Навигационная система: функциональное описание

P82.87-9398-79

Функциональные условия для работы навигационной системы, общие сведения

 Статус клеммы 30g ВКЛ

 Режим транспортировки не активирован

Работа навигационной системы: общая информация

Навигационный модуль встроен в модуль управления COMAND. К навигационной системе относятся следующие функции:

– определение местоположения

– планирование маршрута, расчет маршрута и сопровождение цели

– наглядные указания по поездке в форме пиктограмм

– увеличение перекрестков

- голосовые рекомендации в процессе движения

– изображение карт навигации

С помощью навигационной системы определяется местоположение автомобиля , а также направление и расстояние до пункта назначения, при этом навигационная система использует данные автомобиля и данные GPS (системы глобального позиционирования).

После ввода или вызова пункта назначения запускается расчет маршрута. Рассчитывается отрезок пути между актуальным положением автомобиля и целью. В меню "Режим" выбираются следующие параметры (в качестве примера):

– "Быстрый маршрут"

– "Динамический объезд пробок"

– "Экологический маршрут" (с 1.3.2011, тип 204.9 с 1.6.2012)

– "Короткий маршрут"

– опция "Избегать" (например "Избегать район", "Избегать туннель", "Избегать паромы", "Избегать платные дороги")

Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные опции можно просматривать и изменять. После расчета маршрут выводится в форме стрелочных пиктограмм на дисплей аудио/дисплей COMAND и дополнительно выводится акустический информационный вывод "Маршрут рассчитывается".

Если автомобиль больше не двигается по предварительно рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения корректны для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

 Динамическое ведение по маршруту (для режима "Динамический объезд пробок" или "Экологический маршрут"): при динамическом ведении по маршруту предлагается альтернативный маршрут, если на проложенном маршруте имеется пробка или движение перекрыто.

Навигационная система также располагает списками и картографическими данными специальных целей (например, ресторан, АЗС, парковка, магазин), которые могут быть выбраны в качестве цели или промежуточной остановки.

 Маршруты (кроме кода (498) Исполнение для Японии) или пункты назначения можно передать по электронной почте из интернета через Mercedes-Benz Application Gateway на а/м и принять в навигационную систему. См. документ "Интернет-соединение, функциональное описание".

 На а/м с кодом (348) Система экстренного вызова/помощи или с кодом (359) Система экстренного вызова TELE AID данные цели или особые цели поступают из центра обслуживания в навигационный модуль блока управления COMAND. Передача этих навигационных данных описана в документе "Прочие телекоммуникационные службы, функциональное описание".

Управление навигационной системой возможно с помощью следующих компонентов:

– панель управления аудиосистемы/COMAND;

– панель управления на модуле управления COMAND

– левой группы кнопок на мультифункциональном рулевого колеса и правой группы кнопок на мультифункциональном рулевого колеса

– система голосового управления (SBS)

– дистанционное управление (тип 204.9 с кодом (867) SPLITVIEW)

При вводе с панели управления аудио/COMAND управляющие сигналы поступают по шине данных телекоммуникационного оборудования CAN в блок-панель управления и индикации COMAND.

При вводе с помощью кнопок управления на блок-панели управления и индикации COMAND управляющие сигналы обрабатываются внутренними схемами прибора.

Последовательность прохождения сигнала от левой и правой группы кнопок на мультифункциональном рулевом колесе к блоку управления COMAND:

– прямой провод

– электронное оборудование рулевого колеса

- шина LIN рулевого колеса

– блок управления электронного модуля рулевой колонки

– Шина данных CAN ходовой части

– комбинация приборов

– шина данных CAN салона

При управлении голосовой системой голосовой ввод происходит через микрофон системы громкой связи. Речь преобразуется микрофоном системы громкой связи в электрический сигнал и передается на блок управления и индикации COMAND.

При управлении с помощью дистанционного управления (тип 204.9 с кодом (867) SPLITVIEW) инфракрасный сигнал дистанционного управления принимается непосредственно от блока управления COMAND и там обрабатывается.

