ΤΥΠΟΣ | 204.0/2 |
από έτος μοντέλου 2009 | |
με ΚΩΔΙΚΟ 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer) | |
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer) | |
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS) | |
ΤΥΠΟΣ | 204.0/2 |
από έτος μοντέλου 2009 | |
με ΚΩΔΙΚΟ 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση)) | |
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer) | |
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS) | |
ΤΥΠΟΣ | 204.3/9 |
με ΚΩΔΙΚΟ 512 (COMAND APS συμπερ. μονάδας DVD-changer) | |
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer) | |
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS) | |
ΤΥΠΟΣ | 204.3/9 |
με ΚΩΔΙΚΟ 527 (COMMAND APS με συσκευή Single DVD (χωρίς πλοήγηση)) | |
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 511 (Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer) | |
εκτός ΚΩΔΙΚΟΥ 525 (Pαδιόφωνο MB Audio 50 APS) |
P82.87-9398-79
A1 | Όργανο πολλαπλών ενδείξεων | A40/9 | Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND | N135 | Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού | ||
A2/5 | Διαχωριστής σημάτων κεραίας Global Positioning System (με κωδικό (348) Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης με κωδικό (359) Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID) | A50/6 | Εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας,από 1.6.2012 Dealer Option) | S110 | Αριστερό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών | ||
A2/18 | Ενισχυτής κεραίας FM, AM και ZV (Τύπος 204.0/3) | A67b1 | Μικρόφωνο συστήματος ανοιχτής ακρόασης | S111 | Δεξί συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών | ||
A2/19 | Ενισχυτής κεραίας FM πίσω παρμπρίζ (Τύπος 204.0/2, Τύπος 204.9 εκτός από κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο ή/και κωδικό (865) Τηλεοπτικός δέκτης), ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB (Τύπος 204.3) | A94/1 | Ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB TV 1 (Τύπος 204.9 με κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο ή κωδικό (865) Τηλεοπτικός δέκτης) | CAN A | CAN τηλεματικής | ||
A2/37 | Εγκέφαλος VICS (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας, Dealer Option) | N10/1 | Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά | CAN B | CAN εσωτερικού χώρου | ||
A2/51 | Κεραία πίσω αεροτομή (Τύπος 204.9) | N30/4 | Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας | CAN D | CAN διάγνωσης | ||
A2/52 | Κεραία συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης | N40/3 | Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος ( με κωδικό (810) Ηχοσύστημα) | CAN E | CAN αμαξώματος | ||
A2/71 | Ενισχυτής κεραίας 1 πίσω παρμπρίζ (Τύπος 204.2/9) | N80 | Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης | LIN E1 | LIN συστήματος διεύθυνσης | ||
A2/94 | Κεραία ETC/DSRC (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας, από 1.6.2012 Dealer Option) | N87/3 | Εγκέφαλος Digital Audio Broadcasting (με κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο) | LVDS | Διαφορικό σήμα χαμηλής τάσης | ||
A8/7 | Τηλεχειρισμός (Τύπος 204.9 με κωδικό (867) SPLITVIEW) | N87/5 | Εγκέφαλος Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (με κωδικό (536) Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS, από 1.6.2010) | MOST | Media Oriented System Transport | ||
A28/11 | Συνδυαστική κεραία | N87/8 | Εγκέφαλος SDAR / Δέκτης υψηλής ανάλυσης (στον κωδικό ( 536) Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS, από 1.6.2009 έως 31.5.2010) | ||||
A40/3 | Μονάδα ελέγχου COMAND | N112/2 | Μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό (B54) Μονάδα KOM) | ||||
A40/8 | Οθόνη Audio/COMAND | N125/3 | Εγκέφαλος AMG Performance Media (Τύπος 204.0/2/3 με κωδικό (255) AMG Performance Media) |
Προϋποθέσεις λειτουργίας πλοήγησης Γενικά
Κατάσταση ακροδέκτη 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ
Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή
Λειτουργία πλοήγησης Γενικά
Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη στη μονάδα ελέγχου COMAND. Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:
– Εντοπισμός θέσης
– Σχεδιασμός διαδρομής, υπολογισμός διαδρομής και καθοδήγηση στον προορισμό
– Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονοδιαγραμμάτων
– Ζουμάρισμα διασταύρωσης
– Ηχητικές υποδείξεις οδήγησης
– Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης
Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης καθορίζεται η θέση του οχήματος καθώς και η κατεύθυνση και η απόσταση από τον προορισμό, ταυτόχρονα το σύστημα πλοήγησης έχει πρόσβαση σε δεδομένα οχήματος και δεδομένα Global Positioning System (GPS).
