Operação de navegação - Função

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Condições da função da operação de navegação - Geral

 Status borne 30g LIGADO

 Modo de transporte inativo

Operação geral da navegação

O módulo de navegação está integrado na unidade de comando COMAND. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

– Localização

– Planejamento de rotas, cálculo de rotas e condução ao destino

– Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

– Zoom do cruzamento

– Recomendações acústicas de condução

– Representação de mapas de navegação

Com a ajuda do sistema de navegação são determinados a localização do veículo assim como a direção e a distancia do destino, para isso o sistema de navegação utiliza os dados do veículo e os dados Global Positioning System (GPS).

Após a introdução ou consulta de um local de destino, é iniciado o cálculo da rota. O trajeto da viagem entre a posição momentânea do veículo e o local de destino é calculado. No menu "Modo" (em forma de exemplo) os seguintes parâmetros podem ser selecionados:

– "Rota rápida"

Rota mais dinâmica

– "Rota ecológica" (a partir de 1.3.2011, tipo 204.9 a partir de 1.6.2012)

– "Rota curta"

– Opções para evitar (por ex. "evitar área", "evitar túneis", "evitar balsas", "evitar estradas com uso de plaqueta de pedágio obrigatório")

Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos da rota e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. As opções configuradas podem ser representadas e alteradas. Após o cálculo, a rota é indicada mediante pictogramas de seta no display do Audio/COMAND e, adicionalmente, é emitida informação acústica "A rota está sendo calculada".

Se o veículo não continuar mais pela rota previamente calculada, a rota é calculada novamente. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o módulo de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota Dinâmica" ou "Rota Eco" ): Sob a condução dinâmica da rota se oferece uma rota alternativa se na rota calculada ocorrer um congestionamento ou um bloqueio.

O sistema de navegação também dispõe de listas e dados de mapas de destinos especiais (por ex. restaurante, posto de gasolina, estacionamento, compras), que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária.

 Rotas (exceto Code (498) versão Japão) ou destinos podem ser enviados por e-mail da Internet via o Mercedes-Benz Application Gateway ao veículo e ser incluídos no sistema de navegação. Consulte também o documento "Função conexão à Internet".

 Em veículos com Code (348) sistema de chamada de emergência/de assistente ou Code (359) sistema de chamada de emergência TELE AID, entradas de destinos ou destinos especiais podem ser disponibilizados ao módulo de navegação do módulo de comando COMAND pela central de serviço. A transmissão destes dados de navegação está descrita no documento "Função outros serviços de telemática".

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

– Unidade de comando Audio/COMAND

– Paneis de comando na unidade de comando COMAND

– Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

Sistema de comando por voz (SBS)

– controle remoto (tipo 204.9 com Code (867) SPLITVIEW)

Os sinais operacionais da unidade de comando Audio/COMAND são retransmitidos via o CAN da telemática à unidade de comando COMAND.

Ao serem inseridos mediante os campos operacionais na unidade de comando COMAND, os sinais operacionais são processados no aparelho internamente.

O curso do sinal do grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e do grupo de teclas direito do volante multifuncional para a unidade de comando COMAND é o seguinte:

– Cabo direto

– Eletrônica do volante de direção

– LIN da direção

– Módulo de comando do tubo capa

– CAN do chassis

– Instrumento combinado

– CAN do compartimento interno

Na operação por meio do sistema de comando por voz a entrada de voz é feita através do microfone do dispositivo de viva-voz. A palavra falada é convertida em sinal elétrico mediante o microfone do dispositivo de viva-voz e transmitida à unidade de comando COMAND via condutor direto.

Na operação através do controle remoto (tipo 204.9 com Code (867) SPLITVIEW) o sinal de infravermelho do controle remoto é diretamente recebido pela unidade de comando COMAND e lá processado.

 Para o comando de viva-voz da navegação, especialmente da entrada do destino, listas de nomes adicionais estão à disposição no sistema. Há listas de nomes adicionais por ex. para as seguintes informações:
– Nomes de cidades escolhidas no porta-dados
– Nomes de ruas para todas as cidades
– Centros de cidades

A função operação de navegação é composta pelas seguintes funções parciais:

 Determinação do local e condução de destino

 Condução de rotas por emissão de voz

Determinação do local e condução de destino

A função determinação da posição e condução ao destino se divide nas seguintes áreas parciais:

 Determinação de posição GPS - Geral

 Transcurso da função GPS Determinação da posição

 Determinação básica da posição Geral

 Sequência da função determinação básica da posição

 Calibração

 Calibração posterior

 Considerações gerais de calculo de rotas

 Sequência da função condução ao destino

 Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

 Condução dinâmica da rota - Função (exceto Code (494) modelo EUA e exceto Code (498) modelo Japão)