 Для системы голосового управления навигацией, в особенности ввода цели, в системе находятся дополнительные списки имен. Имеются дополнительные списки названий, например, для следующих типов информации:
– названия населенных пунктов для избранных городов на носителе данных
– названия улиц для всех населенных пунктов
- центры населенных пунктов

В режим навигации входят следующие подфункции:

 Определение местоположения и сопровождение к цели

 Ведение по маршруту с помощью голосовой информации

Определение местоположения и сопровождение к цели

Функция определения местоположения и сопровождения к цели состоит из следующих подфункций:

 Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

 Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

 Общие сведения о базовом определении местоположения

 Базовое определение местоположения

 Калибровка

 Дополнительная калибровка

 Общие сведения о расчете маршрута

 Ведение к цели

 Общие сведения о динамическом сопровождении к цели

 Функциональный процесс динамического ведения по маршруту (кроме а/м с кодом (494) Исполнение для США и кроме а/м с кодом (498) Исполнение для Японии)

 Функциональный процесс системы автомобильной информации и связи (VICS) с помощью мультиплексора FM (а/м с кодом (498) Исполнение для Японии)

 Функциональный процесс динамического ведения по маршруту с VICS (с кодом (498) Исполнение для Японии)

 Функциональный процесс работы данных о ситуации на дорогах в реальном времени (RTTD) (с 1.6.2009 с кодом (494) Исполнение для США и с кодом (536) Спутниковое радио SIRIUS)

 Динамическое ведение по маршруту с помощью данных о транспортной ситуации в реальном времени от коммуникационного модуля телекоммуникационных служб (а/м с кодом (B54) Модуль KOM)

 Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

 Функция цифровой карты

Общие сведения об определении местоположения с помощью GPS

GPS - спутниковая система позиционирования, доступная по всему миру. Спутники GPS постоянно передают данные о времени и положении (широта и долгота). Определение местоположения при помощи системы GPS незаменимо после транспортировки автомобиля (напр. на поезде, пароме или после эвакуации). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 5 минут). Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая также происходит при помощи сигнала от спутника.

Дополнительные функциональные условия определения местоположения по GPS

 Имеются сигналы минимум от трех спутников системы глобального позиционирования (GPS)

Процесс функционирования определения местоположения при помощи GPS

Сигналы GPS принимаются интегрированным в блок управления COMAND GPS-приемником непосредственно от комбинированной антенны или, в автомобилях с кодом (348) Система экстренного вызова/помощи или с кодом (359) Система экстренного вызова TELE AID, от комбинированной антенны через антенный разветвитель системы глобального позиционирования . На основе сигналов GPS блок-панель управления и индикации COMAND рассчитывает актуальное местоположение автомобиля (приемника). Таким образом, с помощью последовательности рассчитанных GPS местоположений автомобиля определяется направление движения автомобиля.

 Поскольку система GPS работает в гигагерцевом диапазоне (микроволны) и сигналы являются слабыми, то следующие факторы могут вызвать помехи при приёме:
– атмосферные помехи, например, плохая погода, водяной пар, туман
– многократный прием из-за отражения сигналов, например от стен домов
– радиотень, например, в районах плотной застройки и в туннелях, из-за высоких домов или деревьев

Общие сведения о базовом определении местоположения

Без сигнала GPS можно по-прежнему осуществлять навигацию по базовому определению местоположения. Поэтому возможный дефект, например, комбинированной антенны, не сразу заметен.

Базовое определение местоположения работает одновременно с определением местоположения с помощью системы GPS. Для базового определения местоположения блок-панель управления и индикации COMAND использует следующие данные:

– сигналы частоты вращения колеса, включая направление движения (вперед или назад)

– сигналы от гиродатчика (угловая скорость поворота)

Базовое определение местоположения

Для базового определения местоположения модуля управления COMAND необходимы сигналы от следующих узлов:

— Блок управления электронной системы стабилизации движения

– датчик угловой скорости (гиродатчик), интегрирован в блок управления COMAND

Блок управления COMAND получает сигналы частоты вращения колеса от блока управления электронной системы стабилизации движения по следующему пути:

– Шина данных CAN ходовой части

– Блок управления SAM с модулем предохранителей и реле (передний)

– шина данных CAN салона

Данные встроенного в блок-панель управления и индикации COMAND датчика угловой скорости (гиродатчик) передаются далее по внутренним кабелям блок-панели управления и индикации COMAND. Затем в блоке управления COMAND рассчитывается текущее местоположение автомобиля (широта и долгота). Базовое определение местоположения выполняется каждую секунду.

