导航模式,功能

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导航模式的功能要求, 概述

• 电路 30g 接通状态

• 运输模式未启用

一般导航模式

导航模块集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中. 导航系统包括以下功能性:

- 定位

- 路线计划, 路线计算和目的地导航

- 象形图形式的可视驾驶说明

– 十字路口缩放

- 有声驾驶建议

- 显示导航地图

通过导航系统可确定车辆位置和目的地方向和距离, 为此, 导航系统使用车辆数据和全球定位系统 (GPS) 数据.

输入或调用目的地位置后即开始路线计算. 计算出当前车辆位置与目的地之间的路线. 例如, 可在 "模式" 菜单中选择以下参数:

- "最快路线"

- "动态路线"

– "经济路线" (始自 2011 年 3 月 1 日, 车型 204.9, 始自 2012 年 6 月 1 日)

- "最短路线"

– 绕行选项 (例如 "绕行区域", "绕行隧道", "绕行渡口", "绕行收费标签公路")

如果无法遵守选项, 则对有问题的区段会忽略这些选项设置, 同时显示一条信息并发出声讯信号. 可显示设定选项, 并可随时更改. 计算后, 路线以箭头象形图的形式显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上并发出声音通知, 提示 "正在计算路线".

如果没有在预先计算的路线上行驶, 就重新计算路线. 如果重新计算的数值适合导航系统, 就会显示修改的路线.

 动态路线向导 (用于 "动态路线 (动态路线)" 或 "Eco 路线 (经济路线)"): 动态路线向导用于在计算的路线发生交通堵塞或封锁时提供备选路线.

导航系统中也设有公共服务场所 (例如餐馆, 加油站, 停车场, 购物中心) 列表和卡数据, 可以从中选择目的地或经由地.

 使用梅赛德斯-奔驰网关应用程序可将路线 (日本版/代码 (498) 除外) 或目的地通过电子邮件从互联网发送至车辆并在导航系统内接收. 另外请对照查阅文档 "互联网连接, 功能".

 对于装配紧急呼叫/救援系统/代码 (348) 或TELEAID 紧急呼叫系统/代码 (359) 的车辆, 目的地条目或公共服务场所从服务中心提供至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元导航模块. 在文档 "其他车载智能信息服务, 功能" 中对上述导航数据的发送操作进行说明.

可使用以下部件操作导航系统:

- 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制面板

- 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元上的控制面板

- 左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组

- 声控系统 (VCS [SBS])

– 遥控器 (车型 204.9, 装配分屏视图/代码 (867))

使用音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制板输入时, 控制信号通过车载智能信息系统控制器区域网络 (CAN) 发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元.

通过驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元上的控制面板输入条目时, 控制信号在单元内处理.

左侧多功能方向盘按钮组和右侧多功能方向盘按钮组到驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的信号路径如下:

- 直接线路

- 方向盘电子设备

- 转向局域互联网络 (LIN)

- 转向柱管模块控制单元

- 底盘控制器区域网络 (CAN)

– 仪表盘

– 车内控制器区域网络 (CAN)

操作语音控制系统时, 可使用免提装置话筒进行语音输入. 免提装置麦克风所说的语句转换为电信号, 并通过直接线路将其发送到驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元.

如果使用遥控器操作 (车型 204.9, 装配分屏视图/代码 (867)), 则来自遥控器的红外线信号由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元直接接收并在此进行处理.

 装配导航的语音控制, 特别是目的地输入, 系统中提供附加名称列表. 还有以下信息的附加名称列表:
- 在数据媒体中选择的城镇名称
- 所有位置的街道名称
- 市镇中心

导航功能包含以下子功能:

• 位置查找和目的地导航

• 通过语音输出的路线向导

位置查找和目的地导航

位置查找和目的地导航功能分为以下子功能:

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找, 概述

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

• 关于基本位置查找的概述

• 基本位置查找的功能顺序

• 校准

• 重新校准

• 关于路线计算的一般信息

• 目的地导航的功能顺序

• 关于动态路线向导的一般信息

• 动态路线向导的功能顺序 (美国版/代码 (494) 和日本版/代码 (498) 除外)

• 车辆信息通信系统 (VICS) 通过调频 (FM) 多路转换器执行操作的功能顺序 (日本版/代码 (498))

• 车辆信息通信系统 (VICS) 动态路线向导的功能顺序 (日本版/代码 (498))

• 实时交通数据 (RTTD) 的功能顺序 (始自 2009 年 6 月 1 日, 美国版/代码 (494) 和 SIRIUS 卫星广播/代码 (536))

• 通过车载智能信息系统服务通信模块进行带实时交通状况数据的动态路线向导的功能顺序 (装配 COM 模块/代码 (B54))

