Modalità di navigazione - Funzionamento

P82.87-9398-79

Presupposti per il funzionamento modalità di navigazione - Generalità

 Stato morsetto 30g ON

 Modalità di trasporto non attiva

Modalità di navigazione - Generalità

Il modulo di navigazione è integrato nell'unità di comando COMAND. Del sistema di navigazione fanno parte le seguenti funzionalità:

– Localizzazione

- programmazione rotta, calcolo del percorso e guida a destinazione

– Istruzioni visive di marcia a forma di pittogrammi

– Zoom incroci

- raccomandazioni acustiche sulla marcia

– Rappresentazione di schede di navigazione

Con l'ausilio del sistema di navigazione si determinano la posizione del veicolo nonché la direzione e la distanza dal luogo di destinazione, in tal modo il sistema di navigazione accede ai dati del veicolo e ritorna ai dati Global Positioning System (GPS).

Dopo aver immesso o richiamato una località di destinazione inizia il calcolo del percorso. Viene calcolato il tratto di viaggio tra posizione momentanea del veicolo e luogo di destinazione. Nel menu "Modalità" (ad esempio) possono essere selezionati i seguenti parametri:

- "Percorso veloce"

- "Percorso dinamico"

– "Percorso eco" (a partire dal 1.3.2011, tipo 204.9 a partire dal 1.6.2012)

- "Percorso più breve"

– Opzioni di esclusione (ad es. "Evita zona", "Evita tunnel", "Evita traghetti", "Evita strade con bollino autostradale")

Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. Gli optional impostati possono essere visualizzati e modificati. Dopo il calcolo, il percorso viene visualizzato da pittogrammi a freccia nel display Audio/COMAND; inoltre viene emesso un messaggio acustico "Il percorso viene calcolato".

Se il veicolo non mantiene il percorso calcolato, il percorso viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

 Percorso guidato dinamico (con "Percorso dinamico" o "Percorso Eco" ): con il percorso guidato dinamico viene offerto un percorso alternativo, se sul percorso calcolato si è formato un ingorgo o si è verificato un blocco del traffico.

Il sistema di navigazione dispone anche di elenchi e dati cartografici delle destinazioni speciali (ad es. ristoranti, stazioni di rifornimento, parcheggi, centri commerciali), che possono essere selezionati come destinazione o per una sosta intermedia.

 I percorsi (tranne codice (498) Versione per il Giappone) o le destinazioni possono essere inviate per e-mail da Internet o dal Mercedes-Benz Application Gateway al veicolo e acquisiti nel sistema di navigazione. Confrontare a tal proposito il documento "Connessione Internet - Funzionamento".

 Nei veicoli con codice (348) Sistema di chiamata d'emergenza/sistema di assistenza o codice (359) Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID il centro di assistenza può mettere a disposizione del modulo di navigazione dell'unità di comando COMAND le immissioni della destinazione o le destinazioni speciali. La trasmissione di questi dati di navigazione è descritta nel documento "Altri servizi telematici - Funzionamento".

Il sistema di navigazione può essere comandato con i seguenti componenti:

– Unità di comando Audio/COMAND

– Pannelli di comando sull'unità di comando COMAND

– Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato sinistro e gruppo pulsanti volante multifunzione, lato destro

– Sistema di comando vocale (SBS)

– Telecomando (tipo 204.9 con codice (867) SPLITVIEW)

Con l'immissione tramite l'unità di comando Audio/COMAND i segnali di comando vengono inviati all'unità di comando COMAND tramite il CAN impianto telematico.

In caso di immissione tramite i pannelli di comando sull'unità di comando COMAND, i segnali vengono elaborati all'interno dell'apparecchio.

Il percorso dei segnali dal gruppo pulsanti sul volante multifunzione lato sinistro e del gruppo pulsanti sul volante multifunzione lato destro all'unità di comando COMAND si svolge nel modo seguente:

– Cavo diretto

– Elettronica del volante

– LIN dello sterzo

– Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo

- CAN autotelaio

– Strumento combinato

– CAN dell'abitacolo

Nel comando tramite il sistema di comando vocale l'immissione vocale avviene tramite il microfono impianto vivavoce. La parola pronunciata viene convertita dal microfono impianto vivavoce in un segnale elettrico ed inviata tramite un cavo diretto all'unità di comando COMAND.