 Ошибки при определении местоположения, скатывание в случае "Клемма 15 ВЫКЛ." (выключенное зажигание) или перевозка автомобиля приводят к неверному базовому определению местоположения. Отклонение автоматически корректируется интегрированным навигационным компьютером в блок-панели управления и индикации COMAND при приеме данных GPS в обоих случаях.

Калибровка

Калибровка при замене резины выполняется автоматически.

Дополнительная калибровка

По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Дополнительная калибровка выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Общие сведения о расчете маршрута

В автомобилях, без кода (498) Исполнение для Японии, при выборе опции "Собственный выбор" некоторые отрезки пути можно не учитывать при расчете маршрута, например следующие:

- автомагистраль

- паромы или маршруты, связанные с перевозкой а/м

- туннели

В автомобилях с кодом (498) Исполнение для Японии на вкладке "Область исключения" в меню "Настройки" можно исключить из расчета маршрута определенные районы.

Расчет маршрута выполняется с учетом наилучшего соблюдения установленных опций. Если соблюдение опций невозможно, то установленные опции для соответствующих отрезков пути игнорируются, выводится визуальное и акустическое сообщение. Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить. Выводится аудиосообщение "Маршрут рассчитан", и после успешного расчета маршрут выводится на карте.

Ведение к цели

Сопровождение к цели выполняется следующим способом:

 сопровождение к цели при помощи голосового вывода

 визуальное сопровождение к цели

сопровождение к цели при помощи голосового вывода

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут.

В автомобилях, с кодом (810) Акустическая система, речевой вывод передается через Media Oriented System Transport (MOST), затем усиливается в блоке управления усилителем акустической системы и по прямым проводам передается на систему динамиков.

На автомобилях, без кода (810) Акустическая система, речевой вывод для ведения к цели осуществляется через блок управления COMAND по прямым проводам, ведущим к системе динамиков.

 Подробнее о системе динамиков см. документ "Вывод на динамики, функциональное описание".

визуальное сопровождение к цели

Сигналы для наглядного представления сопровождения к цели (навигация на карте) генерируются в модуле управления COMAND и передаются по LVDS-кабелю и через блок управления AMG Performance Media (тип 204.0/2/3 с кодом (255) AMG Performance Media) к дисплею Audio/COMAND. Запрос на включение дисплея аудио/дисплея COMAND осуществляется при помощи блок-панели управления и индикации COMAND по шине данных CAN телекоммуникационного оборудования.

 Визуальное сопровождение к цели возможно также в комбинации приборов, если оно там выбрано. Комбинация приборов получает сигналы с блока управления COMAND по шине данных CAN салона.

Общие сведения о динамическом сопровождении к цели

Динамическое ведение по маршруту осуществляется в режиме "Динамический объезд пробок" или "Экономичный маршрут" (кроме кода (494) Исполнение для США и кроме кода (498) Исполнение для Японии, с 1.3.2011, тип 204.9 с 1.6.2012). При динамическом ведении маршрута учитывается актуальная ситуация на дорогах при условии приема соответствующих данных дорожного движения. Блок памяти данных о ситуации на дорогах декодирует сообщения и передает их по запросу по внутренним кабелям в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер. При необходимости через систему динамиков а/м водителю сообщается об изменении маршрута.

 В режиме "Экологический маршрут", помимо актуальной ситуации на дорогах, при сопровождении к цели в частности учитывается сочетание экологических и экономических факторов.