Μετά την εισαγωγή ή την ανάκληση ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής. Η απόσταση της διαδρομής υπολογίζεται από τη θέση στην οποία βρίσκεται το όχημα εκείνη τη στιγμή μέχρι τον τόπο προορισμού. Στο μενού "Modus" (Τρόπος λειτουργίας) (παρουσιάζεται ως παράδειγμα) μπορείτε να επιλέξετε από τις ακόλουθες παραμέτρους:
– "Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)
– "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)
– "Eco Route" (Οικονομική διαδρομή) (από 1.3.2011, Τύπος 204.9 από 1.6.2012)
– "Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)
– Επιλογές αποφυγής (π.χ "Gebiet meiden" (Αποφυγή περιοχής), "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων), "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων), "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας))
Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί εμφάνιση και ηχητική μετάδοση ενός μηνύματος. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν. Μετά τον υπολογισμό, η διαδρομή εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND μέσω εικονοδιαγραμμάτων με βέλη και επιπλέον μεταδίδεται ακουστικά η πληροφορία "Die Route ist berechnet" (Η διαδρομή έχει υπολογιστεί).
Εάν το όχημα αποκλίνει από την υπολογισμένη διαδρομή, πραγματοποιείται ένας νέος υπολογισμός της διαδρομής. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.
Δυναμική καθοδήγηση (στην επιλογή "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή): Με την επιλογή καθοδήγησης δίνεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που στην επιλεγμένη διαδρομή υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση ή είναι κλειστός ο δρόμος.
Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει και λίστες και δεδομένα χαρτών ειδικών προορισμών (π.χ. εστιατόρια, βενζινάδικα, χώροι στάθμευσης, σημεία αγορών), που μπορούν να επιλεχθούν ως προορισμός ή ως ενδιάμεση στάση.
Οι διαδρομές (εκτός από τον κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας) ή/και οι προορισμοί μπορούν να αποσταλούν στο όχημα μέσω E-Mail από το διαδίκτυο μέσω της πύλης Mercedes-Benz Application και να ενσωματωθούν στο σύστημα πλοήγησης. Βλέπε σχετικά το έγγραφο "Λειτουργία σύνδεσης διαδικτύου".
Σε οχήματα με κωδικό (348) Σύστημα έκτακτης ανάγκης/υποβοήθησης ή κωδικό (359) Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID μπορεί να διατεθούν εισαγωγές προορισμού ή ειδικοί προορισμός από το κέντρο τη μονάδα πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND. Η μεταφορά αυτών των δεδομένων πλοήγησης περιγράφεται στο έγγραφο "Λειτουργία περαιτέρω υπηρεσιών τηλεματικής".
Ο χειρισμός του συστήματος πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων στοιχείων:
– Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND
– Ζώνες χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND
– Αριστερό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών και δεξιό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών
– Σύστημα φωνητικών εντολών (SBS)
– Τηλεχειρισμός (Τύπος 204.9 με κωδικό (867) SPLITVIEW)
Όταν εισέλθουν στη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND, τα σήματα χειρισμού προωθούνται μέσω του CAN τηλεματικής στη μονάδα ελέγχου COMAND.
Κατά την εισαγωγή μέσω των ζωνών χειρισμού στη μονάδα ελέγχου COMAND, η επεξεργασία των σημάτων χειρισμού πραγματοποιείται εντός της συσκευής.
Η πορεία σήματος από το συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών αριστερά και το συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών δεξιά προς τη μονάδα ελέγχου COMAND έχει ως εξής:
– Απευθείας καλώδιο
– Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού
– LIN συστήματος διεύθυνσης
– Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης
– CAN αμαξώματος
– Όργανο πολλαπλών ενδείξεων
– CAN εσωτερικού χώρου
Κατά το χειρισμό μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών πραγματοποιείται εισαγωγή φωνητικών εντολών μέσω του μικροφώνου εσωτερικού καθρέφτη ανοιχτής συνομιλίας. Η ομιλία μετατρέπεται σε ηλεκτρικό σήμα μέσω του μικροφώνου συστήματος ανοικτής ακρόασης και μέσω ενός απευθείας καλωδίου μεταδίδεται στη μονάδα ελέγχου COMAND.
