Uruchamianie układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków, działanie

Ogólne warunki działania

 Zacisk 15R włączony

 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN zawieszenia (CAN E) do modułu sterującego układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków (N2/10) oraz poprzez szynę CAN wnętrza (CAN B) do modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu (N10/1).

Uruchamianie układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków, informacje ogólne

Układ zabezpieczający przed skutkami wypadków stale monitoruje status fotela pasażera (zajęty lub nie), status przednich pasów bezpieczeństwa (zapięte lub nie) i na podstawie tych informacji dostosowuje reakcje przy uruchamianiu.

Funkcja uruchamiania układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Monitorowanie systemu

 Rozpoznawanie statusu fotela pasażera

 Rozpoznawanie statusu przednich pasów bezpieczeństwa

 Rozpoznawanie zderzenia

 Zderzenie czołowe

 Zderzenie boczne

 Uderzenie w tył pojazdu

 Dachowanie (typ 204.9 z kodem 494 (wersja na rynek USA))

 Dodatkowe funkcje w razie wypadku

Monitorowanie systemu

SRS stale przeprowadza autotesty i natychmiast sygnalizuje kierowcy usterki poprzez lampkę kontrolą SRS (A1e15) w zestawie wskaźników (A1). Postulat włączenia lampki kontrolnej SRS jest przekazywany przez moduł sterujący SRS poprzez szynę CAN zawieszenia do zestawu wskaźników.

Dodatkowo następuje włączenie lampki ostrzegawczej automatycznego rozpoznawania fotelika dziecięcego (S6/1e1) (typ 204.9, typ 204.0/2 do 28.02.2011 z kodem U18 (automatyczne rozpoznawanie fotelika dziecięcego AKSE) lub kodem U10 (automatyczne wyłączanie poduszki powietrznej pasażera)) w grupie przełączników na tablicy rozdzielczej (S6/1). Postulat włączenia lampki ostrzegawczej automatycznego rozpoznawania fotelika dziecięcego jest przekazywany przez moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do modułu sterującego SAM z przodu. Moduł sterujący SAM z przodu zasterowuje lampkę ostrzegawczą automatycznego rozpoznawania fotelika dziecięcego poprzez szynę LIN tablicy rozdzielczej (LIN 1). Ewentualne usterki zostają zapisane w trwałej pamięci modułu sterującego systemu zabezpieczającego przed skutkami wypadków. Lampka kontrolna SRS oraz lampka ostrzegawcza układu rozpoznawania fotelika dziecięcego są wyłączane po pomyślnym autoteście po upływie t = 4 s.

 Typ 204.3
od MJ 2015
z kodem 494 (Wersja na rynek USA)
Typ 204.9
od MJ 2014
z kodem 494 (Wersja na rynek USA)
W moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków wbudowany jest Event Data Recorder (rejestrator zdarzeń). Jego zadaniem jest zapisywanie danych w razie określonych wypadków, co umożliwia rzeczoznawcom lepsze zrozumienie reakcji systemów pojazdu i okoliczności wypadku. Zapisane dane można odczytać za pomocą tzw. Crash Data Retrieval-Tool.

Rozpoznawanie statusu fotela pasażera

Uruchamianie zabezpieczeń po stronie pasażera jest dostosowywane na podstawie statusu fotela pasażera.

Moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków otrzymuje odpowiednie informacje z następujących komponentów:

 Funkcja rozpoznawania zajętego fotela pasażera (B41/1) (oprócz kodu U18 (automatyczne rozpoznawanie fotelika dziecięcego AKSE) i oprócz kodu U10 (automatyczne wyłączanie poduszki powietrznej pasażera)):

Status rozpoznawania zajętego fotela pasażera w typie 204.0/2/9 do 28.02.2011 i w typie 204.3 jest odczytywany poprzez bezpośredni przewód. W typie 204.0/2/9 od 01.03.2011 dane są przekazywane poprzez szynę LIN rozpoznawania zajętego fotela (LIN E2).

 Funkcja rozpoznawania zajętego fotela i AKSE w fotelu pasażera (B48) (z kodem U18 (automatyczne rozpoznawanie fotelika dziecięcego AKSE)):

Status rozpoznawania zajętego fotela i AKSE w fotelu pasażera w typie 204.0/2/9 do 28.02.2011 i w typie 204.3 jest odczytywany poprzez bezpośredni przewód. W typie 204.0/2/9 od 01.03.2011 dane są przekazywane poprzez szynę LIN rozpoznawania zajętego fotela.