Функциональный процесс динамического сопровождения по маршруту (кроме а/м с кодом (494) Исполнение для США и кроме а/м с кодом (498) Исполнение для Японии)

Поступающая информация о ситуации на дорогах может приниматься с использованием функции системы передачи радиоданных/передачи информации о дорожном движении (Traffic Message Channel (RDS/TMC)) с помощью радиоприемника FM или цифрового радио (DAB) (а/м с кодом (537) Цифровое радио) при наличии соответствующей передающей станции. Приемник FM в блоке управления COMAND принимает радиосообщения о дорожном движении от следующих антенных усилителей и передает их далее в память данных о дорожном движении блока управления COMAND:

– антенный усилитель FM-антенны заднего стекла (тип 204.0/2, тип 204.9 кроме кода (537) Цифровое радио или кода (865) TВ-тюнер)

– антенный усилитель FM 2 и DAB (тип 204.3)

– антенный усилитель FM 2, DAB и ТВ 1 (тип 204.9 с кодом (537) Цифровое радио или с кодом (865) TВ-тюнер)

– антенный усилитель FM, AM и центральной блокировки замков (тип 204.0/3)

– антенный усилитель 1 заднего стекла (тип 204.2/9)

Блок управления цифровым звуковым радиовещанием (с кодом (537) Цифровое радио) перенаправляет по шине MOST получаемые через DAB сообщения о дорожном движении модулю управления COMAND. Радиосообщения о дорожном движении сохраняются в памяти о дорожном движении блок-панели управления и индикации COMAND и доступны встроенному навигационному компьютеру.

 С 1.6.2009 помимо службы TMC доступна также служба TMCPro. В отличие от общедоступной службы TMC службе TMCPro дополнительно требуются эксклюзивные данные дорожного движения, которые регистрируются автоматизированной сетью датчиков. Данные дорожного движения, полученные от TMC и от TMCPro, могут отличаться. Источник приема данных дорожного движения отображается справа внизу на дисплее аудиосистемы/COMAND символом "TMCPro" или "TMC".

Система автомобильной информации и связи (VICS) с помощью мультиплексора FM (а/м с кодом (498) Исполнение для Японии)

Водитель получает через VICS важные сведения об актуальной ситуации на дорогах. Помехи дорожному движению и пробки показываются на карте, однако не поступают в систему динамического сопровождения к цели. Антенный радиосигнал передается на блок управления COMAND по следующему пути:

– система антенн на заднем стекле (тип 204.0/2/3) или антенна на заднем спойлере (тип 204.9)

– прямой провод

– антенный усилитель FM, AM и системы центральной блокировки замков (тип 204.0/3) или антенный усилитель 1 на заднем стекле (тип 204.2/9)

– прямой провод

В интегрированном в блок управления COMAND мультиплексоре FM информация VICS обрабатывается. Затем осуществляется вывод информации с помощью LVDS-провода и блока управления AMG Performance Media (тип 204.0/2/3 с кодом (255) AMG Performance Media) на дисплей аудиосистемы/COMAND. FM-мультиплексор получает дополнительную информацию (например, о погоде и землетрясениях).

Функциональный процесс динамического ведения по маршруту VICS (с кодом (498) Исполнение для Японии, дилерская опция)

Для динамического ведения по маршруту требуется блок управления VICS, а для а/м, выпущенных после 1.6.2012, дополнительно требуется блок управления передачей данных о дорожных сборах в стандарте DSRC. В блоке управления VICS установлены как приемник, так и антенна. Интегрированная в блоке управления VICS антенна обменивается данными с установленными на улице бакенами системы VICS (мачтами передатчика), передающими микроволновые сигналы в диапазоне 2,5 ГГц или инфракрасные сигналы. Принятые сигналы передаются непосредственно в блок-панель управления и индикации COMAND и там декодируются.

Блок управления передачи данных о дорожных сборах в стандарте DSRC по антенне сигналы ETC/DSRC VICS в диапазоне приема 5,8 гигагерц и передает их в модуль управления COMAND. Сообщения о дорожном движении сохраняются и доступны навигационному компьютеру.

Принцип работы данных о ситуации на дорогах в реальном времени (RTTD) (с 1.6.2009 с кодом (494) Исполнение для США и с кодом (536) Спутниковое радио SIRIUS)

RTTD – это передаваемые спутниковым провайдером "Sirius" данные о ситуации на дорогах в реальном времени, прием и обработка которых до 31.5.2010 возможна с помощью блока управления SDAR/тюнера высокого разрешения, а с 1.6.2010 с помощью блока управления Satellite Digital Audio Radio (SDAR). Данные о транспортной ситуации в реальном времени доступны в США вокруг мегаполисов и передаются с интервалом примерно 5 минут; они содержат сообщения о ДТП и пробках, а также об интенсивности дорожного движения. Данные о транспортной ситуации в реальном времени предоставляются навигационной системе блока управления COMAND по шине MOST, используются внутри для расчета альтернативных маршрутов, а также показываются на дисплее аудиосистемы/COMAND.