Κατά το χειρισμό μέσω τηλεχειρισμού (Τύπος 204.9 με κωδικό (867) SPLITVIEW) το υπέρυθρο σήμα του τηλεχειρισμού λαμβάνεται απευθείας από τη μονάδα ελέγχου COMAND και εκεί υφίσταται επεξεργασία.
Για τη φωνητική λειτουργία της πλοήγησης, και ιδιαίτερα της εισαγωγής προορισμού, υπάρχουν στο σύστημα επιπρόσθετοι κατάλογοι ονομάτων. Υπάρχουν πρόσθετες λίστες ονομάτων, π.χ. για τις ακόλουθες πληροφορίες:
– Ονόματα περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων
– Ονόματα οδών για όλες τις περιοχές
– Κέντρα περιοχών
Η λειτουργία πλοήγησης αποτελείται από τις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:
Προσδιορισμός θέσης και καθοδήγηση στον προορισμό
Καθοδήγηση μέσω φωνητικών οδηγιών
Προσδιορισμός θέσης και καθοδήγηση στον προορισμό
Η λειτουργία προσδιορισμού θέσης και καθοδήγησης στον προορισμό χωρίζεται στις ακόλουθες επιμέρους ενότητες:
Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS
Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS
Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά
Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης
Καλιμπράρισμα
Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα
Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής
Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό
Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση (εκτός από κωδικό ( 494) Έκδοση ΗΠΑ και εκτός από κωδικό ( 498) Έκδοση Ιαπωνίας)
Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας)
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση VICS (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας)
Αλληλουχία λειτουργίας Real Time Traffic Data (RTTD) (με κωδικό (494) Έκδοση ΗΠΑ και κωδικό ( 536) Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS από 1.6.2009)
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό (B54) Μονάδα επικοινωνίας)
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου
Λειτουργία με χάρτες
Γενικά Προσδιορισμός θέσης GPS
Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους και διατίθεται παγκοσμίως. Οι δορυφόροι GPS αποστέλλουν διαρκώς δεδομένα ώρας και θέσης (γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος). Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 5 λεπτά). Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και του ρολογιού στο δέκτη. Για τη διασφάλιση του συγχρονισμού ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή και πάλι με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.
Πρόσθετες προϋποθέσεις λειτουργίας προσδιορισμού θέσης GPS
Υπάρχουν τα σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους Global Positioning System (GPS)
Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS
Τα σήματα GPS λαμβάνονται απευθείας από το δέκτη GPS που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND της συνδυαστικής κεραίας ή σε οχήματα με κωδικό (348) σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης ή υποβοήθησης και κωδικό (359) Σύστημα κλήσης έκτακτης ανάγκης TELE AID από τη συνδυαστική κεραία μέσω του διαχωριστή σημάτων κεραίας Global Positioning System (). Από τα σήματα GPS, η μονάδα ελέγχου COMAND υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος (δέκτης). Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.
Καθώς το GPS λειτουργεί στην περιοχή των Gigahertz (GHz) (μικροκύματα) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορούν να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα:
– Ατμοσφαιρικές διαταραχές, π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη
– Πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων, π.χ. σε τοίχους σπιτιών
– Παρεμπόδιση σήματος, π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων
Βασικός προσδιορισμός θέσης Γενικά
Χωρίς σήμα GPS μπορεί να συνεχίσει η πλοήγηση με βασικό προσδιορισμό θέσης. Ένα ενδεχόμενο ελάττωμα, π.χ. της συνδυαστικής κεραίας, συνεπώς δεν γίνεται αντιληπτό αμέσως.
Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS. Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τις παρακάτω πληροφορίες:
– Σήματα αριθμού στροφών τροχών συμπεριλαμβανομένης κατεύθυνσης πορείας (εμπροσθοπορεία ή οπισθοπορεία)
– Σήματα από το γυροσκοπικό αισθητήρα (ταχύτητα γωνίας περιστροφής)
Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης
Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η μονάδα ελέγχου COMAND χρειάζεται τα σήματα από τα παρακάτω εξαρτήματα:
– Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας
– Αισθητήρας τιμής απόκλισης περιστροφής (γυροσκοπικός αισθητήρας), ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND
Η μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα σήματα αριθμού στροφών τροχών από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας με τον ακόλουθο τρόπο:
– CAN αμαξώματος
– Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά
– CAN εσωτερικού χώρου
Τα δεδομένα του αισθητήρα τιμής απόκλισης περιστροφής (γυροσκοπικού αισθητήρα), ο οποίος είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND, μεταδίδονται στο εσωτερικό της μονάδας ελέγχου COMAND. Έπειτα υπολογίζεται στη μονάδα ελέγχου COMAND η τρέχουσα θέση του οχήματος (γεωγραφικό μήκος και πλάτος). Ο υπολογισμός του βασικού προσδιορισμού θέσης διεξάγεται περ. μία φορά ανά δευτερόλεπτο.
Το σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης, η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον "ακροδέκτη 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ" (με απενεργοποιημένη μίζα) ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν το βασικό προσδιορισμό θέσης. Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στη μονάδα ελέγχου COMAND κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.
Καλιμπράρισμα
Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.
Εκ των υστέρων καλιμπράρισμα
Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού. Αυτό γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.
Γενικά για τον υπολογισμό διαδρομής
Στα οχήματα εκτός από κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας μπορούν να εξαιρεθούν από τον υπολογισμό της διαδρομής συγκεκριμένα τμήματα διαδρομής με την επιλογή "eigene Auswahl" (Ιδία επιλογή), π.χ. τα ακόλουθα:
– Αυτοκινητόδρομος
– Πορθμεία ή/και οχηματαγωγά
– Σήραγγα
Σε οχήματα με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας μπορούν με την επιλογή "Avoid Area" (Αποφυγή περιοχής) στο μενού "Settings" (Ρυθμίσεις) να εξαιρεθούν συγκεκριμένες περιοχές από τον υπολογισμό διαδρομής.
Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Εάν παρ' όλ' αυτά δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, τότε οι ρυθμισμένες επιλογές αγνοούνται για τα αντίστοιχα τμήματα διαδρομής και μεταδίδεται ένα οπτικό και ηχητικό μήνυμα. Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή. Πραγματοποιείται ηχητική μετάδοση πληροφοριών ("Die Route wird berechnet" (Η διαδρομή υπολογίζεται)) και η διαδρομή εμφανίζεται στο χάρτη μετά από επιτυχή υπολογισμό.
Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό
Η καθοδήγηση στον προορισμό διεξάγεται με τον ακόλουθο τρόπο:
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών
Οπτική καθοδήγηση στον προορισμό
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών
Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό.
Σε οχήματα με κωδικό (810) Ηχοσύστημα οι φωνητικές οδηγίες αποστέλλονται μέσω του Media Oriented System Transport (MOST), στη συνέχεια ενισχύονται στον εγκέφαλο του ενισχυτή ηχοσυστήματος και προωθούνται μέσω απευθείας καλωδίων στο σύστημα ηχείων.
Σε οχήματα εκτός από κωδικό (810) Ηχοσύστημα οι φωνητικές οδηγίες για την καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιούνται από τη μονάδα ελέγχου COMAND μέσω απευθείας καλωδίων στο σύστημα ηχείων.
Για περαιτέρω πληροφορίες σχετικά με το σύστημα ηχείων, βλέπε το έγγραφο Εκπομπή ηχείων Λειτουργία.
Οπτική καθοδήγηση στον προορισμό
Τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από τη μονάδα ελέγχου COMAND και διαβιβάζονται μέσω καλωδίου LVDS και του εγκεφάλου AMG Performance Media (Τύπος 204.0/2/3 με κωδικό (255) AMG Performance Media) στην οθόνη Audio/COMAND. Το αίτημα ενεργοποίησης της οθόνης Audio/COMAND πραγματοποιείται από τη μονάδα ελέγχου COMAND μέσω του CAN τηλεματικής.
Η οπτική καθοδήγηση στον προορισμό είναι επίσης εφικτή στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων, όταν επιλεχθεί εκεί. Το όργανο πολλαπλών ενδείξεων λαμβάνει τα σήματα μέσω του CAN εσωτερικού χώρου από τη μονάδα ελέγχου COMAND.