Durante il comando tramite telecomando (tipo 204.9 con codice (867) SPLITVIEW) il segnale a raggi infrarossi del telecomando viene ricevuto direttamente dall'unità di comando COMAND e qui elaborato.

 Per il comando vocale della navigazione, soprattutto per l'immissione della destinazione, nel sistema sono disponibili elenchi nominativi supplementari. Esistono elenchi di nomi supplementari, ad es. per le seguenti informazioni:
- Nome della località per le città selezionate sul supporto dati
- Nome di strade per tutte le località
- centri urbani

La funzione modalità navigazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione e guida a destinazione

 Percorso guidato con emissione vocale

Determinazione della posizione e guida a destinazione

La funzione di determinazione della posizione e guida a destinazione si suddivide come segue:

 Determinazione della posizione GPS - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Determinazione di base della posizione - Generalità

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Calibratura

 Ricalibratura

 Generalità sul calcolo del percorso

 Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

 Generalità sul percorso guidato dinamico

 Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne codice (494) Versione per gli USA e tranne codice (498) Versione per il Giappone)

 Svolgimento della funzione sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con codice (498) Versione per il Giappone)

 Svolgimento della funzione di percorso guidato dinamico VICS (con codice (498) Versione per il Giappone)

 Svolgimento della funzione Real Time Traffic Data (RTTD) (a partire dal 1.6.2009 con codice (494) Versione per gli USA e codice (536) Autoradio satellitare SIRIUS)

 Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con codice (B54) Modulo KOM)

 Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

 Funzione delle carte geografiche

Determinazione della posizione GPS - Generalità

Il GPS è un sistema di localizzazione satellitare disponibile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine). La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in servizio fino a 5 minuti). L'esattezza della localizzazione e il calcolo vero e proprio si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. Per assicurare il sincronismo, la ricevente dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali satellitari.

Presupposti supplementari per il funzionamento determinazione della posizione GPS

 Sono disponibili segnali da almeno tre satelliti Global Positioning System (GPS)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

I segnali GPS vengono ricevuti dal ricevitore GPS integrato nell'unità di comando COMAND direttamente dall'antenna universale o nei veicoli con codice (348) Sistema di chiamata d'emergenza/sistema di assistenza o con codice (359) Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID dall'antenna universale tramite il duplexer antenna Global Positioning System. Dai segnali GPS l'unità di comando COMAND calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre rilevata la direzione di marcia del veicolo.

 Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:
- Influssi atmosferici, ad es. tempo cattivo, vapore acqueo, nebbia
- Ricezioni multiple per rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case
- Zona d'ombra del segnale, ad. es in aree intensamente edificate, nei tunnel, a causa di edifici alti, alberi

Determinazione di base della posizione - Generalità

Senza segnale GPS la navigazione può proseguire per determinazione della posizione di base. Di conseguenza, un possibile guasto (ad es. dell'antenna universale) non è immediatamente riconoscibile.

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND richiede le informazioni seguenti:

– Segnali del n. di giri della ruota inclusa direzione di marcia (marcia in avanti o retromarcia)

– Segnali del sensore giroscopico (velocità giroscopica della rotazione)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base l'unità di comando COMAND ha bisogno di segnali dai seguenti componenti:

– Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità

– Sensore della velocità di rotazione (sensore giroscopico), integrato nell'unità di comando COMAND

L'unità di comando COMAND riceve i segnali del n. di giri delle ruote dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità tramite i seguenti componenti:

- CAN autotelaio

– Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore

– CAN dell'abitacolo

I dati del sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico), integrato nell'unità di comando COMAND, vengono trasmessi all'interno dell'unità di comando COMAND. Infine nell'unità di comando COMAND viene calcolata la posizione attuale del veicolo (longitudine e latitudine). Il calcolo della posizione di base viene eseguito per una volta circa al secondo.