Динамическое ведение по маршруту с помощью данных о транспортной ситуации в реальном времени от коммуникационного модуля телекоммуникационных служб (а/м с кодом (B54) Модуль KOM)

Для типа 204.0/2/3 коммуникационный модуль телекоммуникационной службы принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени от провайдера услуги через антенну системы экстренного вызова. Для типа 204.9 коммуникационный модуль телекоммуникационной службы принимает данные о транспортной ситуации в реальном времени непосредственно через интегрированный модуль приема/передачи. Коммуникационный модуль телекоммуникационных служб передает данные о ситуации на дорогах в реальном времени по прямому проводу (универсальная последовательная шина (USB) на блок управления COMAND.

Модуль управления COMAND циклично отправляет данные о месте нахождения по прямому проводу (USB) в коммуникационный модуль телекоммуникационных служб. Коммуникационный модуль телекоммуникационной службы передает эти данные о местонахождении провайдеру услуги через интегрированный модуль приема/передачи (тип 204.9) или через антенну системы экстренного вызова (тип 204.0/2/3). В результате коммуникационный модуль телекоммуникационных служб помогает повышать достоверность данных о дорожном движении, повышая эффективность динамического ведения маршрута.

Сопровождение к цели посредством рекомендаций по выбору полосы движения

Для определенных ситуаций поворота на съездах с несколькими полосами движения (напр. перекресток автострад) в нижней строке выводится рекомендация по выбору полосы движения. Дополнительно при рекомендации поворота выводится расстояние до точки поворота в виде столбиковой диаграммы. Полосы движения отмечаются стрелками, которые показывают, на какой полосе можно или лучше всего достичь пункта назначения.

Для изображения на дисплее аудиосистемы/ COMAND при дневном освещении используются следующие цвета:

Темно-синий: лучшая или рекомендуемая полоса движения.

Голубой: правильная полоса движения, однако, скоро нужно будет еще раз сменить полосу движения.

Серый: полоса не ведет к цели.

 На комбинации приборов индицируются только тёмно-синие указатели.

Функция цифровой карты

Принципиальное управление изображением карты выполняет блок управления и индикации COMAND. Поддерживаются следующие функции изображения:

– карта ведения к цели

– карта текущего местоположения

– карта маршрута движения

– прокрутка карты

– карта ввода к цели

Ведение по маршруту с помощью голосовой информации

Функция сопровождения к цели при помощи голосового вывода является вспомогательной функцией, которая помогает водителю, не отвлекая его от ситуации на дороге. Сопровождение к цели навигационной системой при помощи голосового вывода поддерживается следующими указаниями:

– указания направления

– название следующей улицы, на которую нужно свернуть

Речевой вывод осуществляется на выбранном языке системы.

В следующих случаях выполняется голосовой вывод следующих указаний:

– цель поездки находится в области с дорогами, ограниченно пригодными для поездок

– маршрут с использованием парома

На а/м без кода (494) Комплектация для США выполняются голосовые указания в следующих случаях:

- цель поездки находится в области без дорог

 Маршрут с использованием платной дороги

Остальные голосовые сообщения выводятся в начале расчета маршрута, достижении промежуточной цели или достижении конечной цели. На а/м кроме кода (494) комплектация для США, при динамическом сопровождении к цели, дополнительные голосовые сообщения выводятся на основании влияющих на маршрут радиосообщений о дорожном движении.

 При включенном голосовом выводе громкость голосового вывода регулируется следующими конструктивными узлами:
– регулятор громкости модуля управления COMAND
– клавиши + и –, настройка специальных функций и регулирование громкости (S111s1) правой группы кнопок многофункционального рулевого колеса
– дистанционное управление (тип 204.9 с кодом (867) SPLITVIEW)

Навигационный компьютер модуля управления COMAND соединяет во время речевого вывода сегменты слов в полные предложения-указания или сведения.