 Moduł sterujący Weight Sensing System (WSS) (N110) (z kodem U10 (automatyczne wyłączanie poduszki powietrznej pasażera)):

W typie 204.0 do 28.02.2011, typie 204.9 do 31.05.2011 i typie 204.3 masa obciążająca fotel pasażera jest wykrywana w formie pomiaru ciśnienia przez czujnik ciśnienia rozpoznawania zajętego fotela (B48/4), zamontowany w wypełnionej silikonem macie. Poprzez czujnik naprężenia pasa (B48/3) mierzona jest użyta przez pas bezpieczeństwa siła, aby możliwe było przeprowadzenie ewentualnych korekt klasyfikacji ciężaru. Na podstawie obu wartości moduł sterujący WSS klasyfikuje ciężar i przekazuje odpowiedni sygnał poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN zawieszenie do modułu sterującego układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków.

W typie 204.0 od 01.03.2011 i typie 204.9 od 01.06.2011 ciężar jest ustalany w formie pomiaru ciśnienia przez moduł sterujący WSS. Poprzez czujnik naprężenia pasa mierzona jest użyta przez pas bezpieczeństwa siła, aby możliwe było przeprowadzenie ewentualnych korekt klasyfikacji ciężaru. Na podstawie obu wartości moduł sterujący WSS klasyfikuje ciężar i przekazuje odpowiedni sygnał poprzez szynę LIN rozpoznawania zajętego fotela do modułu sterującego układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków.

 Status funkcji rozpoznawania zajętego fotela nie ma wpływu na reakcje układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków.

Rozpoznawanie statusu przednich pasów bezpieczeństwa

Zablokowanie klamry w zaczepie pasa bezpieczeństwa jest potwierdzane przez przełącznik układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków zaczepie pasa bezpieczeństwa przy fotelu kierowcy (S68/3) lub pasażera (S68/4). Status jest odczytywany bezpośrednio przez moduł sterujący SRS.

 Status tylnych pasów bezpieczeństwa nie ma wpływu na reakcje SRS.

Rozpoznawanie zderzenia

Moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków ustala oddziałujące na pojazd przyspieszenie za pomocą następujących czujników:

 Wbudowane czujniki

 Czujnik lewej bocznej poduszki powietrznej (A53)

 Czujnik prawej bocznej poduszki powietrznej (A54)

 Czujnik przyspieszenia współosiowego z lewej strony (B48/1)

 Czujnik przyspieszenia współosiowego z prawej strony (B48/2)

 Czujnik ciśnienia w drzwiach przednich lewych (B48/7)

 Czujnik ciśnienia w drzwiach przednich prawych (B48/8)

 Czujnik ciśnienia w drzwiach tylnych lewych (B48/9) (typ 204.0/2/9 z kodem 293 (boczne poduszki powietrzne z tyłu))

 Czujnik ciśnienia w drzwiach tylnych prawych (B48/10) (typ 204.0/2/9 z kodem 293 (boczne poduszki powietrzne z tyłu))

Sygnały czujników są bezpośrednio odczytywane przez moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków.

Na podstawie analizy tych sygnałów można odróżnić następujące rodzaje zderzeń:

 zderzenie czołowe

 zderzenie boczne

 uderzenie w tył

Zderzenie czołowe

Zderzenie czołowe jest rozpoznawane przez moduł sterujący SRS na podstawie analizy sygnałów z następujących czujników:

 Wbudowane czujniki

 Czujnik przyspieszenia czołowego z lewej strony

 Czujnik przyspieszenia czołowego z prawej strony

Uruchomienie elementów układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków następuje w zależności od skali wypadku, zajęcia fotela pasażera i statusu pasów bezpieczeństwa.