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione, arretramento con "morsetto 15 OFF" (accensione disinserita) o un trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione base. Lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nell'unità di comando COMAND in entrambi i casi, alla ricezione dei dati GPS.

Calibratura

La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene in automatico e utilizza la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

Generalità sul calcolo del percorso

Nei veicoli senza codice (498) Versione per il Giappone nella "Selezione personalizzata" è possibile escludere determinati tratti stradali dal calcolo del percorso, ad es. i seguenti:

- Autostrada

- Traghetto o trasbordo di auto

- Galleria

Nei veicoli con codice (498) Versione per il Giappone, in "Avoid Area" nel menu "Settings" è possibile escludere determinate zone dal calcolo del percorso.

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza degli optional non dovesse essere possibile, gli optional impostati per i tratti stradali interessati vengono ignorati e allo scopo viene visualizzato un messaggio con segnale acustico. I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo il percorso viene visualizzato sulla mappa e viene emesso un messaggio acustico ("Il percorso viene calcolato").

Svolgimento della funzione per la guida a destinazione

La guida a destinazione viene eseguita nel seguente modo:

 Guida a destinazione con emissione vocale

 Guida a destinazione visiva

Guida a destinazione con emissione vocale

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

Nei veicoli con codice (810) Sound System l'emissione vocale viene inviata tramite il Media Oriented System Transport (MOST), quindi amplificata nella centralina di comando amplificatore Sound System e inoltrata direttamente all'impianto altoparlanti tramite cavi diretti.

Nei veicoli tranne codice (810) Sound System l'emissione vocale per la guida a destinazione avviene attraverso l'unità di comando COMAND sull'impianto altoparlanti tramite cavi diretti.

 Per informazioni più dettagliate relative all'impianto altoparlanti vedi nel documento Emissione altoparlanti - Funzione.

Guida a destinazione visiva

I segnali per la rappresentazione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'unità di comando COMAND e trasmessi tramite un cavo LVDS e la centralina di comando AMG Performance Media (tipo 204.0/2/3 con codice (255) AMG Performance Media) al display dell'Audio o del COMAND. La richiesta di inserimento del display Audio/COMAND avviene mediante l'unità di comando COMAND via CAN impianto telematico.

 Una guida a destinazione visiva è possibile anche nello strumento combinato, se qui è selezionata. Lo strumento combinato riceve i segnali tramite il CAN dell'abitacolo dall'unità di comando COMAND.

Generalità sul percorso guidato dinamico

Un percorso guidato dinamico ha luogo in modalità "Percorso dinamico" o "Percorso Eco" (tranne codice (494) Versione per gli USA e tranne codice (498) Versione per il Giappone, a partire dal 1.3.2011, tipo 204.9 a partire dal 1.6.2012). Per il percorso guidato dinamico viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale, se vengono ricevuti i corrispondenti dati sul traffico. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. All'occorrenza l'impianto altoparlanti può emettere l'informazione secondo cui l'itinerario è stato modificato.

 Nella modalità "Percorso Eco" oltre alla situazione del traffico attuale, per la guida a destinazione viene considerata in particolar modo una combinazione di fattori ecologici ed economici.

Svolgimento della funzione percorso guidato dinamico (tranne codice (494) Versione per gli USA e tranne codice (498) Versione per il Giappone)

Le informazioni in arrivo sulla situazione del traffico possono essere ricevute attraverso la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) tramite l'autoradio FM o l'autoradio digitale (DAB) (con codice (537) Autoradio digitale) se è sintonizzata su una corrispondente stazione radio. Il ricevitore FM nell'unità di comando COMAND riceve i comunicati sul traffico dagli amplificatori antenna e li trasmette alla memoria dati sul traffico nell'unità di comando COMAND:

– Amplificatore dell'antenna FM antenna lunotto (tipo 204.0/2, tipo 204.9 tranne codice (537) Autoradio digitale o codice (865) Sintonizzatore della televisione)

– Amplificatore dell'antenna FM 2 e DAB (tipo 204.3)

– Amplificatore dell'antenna FM 2, DAB e TV 1 (tipo 204.9 con codice (537) Autoradio digitale o codice (865) Sintonizzatore della televisione)

– Amplificatore dell'antenna FM, AM e ZV (tipo 204.0/3)

– Amplificatore dell'antenna 1 lunotto (tipo 204.2/9)

Le informazioni sul traffico ricevute tramite DAB vengono inoltrate dalla centralina di comando Digital Audio Broadcasting (con codice (537) Autoradio digitale) tramite MOST all'unità di comando COMAND. I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando COMAND e messi a disposizione del computer di navigazione integrato.

