ESP circuito di regolazione coppia frenante, funzionamento

Bus dati CAN

Centralina di comando
ESP/BAS

(N47-5)

centralina di comando del gruppo ripartitore (N78)

Centralina di gestione motore

Centralina di gestione cambio

trasduttore regime anteriore sinistro (L6/1)

Trasduttore regime anteriore destro (L6/2)

Trasduttore regime posteriore sinistro (L6/3)

trasduttore regime posteriore destro (L6/4)

Sensore di pressione freni ESP (B34)

Interruttore per controllo freno di stazionamento (S12)

Interruttore ESP OFF (S76/6)

Sensore angolo di sterzata (N49)

Alimentazione elettrica morsetti 15, 30, 31

Relè depressione luce freni ESP (F1k6)

Unità idraulica sistemi di trazione (A7/3)

Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno (A7/3m1)

Elettrovalvole

(A7/3y6 fino a A7/3y23

Relè pompa di ricupero/ad
alta pressione (F1k25)

Strumento combinato (A1)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Spia di controllo ETS (A1e35)

Spia di avviso ESP (A1e41)

Spia di controllo BAS/ESP (A1e47)

Presa di test per diagnosi X11/4

Servofreno
BAS (A7/7)

Elettrovalvola per BAS (A7/7y1)

Interruttore di sbloccaggio per BAS (A7/7s1)

Sensore corsa della membrana per BAS (A7/7b1)

Sensore velocità di rotazione ed accelerazione traversale (B24/15)

Con i componenti elettrici ed elettronici vengono comandata le corrispondenti funzioni del circuito di regolazione coppia frenante. Quindi vengono frenate in modo mirato una o più ruote mediante la regolazione della pressione del liquido freni nel cilindretto del freno corrispondente.

 L'alimentazione elettrica della centralina di comando ESP (N47-5) avviene mediante il modulo fusibili e relè (F1).

La centralina di comando ESP (N47-5) comanda tutte le funzioni del circuito di regolazione coppia frenante e pertanto necessita del segnale dei corrispondenti componenti:

 4 trasduttori regime ruota

 Sensore angolo di sterzata

 Sensore velocità di rotazione ed
accelerazione traversale attraverso la linea dati CAN

 Sensore di pressione freni ESP

 Interruttore freno di stazionamento

 Centralina di comando ME attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Interruttore ESP OFF

 Interruttore di allentamento BAS

 Sensore corsa della membrana BAS

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I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP (N47-5) ai segnali d'uscita dei seguenti componenti:

 Elettrovalvola BAS

 Elettrovalvole nell'unità idraulica

 Pompa ad alta pressione e di ritorno

 Centralina di comando motore attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Spie di avviso e di controllo nello strumento combinato mediante la linea dati CAN:

Spia di controllo ABS (A1e17)

Spia di controllo ETS (A1e35)

Spia di avviso ESP (A1e41)

 Spia di controllo BAS/ESP (A1e47)

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La centralina di comando ESP (N47-5) decide sulla base dei segnali di ingresso, quale dei 7 modi operativi deve essere comandato:

 Funzionamento normale

 regolazione ABS

 Ciclo di regolazione ETS/ASR

 Funzionamento regolato MSR (vedere il circuito di regolazione coppia propulsiva)

 regolazione ESP

 Funzionamento BAS

 Ripartizione elettronica di frenata

 funzionamento ESP OFF

Funzionamento normale

In caso di esercizio normale non vi è alcuno stato di marcia che richiede un ciclo di regolazione . Tutte le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP (A7/3) sono in posizione base, quindi diseccitate. Il sistema è pronto ad eseguire una frenata. La regolazione della coppia propulsiva è disattivata.

Questa modalità operativa viene commutata anche in caso di guasto ESP, BAS o ABS.

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Regolazione ABS

Dai segnali di regime la centralina di comando ESP (N47-5), rileva che esistono i presupposti per una regolazione ABS. Di conseguenza vengono azionate le elettrovalvole corrispondenti nell'unità idraulica .