Może dojść do uruchomienia (maksymalnie) następujących ładunków zapłonowych:

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa po stronie kierowcy (R12/1)

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa po stronie pasażera (R12/2)

 Ładunek zapłonowy 1 poduszki powietrznej pasażera (R12/4)

 Ładunek zapłonowy 2 poduszki powietrznej pasażera (R12/5)

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z lewej strony (R12/6)

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z prawej strony (R12/7)

 Ładunek zapłonowy 1 poduszki powietrznej kierowcy (R12/13)

 Ładunek zapłonowy 2 poduszki powietrznej kierowcy (R12/14)

 Ładunek zapłonowy kolanowej poduszki powietrznej kierowcy (R12/25) (z kodem (294) kolanowa poduszka powietrzna)

Ładunki zapłonowe są bezpośrednio zasterowywane przez moduł sterujący SRS.

Uwzględniane są następujące stany:

 Status fotela pasażera z przodu:

Moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków na podstawie statusu zajęcia fotela określa, czy poduszka powietrzna pasażera ma być uruchomiona 1- lub 2-stopniowo, bądź wcale.

 Status zaczepu pasa bezpieczeństwa kierowcy:

Jeśli na podstawie sygnału przełącznika układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków w zaczepie pasa bezpieczeństwa kierowcy rozpoznany zostanie odpięty pas bezpieczeństwa, zamiast napinacza pasa po stronie kierowcy uruchamiana jest poduszka powietrzna, przy czym czas zapłonu ładunku jest wcześniejszy.

 Status zaczepu pasa bezpieczeństwa pasażera:

Jeśli na podstawie sygnału przełącznika układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków w zaczepie pasa bezpieczeństwa pasażera rozpoznany zostanie odpięty pas bezpieczeństwa, zamiast napinacza pasa po stronie pasażera uruchamiana jest poduszka powietrzna, przy czym czas zapłonu ładunku jest wcześniejszy. To ma miejsce tylko w przypadku, gdy rozpoznany jest zajęty fotel pasażera z przodu. Gdy fotel nie jest zajęty, nie jest aktywowany ani napinacz pasa bezpieczeństwa, ani poduszka powietrzna pasażera z przodu.

Zderzenie boczne

Zderzenie czołowe jest rozpoznawane przez moduł sterujący SRS na podstawie analizy sygnałów z następujących czujników:

 Wbudowane czujniki

 Czujnik bocznej poduszki powietrznej z lewej strony

 Czujnik bocznej poduszki powietrznej z prawej strony

 Czujnik ciśnienia w drzwiach przednich z lewej strony

 Czujnik ciśnienia w drzwiach przednich z prawej strony

 Czujnik ciśnienia w drzwiach tylnych lewych (typ 204.0/2/9 z kodem 293 (boczne poduszki powietrzne z tyłu))

 Czujnik ciśnienia w drzwiach tylnych prawych (typ 204.0/2/9 z kodem 293 (boczne poduszki powietrzne z tyłu))

Uruchomienie zabezpieczeń następuje w zależności od siły zderzenia i statusu fotela pasażera (zajęty lub nie).

Może dojść do uruchomienia (maksymalnie) następujących ładunków zapłonowych:

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa kierowcy

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa pasażera

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z lewej strony

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z prawej strony

 Ładunek zapłonowy poduszki bocznej po stronie kierowcy (R12/9)

 Ładunek zapłonowy poduszki bocznej po stronie pasażera (R12/10)

 ładunek zapłonowy bocznej poduszki powietrznej z tyłu z lewej strony (R12/11) (z kodem 293 (boczne poduszki powietrzne z tyłu))

 ładunek zapłonowy bocznej poduszki powietrznej z tyłu z prawej strony (R12/12) (z kodem 293 (boczne poduszki powietrzne z tyłu))

 Ładunek zapłonowy nadokiennej poduszki powietrznej z lewej strony (R12/22)

 Ładunek zapłonowy nadokiennej poduszki powietrznej z prawej strony (R12/23)

 Ładunek zapłonowy biodrowej poduszki powietrznej kierowcy (R12/41) ( z kodem 291 (biodrowa poduszka powietrzna))

 Ładunek zapłonowy biodrowej poduszki powietrznej pasażera (R12/42) ( z kodem 291 (biodrowa poduszka powietrzna))

Moduł sterujący SRS na podstawie statusu fotela pasażera (zajęty lub nie) decyduje o uruchomieniu bocznej poduszki powietrznej po stronie pasażera.