 Processo funcional Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com Code (498) versão Japão)

 Processo funcional condução dinâmica de rota VICS (com Code (498) versão Japão)

 Sequência da função Real Time Traffic Data (RTTD) (a partir de 1.6.2009 com Code (494) Versão EUA e Code (536) Rádio satélite SIRIUS)

 Sequência da função da condução dinâmica da rota com dados do trânsito em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com Code (B54) módulo KOM)

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

 Função de mapas

Determinação de posição GPS - Geral

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. Os satélites GPS transmitem permanentemente dados de horário e posição (grau de longitude e de latitude). A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o cálculo real se baseiam em essência na medição dos tempos de marcha dos sinais dos diversos satélites emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática do horário, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Condições funcionais adicionais da determinação da posição do GPS

 Sinais de no mínimo três satélites de Global Positioning System (GPS) estão disponíveis

Transcurso da função GPS Determinação da posição

Os sinais GPS são recebidos diretamente pelo receptor GPS integrado na unidade de comando COMAND da antena combinada ou em veículos com Code (348) Sistema assistente de chamada de emergência ou com Code (359) Sistema de chamada de emergência TELE AID pela antena combinada através do filtro separador de antena Global Positioning System. A partir dos sinais GPS, a unidade de comando COMAND calcula a posição atual do veículo (receptor). Além disto, é determinada a direção de marcha do veículo a partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS.

 Uma vez que o GPS opera na faixa de Gigahertz (GHz) (micro-ondas) e os sinais são fracos, podem ocorrer interferências na recepção em razão de:
 Interferências atmosféricas, por ex. tempo ruim, vapor de água, neblina
– Recepções múltiplas por reflexões de sinais, por ex. em paredes de residências
– Interrupções de sinais, por ex. em regiões de muitas construções, em túneis, por meio de edifícios ou árvores

Determinação básica da posição Geral

Sem sinal GPS é possível continuar a navegação via determinação básica da localização. Um possível defeito por ex. da antena combinada, portanto, não é imediatamente identificável.

A determinação básica da posição transcorre paralelamente à determinação da posição GPS. Para a determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer as seguintes informações:

– Sinais da rotação da roda inclusive sentido de condução (para frente ou para trás)

– Sinais do giroscópio (velocidade angular e giro)

Sequência da função determinação básica da posição

Para determinação básica da localização a unidade de comando COMAND requer sinais dos seguintes componentes:

- Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade

– Sensor de giro (sensor de viragem), integrado na unidade de comando COMAND

A unidade de comando COMAND recebe os sinais das rotações das rodas do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade pelo seguinte caminho:

– CAN do chassis

- Módulo de comando SAM com módulo de segurança e módulo de relé dianteiro

– CAN do compartimento interno

Os dados do sensor de detecção de giro integrado (giroscópio) na unidade de comando COMAND são retransmitidos internamente na unidade de comando COMAND. Em seguida é calculada na unidade de comando COMAND a posição momentânea do veículo (longitude e latitude). O cálculo da determinação básica da localização é realizado aproximadamente uma vez por segundo.

 Erros de localização na determinação da posição, movimento para atrás com "Borne 15 DESLIGADO" (ignição desligada) ou um transporte do veículo comprometem a determinação básica de localização. O desvio é corrigido automaticamente em ambos os casos pelo computador de navegação na unidade de comando COMAND no Recepção dos dados GPS.

Calibração

A calibragem após a troca de pneus é feita automaticamente.

Calibração posterior

Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus. A mesma é feita automaticamente e utiliza a diferença definida com o auxílio da determinação da localização suportada por mapas a partir de trechos calculados e percorridos de fato entre dois pontos de desvio.

Considerações gerais de calculo de rotas

Nos veículos exceto Code (498) Versão Japão pode-se remover em "seleção própria" determinados trechos da rota do cálculo da rota, p.ex. os seguintes:

- Auto-estrada

- Balsa, respectivamente transporte ferroviário do veículo

Túnel

Em veículos com Code (498) versão Japão, sob "Evitar Área" no menu "Settings" determinadas regiões podem ser excluídas do cálculo da rota.

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, as opções configuradas são ignoradas para os respectivos trechos e uma mensagem é indicada e emitida acusticamente. Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. Ocorre uma emissão acústica de informação ("A rota foi calculada") e a rota será exibida no mapa após o cálculo bem sucedido.

Sequência da função condução ao destino

A condução ao destino é executada da seguinte forma:

 Condução ao destino por emissão de voz

 Condução visual ao destino

Condução ao destino por emissão de voz

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino.