Γενικά για τη δυναμική καθοδήγηση
Η δυναμική καθοδήγηση πραγματοποιείται στον τρόπο λειτουργίας "Δυναμική διαδρομή" ή "Οικονομική διαδρομή" (εκτός από κωδικό (494) Έκδοση ΗΠΑ και εκτός από κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας, από 1.3.2011, Τύπος 204.9 από 1.6.2012). Στη δυναμική καθοδήγηση, λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κυκλοφοριακή κατάσταση, όταν λαμβάνονται τα αντίστοιχα δεδομένα κυκλοφορίας. Η μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, μεταδίδεται το μήνυμα ότι η διαδρομή άλλαξε μέσω του συστήματος ηχείων.
Στον τρόπο λειτουργίας "Eco Route" (Οικονομική διαδρομή) λαμβάνεται υπόψη, εκτός από την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας, ένας συνδυασμός οικολογικών και οικονομικών παραγόντων για την καθοδήγηση στον προορισμό.
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση (εκτός από κωδικό ( 494) Έκδοση ΗΠΑ και εκτός από κωδικό ( 498) Έκδοση Ιαπωνίας)
Οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση μπορούν να ληφθούν μέσω της λειτουργίας Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) μέσω του ραδιοφώνου FM ή του ψηφιακού ραδιοφώνου (DAB) (με κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο), εάν έχει ρυθμιστεί αντίστοιχος πομπός. Ο δέκτης FM στη μονάδα ελέγχου COMAND λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας από τους ακόλουθους ενισχυτές κεραίας και τα μεταδίδει στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στη μονάδα ελέγχου COMAND:
– Ενισχυτής κεραίας FM πίσω παρμπρίζ (Τύπος 204.0/2, Τύπος 204.9 εκτός από κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο ή/και κωδικό (865) Τηλεοπτικός δέκτης)
– Ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB (Τύπος 204.3)
– Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 1 (Τύπος 204.9 με κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο ή/και κωδικό (865) Τηλεοπτικός δέκτης)
– Ενισχυτής κεραίας FM, AM και ZV (Τύπος 204.0/3)
– Ενισχυτής κεραίας 1 πίσω παρμπρίζ (Τύπος 204.2/9)
Τα μηνύματα κυκλοφορίας που λαμβάνονται μέσω DAB προωθούνται από τον εγκέφαλο Digital Audio Broadcasting (με κωδικό (537) Ψηφιακό ραδιόφωνο) μέσω του MOST στη μονάδα ελέγχου COMAND. Τα μηνύματα κυκλοφορίας αποθηκεύονται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της μονάδας ελέγχου COMAND και τίθενται στη διάθεση του ενσωματωμένου υπολογιστή πλοήγησης.
Από 1.6.2009 εκτός από τη λειτουργία TMC είναι διαθέσιμη και η λειτουργία TMCPro. Σε αντίθεση με τη δημόσια υπηρεσία TMC, η υπηρεσία TMCPro χρησιμοποιεί επιπρόσθετα αποκλειστικά στοιχεία κυκλοφορίας, τα οποία συλλέγονται με ένα αυτοματοποιημένο δίκτυο αισθητήρων. Οι πληροφορίες για την κυκλοφορία που λαμβάνονται μέσω του TMC και μέσω του TMCPro πιθανόν να εμφανίζουν απόκλιση μεταξύ τους. Η λήψη των εκάστοτε πληροφοριών για την κυκλοφορία εμφανίζεται δεξιά κάτω στην οθόνη Audio/COMAND με το εικονίδιο "TMCPro" ή "TMC".