• 根据行车车道建议进行目的地导航

• 地图功能

全球定位系统 (GPS) 位置查找, 概述

全球定位系统 (GPS) 是基于卫星的定位系统, 可在全球提供. 全球定位系统 (GPS) 卫星持续发送时间和位置数据 (经度和纬度). 在车辆运输 (例如经火车或渡船运输或经挂车牵引后) 后, 全球定位系统 (GPS) 位置查找不可恢复. 重新计算全球定位系统 (GPS) 位置 (卫星接收中断后) 需要数分钟的时间 (首次启动时长达 5 分钟). 位置查找和实际计算的精度主要基于对多颗卫星同步发射信号运行时间的测量. 一个重要的前提就是卫星中的时钟和接收器中的时钟必须同步. 为确保同步性, 全球定位系统 (GPS) 接收器中配置了通过卫星信号进行控制的自动时间校正装置.

全球定位系统 (GPS) 位置查找的附加功能要求

• 至少有来自三个全球定位系统 (GPS) 卫星的信号

全球定位系统 (GPS) 位置查找的功能顺序

全球定位系统 (GPS) 信号由集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的全球定位系统 (GPS) 接收器直接从多功能天线接收, 而在装配紧急呼叫/救援系统/代码 (348) 或 紧急求助电话系统 (TELEAID) 紧急呼叫系统/代码 (359) 的车辆上, 则由多功能天线通过全球定位系统天线分配器接收. 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元利用全球定位系统 (GPS) 信号计算车辆 (接收器) 的当前位置. 此外, 借助于使用全球定位系统 (GPS) 计算的位置顺序可以确定车辆的行驶方向.

 全球定位系统 (GPS) 工作在千兆赫 (GHz) 频率范围 (微波) 内且信号较弱, 因此可能会由于以下因素造成接收干扰:
- 大气干扰, 例如恶劣天气, 水蒸汽, 雾
- 信号反射造成的多路径接收, 例如从建筑物墙壁反射
- 信号屏蔽, 例如多建筑物区域, 隧道, 高层建筑或树木造成的信号屏蔽

关于基本位置查找的概述

在没有全球定位系统 (GPS) 信号时, 可利用基本位置查找功能继续进行导航. 可能不会立即察觉到故障， 例如多功能天线故障.

基本位置查找与全球定位系统 (GPS) 位置查找同时运行. 对于基本位置查找, 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元需要以下信息:

– 车轮转速信号, 包括行驶方向 (前进或后退)

– 陀螺仪传感器信号 (转动角速度)

基本位置查找的功能顺序

对于基本位置查找, 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元需要来自以下部件的信号:

- 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元

– 转向速度传感器 (陀螺仪传感器), 集成在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元通过以下路径从电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元接收车轮转速信号:

- 底盘控制器区域网络 (CAN)

– 带保险丝和继电器模块的前信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元

– 车内控制器区域网络 (CAN)

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的转速传感器 (陀螺仪传感器) 数据在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元内被转发. 然后在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中计算当前车辆位置 (经度和纬度). 基本位置查找计算约每秒进行一次.

 位置查找中的地点错误, "电路 15 断开" (点火开关关闭) 时向后滑行或车辆运输导致基本位置查找过程中出现错误. 在这两种情况下, 该偏差由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的集成式导航处理器在接收全球定位系统 (GPS) 数据时自动校正.

校准

更换轮胎后需自动进行车轮校准.

重新校准

由于轮胎磨损, 需要经常对轮胎周长进行重新校准. 此校准自动执行, 并使用在转向点之间的行驶距离和实际行驶距离之间的差值, 该差值借助基于地图的位置查找计算得出.

关于路线计算的一般信息

对于日本版/代码 (498) 除外的车辆, 在 "个人选择" 下可将某些路线部分从路线计算中排除, 例如:

- 高速公路

- 渡船和车辆运输

- 隧道

对于日本版/代码 (498) 的车辆, 使用 "设置" 菜单中的 "绕行区域", 可将某些区域从路线计算中排除.

使用设置为最佳可能范围的选项来完成路线计算. 如果无法遵守选项, 则对有问题的区段会忽略这些选项设置, 同时显示一条信息并发出声讯信号. 可随时显示和更改所设置的标准和选项. 成功计算后, 路线显示在地图上, 并发出声讯信息 - "路线已算出".

目的地导航的功能顺序

路线向导通过以下方式进行:

• 通过语音输出进行目的地导航

• 视觉路线向导

通过语音输出进行目的地导航

集成式导航处理器不断地将路线计算数据与位置查找数据进行比较, 并使用此数据推算下一步目的地导航.