Em veículos com Code (810) sistema de som, a emissão de voz é transmitida via Media Oriented System Transport (MOST), na sequência amplificada no módulo de comando do amplificador do sistema de som e retransmitida por condutores diretos ao sistema de alto-falantes.

Nos veículos exceto Code (810) Sistema de som a saída de voz para orientação do destino ocorre através da unidade de comando COMAND por condutores diretos ao sistema de alto-falantes.

 Outras informações referentes ao sistema de alto-falantes se encontram no documento "Emissão sistema de alto-falantes função".

Condução visual ao destino

Os sinais para representação visual da condução ao destino (mapa de navegação) são geradas pela unidade de comando COMAND e enviadas através de um cabo LVDS do módulo de comando AMG Performance Media (tipo 204.0/2/3 com Code (255) AMG Performance Media) ao Audio-/COMAND. A solicitação para ligar o display do Audio/COMAND ocorre pela unidade de comando COMAND através do CAN da telemática.

 Uma condução visual ao destino também é possível no instrumento combinado, se for ali selecionada. O instrumento combinado recebe os sinais da unidade de comando COMAND, através do CAN do compartimento interno.

Generalidades sobre a condução dinâmica da rota

Uma condução dinâmica da rota ocorre no modo "Rota dinâmica" ou "Rota Eco" (exceto Code (494) modelo EUA, exceto Code (498) modelo Japão, a partir de 1.3.2011, tipo 204.9 a partir de 1.6.2012). Na condução dinâmica da rota será levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as transmite sob consulta ao computador de navegação interno. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

 No modo "Rota ecológica" são considerados além da situação do trânsito atual especialmente uma mistura de fatores ecológicos e econômicos na condução ao destino.

Condução dinâmica da rota - Função (exceto Code (494) modelo EUA e exceto Code (498) modelo Japão)

As informações chegando sobre a situação atual do trânsito poderão ser recebidas pela função Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) através de rádio FM ou rádio digital (DAB) (com Code (537) rádio digital), se estiver sintonizada uma correspondente emissora. O receptor FM na unidade de comando COMAND recebe as informações de trânsito dos seguintes amplificadores de antena e as retransmite à memória de dados de trânsito na unidade de comando COMAND:

– Amplificador de antenas FM antena no vidro traseiro (tipo 204.0/2, tipo 204.9 exceto Code (537) Rádio Digital ou Code (865) sintonizador de TV)

– Amplificador de antenas FM 2 e DAB (tipo 204.3)

– Amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 1 (tipo 204.9 com Code (537) Rádio Digital ou Code (865) sintonizador de TV)

– Amplificador de antenas FM, AM e ZV (tipo 204.0/3)

– Amplificador de antenas 1 no vidro traseiro (tipo 204.2/9)

As mensagens de trânsito recebidas através do DAB são retransmitidas pelo módulo de comando Digital Audio Broadcasting (com Code (537) Rádio Digital) através do MOST à unidade de comando COMAND. As informações de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da unidade de comando COMAND e disponibilizadas ao computador de navegação integrado.

 A partir 1.6.2009 está à disposição além do TMC também TMCPro. Diferentemente do serviço aberto TMC o TMCPro usa adicionalmente dados exclusivos do trânsito, que são captados por redes de sensores automatizadas. Os dados de trânsito recebidos via TMC e TMCPro podem apresentar divergências. O Recepção dos respectivos dados de trânsito é indicado no lado direito inferior no display Audio-/COMAND pelo símbolo "TMCPro" ou "TMC".

Processo funcional Vehicle Information and Communication System (VICS) via Multiplexer FM (com Code (498) versão Japão)

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na condução dinâmica da rota. O sinal da antena do rádio é transmitido à unidade de comando COMAND pelo seguinte caminho:

– Estrutura da antena do vidro traseiro (tipo 204.0/2/3) ou antena do spoiler traseiro (tipo 204.9)

– Cabo direto

– Amplificador de antenas FM, AM e ZV (tipo 204.0/3) ou Amplificador de antenas 1 no vidro traseiro (tipo 204.2/9)

– Cabo direto

Na unidade de comando COMAND as informações VICS são processadas no Multiplexer FM integrado. Em seguida ocorre a representação das informações por meio do cabo LVDS e módulo de comando AMG Performance Media (tipo 204.0/2/3 com Code (255) AMG Performance Media) no display Audio-/COMAND. O Multiplexer FM recebe outras informações (p.ex. do tempo e terremotos).

Processo funcional condução dinâmica da rota VICS (com Code (498) versão Japão, opção da concessionária)

Para condução dinâmica da rota são necessários o módulo de comando VICS e em veículos a partir de 1.6.2012 adicionalmente o módulo de comando Dedicated Short-Range Communications. No módulo de comando VICS são integrados tanto um receptor quanto uma antena. A antena integrada no módulo de comando VICS se comunica com barras VICS (torres de transmissão) instaladas nas ruas, que enviam micro-ondas na faixa receptora de 2,5 Gigahertz ou sinais infravermelhos. Sinais recebidos são diretamente retransmitidos à unidade de comando COMAND e decodificados.

O módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications recebe através da antena ETC/DSRC os sinais do VICS na faixa de recepção de 5,8 Gigahertz e os encaminha para a unidade de comando COMAND. As informações de trânsito são armazenadas e disponibilizadas ao computador de navegação.

Sequência da função Real Time Traffic Data (RTTD) (a partir de 1.6.2009 com Code (494) Versão EUA e Code (536) Rádio satélite SIRIUS)

RTTD são emitidos pelo provedor de rádio por satélite "Sirius" dados do trânsito irradiados em tempo real, sua recepção e processamento é possibilitada até 31.5.2010 através do módulo de comando SDAR / Sintonizador de alta definição e a partir de 1.6.2010 através do módulo de comando do rádio por satélite digital áudio (SDAR). Nos EUA, os dados do trânsito em tempo real são disponíveis na periferia das metrópoles e são emitidos aprox. a cada 5 min; eles contem avisos de acidentes e de congestionamentos assim como informações de trânsito. Os dados do trânsito em tempo real são disponibilizadas ao sistema de navegação da unidade de comando COMAND através do MOST, utilizadas internamente para o cálculo de rotas e também exibidas no display Audio/COMAND.

Sequência da função da condução dinâmica da rota com dados do trânsito em tempo real através do módulo de comunicação dos serviços de telemática (com Code (B54) módulo KOM)

No tipo 204.0/2/3 o módulo de comunicação serviços de telemática recebe os dados do trânsito em tempo real através do antena do sistema de chamada emergência do prestador de serviços. No tipo 204.9 o módulo de comunicação serviços de telemática recebe os dados do trânsito em tempo real diretamente através do módulo de emissão e recepção integrado. O módulo de comunicação serviços de telemática retransmite os dados do trânsito em tempo real através de um cabo direito (Universal Serial Bus (USB)) à unidade de comando COMAND.

A unidade de comando COMAND envia de forma cíclica dados sobre a posição através de um cabo direto (USB) para o módulo de comunicação dos serviços de telemática. O módulo de comunicação serviços de telemática envia esses dados de posicionamento pelo módulo de emissão e recepção integrado (tipo 204.9) ou através da antena do sistema de chamada emergência (tipo 204.0/2/3) ao prestador de serviços. Desta forma, o módulo de comando dos serviços de telemática contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais então de novo ganha a condução dinâmica da rota.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rodagem

Para determinadas situações de desvio em saídas com diversas faixas (p. ex. cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rodagem são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

No design diurno se aplicam as seguintes cores para a representação no display Audio-/COMAND:

Azul escuro: A melhor, respectivamente a recomendada via de tráfego.

Azul claro: A via de tráfego está correta, porém terá que ser mudada mais uma vez a via de tráfego em breve.

Cinza: A via de tráfego não conduz ao destino.

 No instrumento combinado somente as setas de cor azul-escura são indicadas.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela unidade de comando COMAND. As seguintes funções de representação são apoiadas:

– Mapa da condução ao destino

– Mapa da posição

– Mapa da rota

– Mapa de rolagem

– Mapa de entrada do destino

Condução de rotas por emissão de voz

A função Condução ao destino por emissão de voz é uma função de assistência que apoia o condutor sem distrai-lo dos eventos do trânsito. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiada através de emissões de voz com as seguintes indicações:

Indicação de sentido

Nome da rua na qual deve ser convertido a seguir

A emissão de voz é feita no idioma de sistema escolhido.

Nos seguintes casos fornece-se na emissão de voz instrução especial:

– Destino localizado em uma área com acesso restrito

– Rota via balsa

Em veículos exceto Code (494) modelo EUA ocorrem adicionalmente indicações nos seguintes casos:

- Destino em uma região não transitável

– Rota via estrada com pedágio

Outros anúncios de voz existem no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado. Em veículos exceto Code (494) modelo EUA são emitidas mensagens de voz adicionais na condução dinâmica de rota em razão de influências da rota por mensagens de trânsito.

 Com a emissão de voz ativa, o volume dos anúncios pode ser regulado pelos seguintes componentes:
– Regulador de volume do módulo de comando COMAND
– Com a tecla + e –, ajuste das funções específicas e regulagem de volume (S111s1) do grupo de teclas direito do volante de multifunções
– controle remoto (tipo 204.9 com Code (867) SPLITVIEW)

A calculadora de navegação do módulo de comando COMAND conecta durante a emissão de voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.