Uderzenie w tył pojazdu

Uderzenie w tył jest rozpoznawane przez moduł sterujący SRS na podstawie analizy sygnałów z następujących czujników:

 Wbudowane czujniki

 Czujnik bocznej poduszki powietrznej z lewej strony

 Czujnik bocznej poduszki powietrznej z prawej strony

 Czujnik przyspieszenia czołowego z lewej strony

 Czujnik przyspieszenia czołowego z prawej strony

Uruchomienie elementów układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków następuje w zależności od siły zderzenia i statusu pasów bezpieczeństwa.

Może dojść do uruchomienia (maksymalnie) następujących ładunków zapłonowych:

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa kierowcy

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa pasażera

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z lewej strony

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z prawej strony

Ładunki zapłonowe są bezpośrednio zasterowywane przez moduł sterujący SRS.

Moduł sterujący SRS dodatkowo zasterowuje następujące elementy:

 Cewka elektromagnetyczna zagłówka NECK-PRO przy fotelu kierowcy (Y24/12)

 Cewka elektromagnetyczna zagłówka NECK-PRO przy fotelu pasażera (Y24/13)

Uwzględniane są następujące stany:

 Status zaczepu pasa bezpieczeństwa kierowcy:

Jeśli przełącznik układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków w zaczepie pasa bezpieczeństwa kierowcy rozpozna odpięty pas bezpieczeństwa, napinacz pasa po stronie kierowcy nie jest uruchamiany.

 Status zaczepu pasa bezpieczeństwa pasażera:

Jeśli przełącznik układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków w zaczepie pasa bezpieczeństwa pasażera rozpozna odpięty pas bezpieczeństwa, napinacz pasa po stronie pasażera nie jest uruchamiany.

Dachowanie (typ 204.9 z kodem 494 (wersja na rynek USA))

Dachowanie jest rozpoznawane przez moduł sterujący SRS na podstawie analizy sygnałów z wbudowanych czujników.

Może dojść do uruchomienia (maksymalnie) następujących ładunków zapłonowych:

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa kierowcy

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa pasażera

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z lewej strony

 Ładunek zapłonowy napinacza pasa bezpieczeństwa z tyłu z prawej strony

Uwzględniane są następujące stany:

 Status zaczepu pasa bezpieczeństwa kierowcy:

Jeśli przełącznik układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków w zaczepie pasa bezpieczeństwa kierowcy rozpozna odpięty pas bezpieczeństwa, napinacz pasa po stronie kierowcy nie jest uruchamiany.

 Status zaczepu pasa bezpieczeństwa pasażera:

Jeśli przełącznik układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków w zaczepie pasa bezpieczeństwa pasażera rozpozna odpięty pas bezpieczeństwa, napinacz pasa po stronie pasażera nie jest uruchamiany.

Dodatkowe funkcje w razie wypadku

Dodatkowe funkcje w razie wypadku obejmują następujące funkcje częściowe:

 Włączanie świateł awaryjnych

 Włączanie oświetlenia wnętrza

 Odblokowanie zamka centralnego (ZV)

 Otwieranie okien bocznych

 Wyłączenie silnika

 Wyłączenie klimatyzacji (od 01.06.2013)

 Wyłączenie ogrzewania postojowego (STH) (z kodem 228 (ogrzewanie postojowe))

 Automatyczny system telefonu alarmowego (z kodem 359 (system telefonu alarmowego TELE AID) lub z kodem 348 (system telefonu alarmowego/ system asystujący))

 Aktywacja pomocy przy wysiadaniu w razie wypadku (z kodem 275 (pakiet pamięci))

Włączanie świateł awaryjnych

Aby po wypadku ostrzec innych uczestników ruchu drogowego, następuje automatyczne włączenie świateł awaryjnych. Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do modułu sterującego SAM z przodu. Moduł sterujący SAM z przodu inicjuje włączenie świateł awaryjnych, wprowadzając sygnał częstotliwości taktowania kierunkowskazów na szynę CAN wnętrza.

Włączanie oświetlenia wnętrza

Aby ułatwić pasażerom pojazdu lub osobom udzielającym pomocy po wypadku orientację w pojeździe w ciemności automatycznie włączane jest oświetlenie wewnętrzne. Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do modułu sterującego SAM z przodu. Następnie moduł sterujący SAM z przodu włącza oświetlenie wnętrza.