Le elettrovalvole dell'assale anteriore e posteriore vengono azionate singolarmente nell'unità idraulica ESP (A7/3) (regolazione a 4 canali).

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Ciclo di regolazione ETS/ASR

Nella centralina di comando ETS (N47-2) vengono rilevati ed elaborati i regimi ruota di tutte le ruote.DI conseguenza viene calcolata la velocità di riferimento del veicolo.

Se la centralina di comando ESP (N47-5) riconosce dai segnali regime, che una o più ruote motrici tendono a slittare, inizia il ciclo di regolazione ETS/ASR. In caso di coefficienti di attrito minimi è possibile una creazione della pressione frenante contemporaneamente su tutte e 4 le ruote.

Si distinguono i seguenti tipi di sensori:

A Regolazione nella marcia su strada (orientata al confort)

B Regolazione nella marcia fuori strada (orientata alla trazione)

A Funzione ETS con la marcia su strada inserita

La o le ruote motrici slittanti vengono frenate mediante i freni ruota relativi finchè è raggiunto lo slittamento in accelerazione calcolato (ca. 5 km/h sulla velocità di riferimento) . Su ogni ruota viene consentito solo uno slittamento necessario per una trazione ottimale .

Alla frenata della ruota slittante viene inviata, mediante un sistema di pressione nell'unità idraulica, la pressione del liquido freni nella pinza freno (creazione pressione).

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Mediante le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP (A7/3), la coppia frenante viene regolata con le fasi di creazione pressione, mantenimento pressione e riduzione pressione.

Questo ciclo di regolazione ETS viene consentito con le condizioni di inserimento soddisfatte solo nel campo di velocità di 0-60 km/h.

Se durante l'accelerazione le condizioni d'inserimento permanessero oltre i 60 km/h, il ciclo di regolazione ETS/ASR è efficace fino a ca. 80 km/h.

B Funzione ETS con la marcia fuori strada innestata (LOW RANGE)

Funzione base come per la marcia su strada innestata. Cominciando da un'assegnazione di slittamento nominale di 5 km/h, lo slittamento nominale viene abbassato a

2 km/h, quando esiste un difetto maggiore nella trazione e la velocità del veicolo è < 20 km/h. Inoltre viene influenzata la modulazione della pressione.

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Regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP (N47-5) vengono rilevati ed elaborati i regimi ruota, l'angolo di sterzata, la velocità regime e l'accelerazione trasversale del veicolo nonché la pressione frenante dal lato dell'asta di spinta (DK) e del circuito galleggiante (SK) dal regolatore integrato dello stato del veicolo.

Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono attivate le elettrovalvole per BAS (A7/7y1), la pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno (A7/3m1) e le corrispondenti elettrovalvole dell'unità idraulica dei sistemi di trazione (A7/3), per regolare la precisione frenante nei singoli freni ruota.

Funzionamento BAS

Dalla velocità pedale del pedale freno la centralina di comando ESP (N47-5) rileva una frenata di emergenza ed inserisce l'esercizio BAS, (vedi la funzione BAS).

Distribuzione elettronica forza frenante

Con l'aiuto dei regimi ruota viene eseguito un controllo sensibile dello slittamento delle ruote posteriori con ogni frenata. Con l'attivazione delle corrispondenti elettrovalvole nell'unità idraulica si impedisce un superamento dei valori di slittamento consenti dell'assale posteriore.

Fine Funzionamento ESP (ESP OFF)

Azionando l'interruttore ESP OFF (S76/6) viene disinserita la regolazione coppia propulsiva e la regolazione coppia motore in fase di rilascio (MSR).

Inoltre viene annullata la funzione di stabilità ESP durante l'accelerazione e nello stato di spostamento libero del veicolo. Se il conducente frena, la funzione di stabilità ESP rimane attiva.