对于装配音响系统/代码 (810) 的车辆, 语音输出通过多媒体传输系统 (MOST) 发送, 然后在音响系统放大器控制单元中放大并通过直通线路发送到扬声器系统.

在不带音响系统/代码 (810) 的车辆上, 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元通过直通线路将路线向导语音输出发送至扬声器系统.

 有关扬声器系统的更多详细信息, 请参见扬声器输出功能文档.

视觉路线向导

路线向导视觉显示信号 (地图导航) 由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元生成并通过低电压差动信号 (LVDS) 线路和 AMG 赛道数据系统控制单元 (车型 204.0/2/3, 装配 AMG 赛道数据系统/代码 (255)) 发送至音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏. 音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏的开启请求由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元通过车载智能信息控制器区域网络 (CAN) 生成.

 还可进行仪表盘中的视觉路线向导, 如果已在此进行选择. 仪表盘通过车内控制器区域网络 (CAN) 接收来自驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的信号.

关于动态路线向导的一般信息

动态路线向导在 "动态路线" 或 "经济路线" 模式下进行 (美国版/代码 (494) 除外和日本版/代码 (498) 除外, 始自 2011 年 3 月 1 日, 车型 204.9, 始自 2012 年 6 月 1 日). 动态路线向导期间, 接收适用的交通数据时, 还会考虑当前的交通状况. 交通状况数据记录器对交通状况信息进行解码并根据请求将其从内部发送至导航处理器. 导航处理器决定是否要更改路线. 根据车辆版本, 就会通过扬声器系统输出应更改路线的信息.

 在 "经济路线" 模式下, 进行路线向导时, 不仅会考虑当前交通状况, 还会综合考虑生态因素和经济因素.

动态路线向导的功能顺序 (美国版/代码 (494) 和日本版/代码 (498) 除外)

接收到的交通状况相关信息可由收音机数据系统/交通信息 (RDS/TMC) 功能通过调频 (FM) 收音机或数字广播 (DAB) (装配数字广播/代码 (537)) 接收, 如果已选择相应电台. 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的调频 (FM) 接收器接收来自以下天线放大器的交通状况信息并将其发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元中的交通状况数据记录器:

– 后车窗调频 (FM) 天线放大器 (车型 204.0/2, 车型 204.9, 未装配数字广播/代码 (537) 或电视调谐器/代码 (865))

– 调频 (FM) 2 或数字广播 (DAB) 天线放大器 (车型 204.3)

– 调频 (FM) 2, 数字音频广播 (DAB) 和电视 (TV) 1 天线放大器 (车型 204.9, 装配数字广播/代码 (537) 或电视调谐器/代码 (865))

– 调频 (FM), 调幅 (AM), 中央锁止系统 (CL) 天线放大器 (车型 204.0/3)

– 后车窗天线放大器 1 (车型 204.2/9)

通过数字广播 (DAB) 接收到的交通信息由数字广播 (DAB) 控制单元 (装配数字广播/代码 (537)) 通过多媒体传输系统 (MOST) 传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元. 交通状况信息被存储在驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元的交通状况数据记录器中, 并提供给集成式导航处理器.

 始自 2009 年 6 月 1 日, 除交通信息 (TMC) 之外, 还可使用 TMCPro. 与公共服务交通信息 (TMC) 相比, TMCPro 使用自动传感器网络记录的其他独家交通信息. 交通信息 (TMC) 和 TMCPro 接收的交通状况数据可能存在差异. 各交通状况数据的接收会显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏的底部右侧, 带有符号 "TMCPro" 或 "TMC".

车辆信息通信系统 (VICS) 通过调频 (FM) 多路转换器执行操作的功能顺序 (日本版/代码 (498))

车辆信息通信系统 (VICS) 为驾驶员提供关于当前交通状况的重要信息. 交通恶化和交通堵塞信息显示在地图上, 但它们并不与动态路线向导结合. 收音机天线信号按如下方式传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元:

– 后车窗天线结构 (车型 204.0/2/3) 或后扰流板天线 (车型 204.9)

- 直接线路

– 调频 (FM), 调幅 (AM), 中央锁止系统 (CL) 天线放大器 (车型 204.0/3) 或后车窗天线放大器 1 (车型 204.2/9)

- 直接线路

车辆信息通信系统 (VICS) 信息在集成于驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元中的调频 (FM) 多路转换器中处理. 然后, 信息通过低电压差动信号 (LVDS) 线路和 AMG 赛道数据系统控制单元 (车型 204.0/2/3, 装配 AMG 赛道数据系统/代码 (255)) 显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上. 调频 (FM) 多路转换器接收其它信息 (例如天气和地震等相关信息).

