât şi informaţii de fluidizare a traficului. Datele în timp real privind traficul sunt puse la dispoziţie sistemului de navigaţie al unităţii de comandă COMAND prin MOST, sunt utilizate intern pentru calcularea rutelor alternative şi, în plus, sunt afişate pe Display-ul Audio/COMAND.

rutină de funcţionare dirijare dinamică pe traseu cu date în timp real privind traficul prin modulul de comunicaţie servicii de telematică (cu cod (B54) modul de comunicaţie)

La modelul 204.0/2/3 modulul de comunicaţie servicii de telematică recepţionează datele în timp real privind traficul prin antena sistemului apel de urgenţă de la furnizorul de servicii. La modelul 204.9 modulul de comunicaţie servicii de telematică recepţionează datele în timp real privind traficul direct prin modulul integrat de emisie şi recepţie. Modulul de comunicaţie servicii de telematică transmite datele în timp real privind traficul printr-un cablu direct (Universal Serial Bus (USB)) la unitatea de comandă COMAND.

Unitatea de comandă COMAND transmite date ciclice de poziţionare printr-un cablu direct (USB) la modulul de comunicaţii al serviciilor telematice. Modulul de comunicaţie servicii de telematică transmite datele privind poziţia prin modulul integrat de emisie şi recepţie (Model 204.9) sau prin antena sistem apel de urgenţă (Model 204.0/2/3) la furnizorul de servicii. Astfel, modulul de comunicaţie servicii de telematică contribuie la transmiterea informaţiilor de trafic, de care profită dirijarea dinamică pe traseu.

dirijarea spre destinaţie prin recomandări privind banda de mers

Pentru anumite situaţii de virare la Curbe cu mai multe benzi (de exemplu noduri pe Autostradă) sunt afişate în rândul de jos recomandări pentru benzile de redare. Suplimentar, în cazul unei recomandări de virare, este afişată distanţa de la punctul de virare cu ajutorul unei grafic cu bare. Benzile de deplasare sunt ocupate cu săgeţi care indică, pe care bandă poate fi atinsă destinaţia, respectiv poate fi atinsă în mod optim.

Următoarele culori se utilizează în regimul de zi pentru reprezentarea pe Display-ul Audio/COMAND:

Albastru închis: cea mai bună sau cea mai recomandată bandă de deplasare.

Albastru deschis: Banda de rulare este corectă, cu toate acestea în scurt timp banda trebuie să fie schimbată încă o dată.

Gri: Banda de rulare nu duce la destinaţie.

 În Kombiinstrument sunt afişate numai săgeţile de culoare albastră închisă.

funcţie hartă

Reprezentarea pe hartă este comandată în principal de la unitatea de comandă COMAND. Sunt asistate următoarele funcţii ale reprezentării:

– hartă dirijare spre destinaţie

– hartă poziţie

– hartă traseu

– hartă derulabilă

– hartă introducere destinaţie

Dirijarea pe traseu prin emisie vocală

Funcţia dirijarea pe traseu prin emisie vocală este o funcţie de asistenţă, care susţine şoferul, fără a-i distrage atenţia de la trafic. Dirijarea spre destinaţie a sistemului de navigaţie este susţinută prin emisii vocale cu următoarele indicaţii:

- indicaţii de direcţie

- numele străzii pe care trebuie să se vireze în continuare

Emisia vocală se realizează în limba selectată a sistemului.

În următoarele cazuri prin emisia vocală este emisă o indicaţie specială:

- destinaţie într-o zonă cu accesibilitate redusă pentru autovehicul

- rută prin intermediul Bacului

La autovehicule în afară de cod (494) model SUA se desfăşoară în plus indicaţiile în următoarele cazuri:

- Destinaţie într-o zonă inaccesibilă pentru autovehicul

- Rută pe trasee prevăzute cu taxă

Alte mesaje cu privire la limbă există la Pornirea calculării traseului, la o destinaţie intermediară atinsă sau la o destinaţie atinsă. La autovehicule în afară de cod (494) model SUA sunt emise, la dirijare dinamică pe traseu, în plus mesaje vocale pe baza interferenţelor rutei prin mesajele cu privire la trafic.

 La emisia vocală activă volumul anunţurilor poate fi reglat prin următoarele componente:
– regulator de volum al unităţii de comandă COMAND
– tastă + şi –, setarea funcţiilor specifice şi reglării volumului sonorului (S111s1) ale grupului de taste volan multifuncţional dreapta
– telecomandă (Model 204.9 cu cod (867) SPLITVIEW)

Calculatorul de navigaţie al unităţii de comandă COMAND interconectează în timpul unei emisii vocale segmentele de cuvinte în instrucţiuni complete sau informaţii.