 A partire da 1.6.2009 oltre a TMC è disponibile anche TMCPro. A differenza del servizio pubblico TMC, TMCPro sfrutta inoltre dati sul traffico esclusivi che vengono rilevati attraverso una rete di sensori automatizzata. I dati sul traffico ricevuti da TMC e TMCPro possono presentare delle differenze. La ricezione dei rispettivi dati sul traffico viene indicata sul lato destro in basso nel display dell'Audio o del COMAND con l'icona "TMCPro" o "TMC".

Svolgimento della funzione sistema di informazione e comunicazione a bordo del veicolo (VICS) tramite multiplexer FM (con codice (498) Versione per il Giappone)

Attraverso il sistema VICS il conducente riceve informazioni importanti sull'attuale situazione del traffico. Eventuali difficoltà della circolazione stradale ed ingorghi vengono visualizzati sulla carta, senza però essere inseriti nel percorso dinamico. Il segnale antenna radio perviene all'unità di comando COMAND tramite i componenti seguenti:

– Struttura antenna nel lunotto (tipo 204.0/2/3) o antenna spoiler posteriore (tipo 204.9)

– Cavo diretto

– Amplificatore dell'antenna FM, AM e ZV (tipo 204.0/3) o amplificatore dell'antenna 1 lunotto (tipo 204.2/9)

– Cavo diretto

Nell'unità di comando COMAND le informazioni VICS vengono elaborate nel multiplexer FM integrato. Successivamente vengono rappresentate le informazioni mediante cavo LVDS e la centralina di comando AMG Performance Media (tipo 204.0/2/3 con codice (255) AMG Performance Media) sul display dell'Audio o del COMAND. Il multiplexer FM riceve ulteriori informazioni (ad es. sul tempo e sui terremoti).

Svolgimento delle funzioni percorso guidato dinamico VICS (con codice (498) Versione per il Giappone, Opzione Dealer)

Per il percorso guidato dinamico sono necessarie la centralina di comando VICS (Vehicle Information and Communication System) e nei veicoli a partire dal 1.6.2012 anche la centralina di comando Dedicated Short-Range Communications. Nella centralina di comando VICS sono integrate sia una ricevente che un'antenna. L'antenna integrata nella centralina di comando VICS comunica con i segnalatori stradali VICS installati sul percorso (paline), che trasmettono segnali a microonde e ad infrarossi nella gamma di frequenza a 2,5 GHz. I segnali ricevuti vengono direttamente trasmessi all'unità di comando COMAND e decifrati.

La centralina di comando Dedicated Short-Range Communications riceve tramite l'antenna ETC/DSRC i segnali VICS nel campo di ricezione di 5,8 gigahertz e li trasmette all'unità di comando COMAND. Le informazioni sul traffico vengono memorizzate e messe a disposizione del computer di navigazione.

Svolgimento della funzione Real Time Traffic Data (RTTD) (a partire dal 1.6.2009 con codice (494) Versione per gli USA e codice (536) Autoradio satellitare SIRIUS)

Gli RTTD sono dati sul traffico in tempo reale trasmessi tramite il provider radio satellitare "Sirius", la cui ricezione ed elaborazione è possibile attraverso la centralina di comando SDAR/sintonizzatore ad alta definizione fino al 31.5.2010 e attraverso la centralina di comando radio audio digitale via satellite (SDAR) a partire da 1.6.2010. I dati sul traffico in tempo reale sono disponibili negli USA nelle metropoli e vengono trasmessi circa ogni 5 minuti; essi contengono messaggi relativi ad incidenti e code, nonché informazioni sull'andamento del traffico. I dati sul traffico in tempo reale vengono messi a disposizione del sistema di navigazione dell'unità di comando COMAND tramite MOST, utilizzati internamente per il calcolo del percorsi alternativi e inoltre visualizzati sul display dell'Audio o del COMAND.