Odblokowanie zamka centralnego

Aby umożliwić osobom udzielającym pomocy po wypadku dostęp do ewentualnie rannych pasażerów pojazdu, zostaje automatycznie odblokowany centralny zamek.

Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków poprzez szynę CAN zawieszenia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN wnętrza do następujących modułów sterujących:

 Moduł sterujący drzwi przednich lewych (N69/1)

 Moduł sterujący drzwi przednich prawych (N69/2)

 Moduł sterujący drzwi tylnych lewych (N69/3) (typ 204.0/2/9)

 Moduł sterujący drzwi tylnych prawych (N69/4) (typ 204.0/2/9)

Po zwłoce trwającej od t = 8 do 11 s następuje odblokowanie zamka centralnego. W przypadku zderzenia tylnego centralny zamek jest odblokowywany bez czasu oczekiwania.

Otwieranie okien bocznych

Przy uruchamianiu pirotechnicznych elementów zabezpieczających wydziela się dym. Automatyczne otworzenie szyb bocznych umożliwia szybkie usunięcie dymu z wnętrza.

Sygnał zderzenia jest przesyłany przez moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków poprzez szynę CAN zawieszenia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN wnętrza do następujących modułów sterujących:

 Moduł sterujący drzwi przednich lewych

 Moduł sterujący drzwi przednich prawych

 Moduł sterujący drzwi tylnych lewych (typ 204.0/2/9)

 Moduł sterujący drzwi tylnych prawych (typ 204.0/2/9)

Wyłączenie silnika

Po wypadku automatycznie wyłączany jest silnik w celu zmniejszenia ryzyka pożaru. Moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków przesyła sygnał zderzenia za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia do modułu sterującego CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny) lub do modułu sterującego ME (N3/10) (silnik benzynowy). Ten powoduje następnie wyłączenie silnika.

Wyłączenie klimatyzacji (od 01.06.2013)

Aby po wypadku nie doszło do przedostawania się szkodliwych gazów do wnętrza, panel sterowania automatycznej klimatyzacji (N22/7) wyłącza klimatyzację i zamyka klapę recyrkulacji powietrza. Moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków przesyła sygnał zderzenia poprzez szynę CAN zawieszenia, moduł sterujący SAM z przodu i szynę CAN wnętrza do panelu sterowania i obsługi automatycznej klimatyzacji.

Wyłączanie ogrzewania postojowego (z KODEM 228 (ogrzewanie postojowe))

Po wypadku ogrzewanie postojowe zostaje automatycznie wyłączone w celu zmniejszenia ryzyka pożaru. Moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków przesyła sygnał zderzenia za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia, modułu sterującego SAM z przodu i szyny CAN wnętrza do modułu sterującego ogrzewania postojowego (A6n1), który inicjuje wyłączenie ogrzewania postojowego.

Automatyczny system telefonu alarmowego (z kodem 359 (system telefonu alarmowego TELE AID) lub z kodem 348 (system telefonu alarmowego/ system asystujący))

Po wypadku zostaje automatycznie nawiązane połączenie alarmowe. Moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków przesyła sygnał zderzenia za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia, modułu sterującego SAM z przodu i szyny CAN diagnostyki (CAN D) do modułu sterującego systemu telefonu alarmowego (N123/4), który nawiązuje automatycznie połączenie alarmowe.

 Sygnał zderzenia jest przekazywany dodatkowo poprzez bezpośredni przewód przez moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków do modułu sterującego telefonu alarmowego.

Aktywacja pomocy przy wysiadaniu w razie wypadku (z kodem 275 (pakiet pamięci))

Aby ułatwić kierowcy wyjście z pojazdu, wzgl. udzielanie mu pierwszej pomocy po wypadku, kolumna kierownicy jest automatycznie przesuwana w górę, gdy nastąpi:

 Otworzenie drzwi po stronie kierowcy

 Zmiana statusu zacisku 15C WŁ na zacisk 15C WYŁ

Moduł sterujący układu zabezpieczającego przed skutkami wypadków przesyła sygnał zderzenia za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia, modułu sterującego SAM z przodu i szyny CAN wnętrza do modułu sterującego fotela kierowcy (N32/1), który uruchamia funkcję aktywnej przy wypadku pomocy przy wysiadaniu.