车辆信息通信系统 (VICS) 动态路线向导的功能顺序 (日本版/代码 (498), 经销商选装件)

车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元和 (始自 2012 年 6 月 1 日的车辆上) 专用短程通信控制单元还需要使用动态路线向导. 接收器和天线均集成在车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元中. 集成在车辆信息通信系统 (VICS) 控制单元中的天线与与安装在路侧的车辆信息通信系统 (VICS) 信标 (发射杆) 通讯, 传输 2.5 千兆赫接收范围内的微波或红外线信号. 接收到的信号直接传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元并在此解码.

专用短程通信控制单元通过不停车自动电子收费系统(ETC)/专用短程通信 (DSRC) 天线 接收 5.8 千兆赫接收范围内的的车辆信息通信系统 (VICS) 信号并将其传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元. 交通状况信息存储并转发至导航处理器.

实时交通数据 (RTTD) 的功能顺序 (始自 2009 年 6 月 1 日, 美国版/代码 (494) 和装配 SIRIUS 卫星广播/代码 (536))

RTTD 为 "Sirius" 卫星广播网络供应商广播的实时交通数据的缩写, 其接收和处理由卫星数字音频广播 (SDAR)/高清调谐器控制单元 (截止到 2009 年 5 月 31 日) 或由卫星数字音频广播 (SDAR) 控制单元 (始自 2010 年 6 月 1 日) 进行. 实时交通数据可用于美国 (USA) 各大都市周边地区, 大约每 5 分钟传输一次; 它们包含事故和交通阻塞信息以及交通流量信息. 实时交通数据通过多媒体传输系统 (MOST) 发送至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元, 数据在多媒体传输系统 (MOST) 内部用来计算备选路线以及显示在音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏上.

通过车载智能信息系统服务通信模块进行带实时交通状况数据的动态路线向导的功能顺序 (装配 COM 模块/代码 (B54))

在车型 204.0/2/3 上, 车载智能信息服务通讯模块通过紧急呼叫系统接收来自服务供应商的实时交通数据. 在车型 204.9 上, 车载智能信息服务通讯模块通过集成式发射器/接收器模块直接接收实时交通数据. 车载智能信息服务通讯模块将实时交通数据通过直通线路 (通用串行总线 (USB)) 传输至驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元.

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元定期将位置数据通过直通线路 (通用串行总线 (USB)) 发送至车载智能信息服务通讯模块. 车载智能信息服务通讯模块将位置数据通过集成式发射器/接收器模块 (车型 204.9) 或通过紧急呼叫系统天线 (车型 204.0/2/3) 发送至服务供应商. 然后, 车载智能信息服务通信模块帮助整理交通状况信息, 然后动态路线向导再次利用这些信息.

根据行车车道建议进行目的地导航

针对多车道出口位置 (例如超速干道交叉口) 的一些岔路情况, 行车车道建议显示在底行上. 此外, 当给出岔路建议时, 到实际岔路口的距离也通过条线图显示. 各行车车道上标有箭头, 用于指示哪条行车车道通往目的地或是到达目的地的最佳路线.

采用白天模式时, 以下颜色会被用于音频/驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 显示屏:

午夜蓝: 最佳车道或推荐车道.

浅蓝: 车道正确但不久须改换车道.

灰色: 通过此车道无法到达目的地.

 仪表盘仅显示午夜蓝箭头.

地图功能

地图显示屏通常由驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元控制. 支持以下显示功能:

- 目的地定向导航地图

- 位置地图

- 路线地图

- 可滚动地图

- 目的地输入地图

通过语音输出的路线向导

使用语音输出进行的路线向导功能为辅助功能, 有助于驾驶员在注意力集中在交通状况上. 语音输出通过以下信息支持导航系统的路线向导:

- 方向信息

- 下一个应当转入的道路名称

采用选择的系统语言进行语音输出.

关于语音输出的特殊信息在以下情况下发布:

- 含交通管制区的目的地区域

- 通过轮渡的路线

对于不带代码 (494) 美国版本的车辆, 在以下情况下提供附加信息:

- 未开设交通区域的目的地

- 通过收费公路的路线

路线计算开始时, 到达中间目的地或到达目的地后, 会有更多语音输出. 在不带代码 (494) 美国版本的车辆上, 动态路线向导会根据交通信息对路线的影响发出额外的语音信息.

 语音输出激活时, 可以使用以下部件调节通告音量:
- 驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制器单元的音量控制
- 用于设置右侧多功能方向盘按钮组的特定功能和音量控制的 + 和 - 按钮 (S111s1)
– 遥控器 (车型 204.9, 装配分屏视图/代码 (867))

驾驶室管理及数据系统 (COMAND) 控制单元的导航处理器在语音输出期间连接这些词语片段, 从而形成完整的指示或信息.