Αλληλουχία λειτουργίας Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας)
Ο οδηγός λαμβάνει μέσω του VICS σημαντικές πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας. Σημεία μποτιλιαρίσματος και κωλύματα στην κυκλοφορία εμφανίζονται στο χάρτη, ωστόσο δεν ενσωματώνονται στη δυναμική καθοδήγηση. Το σήμα κεραίας ραδιοφώνου ακολουθεί την εξής διαδρομή προς τη μονάδα ελέγχου COMAND:
– Δομή κεραίας πίσω παρμπρίζ (Τύπος 204.0/2/3) ή κεραίας πίσω αεροτομής (Τύπος 204.9)
– Απευθείας καλώδιο
– Ενισχυτής κεραίας FM, AM και ZV (Τύπος 204.0/3) ή ενισχυτής κεραίας 1 πίσω παρμπρίζ (Τύπος 204.2/9)
– Απευθείας καλώδιο
Στη μονάδα ελέγχου COMAND, οι πληροφορίες VICS υποβάλλονται σε επεξεργασία στην ενσωματωμένη πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM. Στη συνέχεια πραγματοποιείται η απεικόνιση των πληροφοριών μέσω καλωδίου LVDS και του εγκεφάλου AMG Performance Media (Τύπος 204.0/2/3 με κωδικό (255) AMG Performance Media) στην οθόνη Audio/COMAND. Η πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM λαμβάνει περαιτέρω πληροφορίες (π. χ. για καιρό και σεισμούς).
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση VICS (με κωδικό (498) Έκδοση Ιαπωνίας, Dealer Option)
Για τη δυναμική καθοδήγηση απαιτείται ο εγκέφαλος VICS και στα οχήματα από 1.6.2012 επιπρόσθετα ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications. Στον εγκέφαλο VICS έχει ενσωματωθεί ένας δέκτης και μια κεραία. Η κεραία που είναι ενσωματωμένη στον εγκέφαλο VICS επικοινωνεί με τους σημαντήρες VICS που είναι εγκατεστημένοι στο δρόμο (ιστοί κεραίας πομπού), οι οποίοι εκπέμπουν μικροκύματα στην περιοχή λήψης 2,5 Gigahertz ή/και υπέρυθρα σήματα. Τα σήματα που λαμβάνονται μεταφέρονται απευθείας στη μονάδα ελέγχου COMAND και αποκωδικοποιούνται.
Ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications λαμβάνει μέσω της κεραίας ETC/DSRC σήματα VICS στην περιοχή λήψης των 5,8 Gigahertz και τα προωθεί στη μονάδα ελέγχου COMAND. Τα μηνύματα κυκλοφορίας αποθηκεύονται και προετοιμάζονται στον υπολογιστή πλοήγησης.
Αλληλουχία λειτουργίας Real Time Traffic Data (RTTD) (με κωδικό (494) Έκδοση ΗΠΑ και κωδικό ( 536) Δορυφορικό ραδιόφωνο SIRIUS από 1.6.2009)
Η λειτουργία RTTD καθίσταται δυνατή μέσω των πληροφοριών για την κυκλοφορία που αποστέλλει ο δορυφορικός ραδιοφωνικός παροχέας "Sirius" σε πραγματικό χρόνο, των οποίων η λήψη και επεξεργασία γίνεται έως 31.5.2010 μέσω του εγκέφαλου SDAR / High-Definition-Tuner και από 1.6.2010 μέσω του εγκέφαλου Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου διατίθενται στις ΗΠΑ εντός των μεγάλων πόλεων και μεταδίδονται περίπου κάθε 5 λεπτά. Περιλαμβάνουν μηνύματα ατυχημάτων και κυκλοφοριακής συμφόρησης καθώς και πληροφορίες ροής της κυκλοφορίας. Τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου διατίθενται στο σύστημα πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND μέσω του MOST, χρησιμοποιούνται εσωτερικά για υπολογισμό των εναλλακτικών διαδρομών και επιπλέον εμφανίζονται στην οθόνη Audio/COMAND.
Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της μονάδας επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής (με κωδικό (B54) Μονάδα επικοινωνίας)
Στον Τύπο 204.0/2/3 η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης από τον παροχέα υπηρεσιών. Στον Τύπο 204.9 η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής λαμβάνει τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου απευθείας μέσω της ενσωματωμένης μονάδας πομπού και δέκτη. Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής προωθεί τα δεδομένα κυκλοφορίας πραγματικού χρόνου μέσω ενός απευθείας καλωδίου (Universal Serial Bus (USB)) στη μονάδα ελέγχου COMAND.
Η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει συνεχώς δεδομένα θέσης μέσω ενός απευθείας καλωδίου (USB) στη μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής. Η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής διαβιβάζει αυτά τα δεδομένα θέσης μέσω της ενσωματωμένης μονάδας πομπού και δέκτη (Τύπος 204.9) ή μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης (Τύπος 204.0/2/3) στον παροχέα υπηρεσιών. Με αυτό τον τρόπο η μονάδα επικοινωνίας υπηρεσιών τηλεματικής συμβάλλει στη συλλογή των πληροφοριών κυκλοφορίας, τις οποίες εκμεταλλεύεται στη συνέχεια η δυναμική καθοδήγηση.
Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου
Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π. χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο. Επιπλέον, κατά τη μετάδοση μιας σύστασης αλλαγής κατεύθυνσης, εμφανίζεται η απόσταση από το σημείο αλλαγής κατεύθυνσης με τη μορφή ραβδογράμματος. Οι λωρίδες δρόμου καταλαμβάνονται από βέλη, τα οποία λένε στο χρήστη από ποια λωρίδα μπορεί να φτάσει ή/και να φτάσει με το βέλτιστο δυνατό τρόπο στον προορισμό.
Ισχύουν στην οθόνη ημέρας τα ακόλουθα χρώματα για την απεικόνιση στην οθόνη Audio/COMAND:
Σκούρο μπλε: Η καλύτερη ή/και προτεινόμενη λωρίδα δρόμου.
Ανοιχτό μπλε: η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.
Γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.
Στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζονται μόνο τα βέλη σκούρου μπλε χρώματος.
Λειτουργία με χάρτες
Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από τη μονάδα ελέγχου COMAND. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:
– Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό
– Χάρτης θέσης
– Χάρτης διαδρομών
– Κυλιόμενος χάρτης
– Χάρτης εισαγωγής προορισμού
Καθοδήγηση μέσω φωνητικών οδηγιών
Η λειτουργία καθοδήγησης μέσω φωνητικών οδηγιών είναι μια βοηθητική λειτουργία, η οποία υποστηρίζει τον οδηγό, χωρίς να του αποσπά την προσοχή από την κυκλοφορία. Η καθοδήγηση στον προορισμό του συστήματος πλοήγησης υποστηρίζεται από φωνητικές οδηγίες με τις ακόλουθες υποδείξεις:
– Οδηγίες για την κατεύθυνση
– Όνομα του δρόμου, στον οποίο πρέπει να πραγματοποιηθεί η επόμενη στροφή
Οι φωνητικές οδηγίες πραγματοποιούνται στην επιλεγμένη γλώσσα συστήματος.
Στις παρακάτω περιπτώσεις μεταδίδεται μέσω των φωνητικών οδηγιών μια ειδική οδηγία:
– Προορισμός σε περιοχές περιορισμένης πρόσβασης
– Διαδρομή μέσω πορθμείου
Σε οχήματα εκτός από κωδικό (494) Έκδοση ΗΠΑ, μεταδίδονται οδηγίες και στις ακόλουθες περιπτώσεις:
– Προορισμοί σε μη προσβάσιμες περιοχές
– Διαδρομή μέσω δρόμου με διόδια
Περαιτέρω φωνητικά μηνύματα μεταδίδονται κατά την έναρξη του υπολογισμού διαδρομής, κατά την άφιξη σε έναν ενδιάμεσο προορισμό ή στον προορισμό. Σε οχήματα εκτός από κωδικό (494) Έκδοση ΗΠΑ, στη δυναμική καθοδήγηση μεταδίδονται επιπρόσθετα φωνητικά μηνύματα λόγω επιρροής της διαδρομής από μηνύματα κυκλοφορίας.
Όταν είναι ενεργοποιημένες οι φωνητικές οδηγίες, η ένταση ήχου των αναγγελιών μπορεί να ρυθμιστεί μέσω των παρακάτω στοιχείων εξαρτημάτων:
– Ρυθμιστής έντασης ήχου της μονάδας ελέγχου COMAND
– Πλήκτρο + και , ρύθμιση ειδικών λειτουργιών και ρύθμισης έντασης ήχου (S111s1) του δεξιού συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών
– Τηλεχειρισμός (Τύπος 204.9 με κωδικό (867) SPLITVIEW)
Ο υπολογιστής πλοήγησης της μονάδας ελέγχου COMAND ενώνει στη διάρκεια των φωνητικών οδηγιών τα τμήματα λέξεων σε πλήρεις οδηγίες ή πληροφορίες.
Έγγραφα που αναφέρονται
- gf8285p9999ce Επισκόπηση εξαρτημάτων συστήματος τηλεματικής