Svolgimento della funzione Percorso guidato dinamico con dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo di comunicazione servizi telematici (con codice (B54) Modulo KOM)

Nel tipo 204.0/2/3 il modulo di comunicazione servizi telematici riceve i dati sul traffico in tempo reale tramite l'antenna sistema di chiamata d'emergenza dal provider. Nel tipo 204.9 il modulo di comunicazione servizi telematici riceve direttamente i dati sul traffico in tempo reale tramite il modulo ricetrasmittente integrato. Il modulo di comunicazione servizi telematici inoltra i dati sul traffico in tempo reale tramite un cavo diretto (Universal Serial Bus (USB)) all'unità di comando COMAND.

L'unità di comando COMAND invia ciclicamente i dati di posizione tramite il cavo diretto (USB) al modulo di comunicazione servizi telematici. Il modulo di comunicazione servizi telematici trasmette questi dati di posizione tramite il modulo ricetrasmittente integrato (tipo 204.9) o tramite l'antenna sistema di chiamata d'emergenza (tipo 204.0/2/3) al provider. In questo modo il modulo di comunicazione servizi telematici contribuisce a raccogliere le informazioni sul traffico di cui si giova a sua volta il percorso guidato dinamico.

Guida a destinazione con istruzioni per corsia di marcia

Per situazioni di svolta specifiche, dovute a strade a più corsie (ad es. raccordi autostradali) nella riga in calce vengono fornite istruzioni per corsia di marcia. Inoltre ad un suggerimento di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Nel design diurno, per la rappresentazione sul display dell'Audio o del COMAND vengono usati i seguenti colori:

Blu scuro:la corsia di marcia migliore o consigliata.

Azzurro: la corsia di marcia è giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta.

Grigio: la corsia di marcia non conduce a destinazione.

 Nello strumento combinato vengono visualizzate solo le frecce in blu scuro.

Funzione delle carte geografiche

La raffigurazione delle carte geografiche viene gestita essenzialmente dall'unità di comando COMAND. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

- carta con guida destinazione

- carta di posizionamento

- carta del percorso

- carta scroll

- carta digitazione destinazione

Percorso guidato con emissione vocale

La funzione Percorso guidato con emissione vocale è una funzione di assistenza, che supporta il conducente senza distrarlo dal traffico stradale. La guida a destinazione del sistema di navigazione viene supportata essenzialmente da emissioni vocali con le seguenti avvertenze:

- indicazioni di direzione

- nome della strada in cui si dovrà svoltare successivamente

L'emissione vocale avviene nella lingua di sistema selezionata.

Nei casi seguenti tramite l'emissione vocale viene trasmessa un'avvertenza particolarmente importante:

- destinazione in zona limitatamente percorribile

- percorso via traghetto

Per veicoli tranne codice (494) Versione per gli USA vengono fornite avvertenze supplementari nei casi seguenti:

- destinazione in zona non percorribile

- percorso su strada a pedaggio

Ulteriori messaggi vocali sono previsti per l'avviamento del calcolo di percorso, al raggiungimento di una destinazione intermedia o al raggiungimento della destinazione. Per veicoli tranne codice (494) Versione per gli USA vengono emessi per il percorso guidato dinamico messaggi vocali supplementari con comunicati sul traffico in funzione delle condizioni del percorso.

 Ad emissione vocale attivata il volume dei comunicati può essere regolato con i componenti seguenti:
- Regolatore del volume dell'unità di comando COMAND
- Tasto + e -, regolazione di funzioni specifiche e regolazione del volume (S111s1) del gruppo pulsanti volante multifunzione lato destro
– Telecomando (tipo 204.9 con codice (867) SPLITVIEW)

Il computer di navigazione dell'unità di comando COMAND combina, durante un'emissione vocale, i segmenti di parole in istruzioni o informazioni complete.